《智能网联汽车概论》教案全套-课程设计4-3 了解智能网联汽车控制执行技术的应用

《智能网联汽概论》教学设计能力模块四掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式任务三了解智能网联汽车控制执行技术的应用教学信息总课时2理论课时2实操课时0实训场地教学目标知识与技能了解智能网联汽车控制执行技术的认知。掌握智能网联汽车控制执行技术的组成。掌握智能网联汽车控制执行技术的常用控制方法。了解智能网联汽车控制执行技术的未来发展趋势。了解智能汽车线控驱动、车身控制模块。掌握智能汽车底盘的基础概念。掌握智能汽车线控底盘的组成。掌握智能汽车线控底盘的结构原理。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点掌握智能汽车线控底盘的组成教学难点掌握智能汽车线控底盘的结构原理备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：智能网联汽车的控制执行技术是指汽车能在环境感知技术的基础上，根据决策规划的目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶，在不影响驾驶的同时还能使汽车在行驶过程中完成车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。这是如何实现的呢？本节课我们来学习智能网联汽车控制执行技术的组成、控制方法及未来趋势。带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：11：智能网联汽车控制执行技术的定义：。

2：查阅相关资料，了解智能网联汽车控制执行技术的组成，包括车辆的纵向控制和横向控制技术，填写并完善下方方框内容。

3：查阅相关资料，了解车辆横向控制基本设计方法，包括基于的方法和基于的方法，并简述两种基本设计方法内容。

4：查阅相关资料，了解常用的控制方法有：、、和滑模控制。

5：查阅相关资料，了解模糊逻辑控制策略，并完成下图的示意图。

6：查阅相关资料，了解基于模型的控制策略，并判断哪项不是预测控制算法的主要组成部分。（）

A预测模型

B反馈矫正

C定义规则库

D参考轨迹

7：查阅和了解深度学习方法，公认的深度学习的基本模型包括。（）

A基于受限玻尔兹曼机的深度置信网络

B基于自动编码器的堆叠自动编码器

C卷积神经网络

D递归神经网络

8：一般情况下，神经网络用于控制系统有两种方法：一种是用其，主要利用神经网络能任意近似任何连续函数和学习算法的优势，存在和两种类型；另一种是直接作为使用。

9：查阅相关资料，了解控制执行技术的未来发展趋势，完成2020年到2029年智能网联汽车发展的规划和市场占有率表格。

10：查阅相关资料，了解底盘系统全面收益的发展趋势内容，对通信控制系统和电子电气系统均具有增量作用的反战趋势有哪些？请选择出来填入括号中（）。

A电动化

B智能化

C网联化

D共享化

E轻量化

11：汽车底盘轻量化产品种类较多，不同零部件市场格局有所不同。了解底盘零部件及其供应商，并完成下方表格。

12：查阅智能网联汽车底盘系统相关资料，了解智能汽车底盘系统是智能汽车主要组成部分，如果汽车底盘系统再细分，那么智能汽车底盘系统有哪些部分组成呢？请简要概括出来。

13：查阅智能网联汽车的线控技术资料，智能汽车线控底盘由哪四部分组成呢？请看图填空。

14：查阅智能汽车的线控制动系统，简单概况以下线控制动系统的定义、优势和分类分别是什么呢？

线控制动系统的定义：。

线控制动系统的优势：。

线控制动系统的分类：。

15：查阅智能汽车的线控驱动系统，简单概括以下线控驱动系统的具体组成部分是什么呢？填入下列表格中。

16：查阅智能汽车的车身控制模块，车身控制模块的组成，工作原理和传统车身控制模块（BCM）功能分别是什么呢？请分析总结出来。

车身控制模块的组成：。

车身控制模块的工作原理：。

传统车身控制模块（BCM）功能：。

17：请查阅与智能网联汽车操作系统相关的资料，了解到当前车规中使用较广泛，普及度较高的操作系统有哪些呢？请简要叙述出来，填入下列表格中。

18：请查阅和了解操作系统再自动驾驶汽车上的应用领域，请填入下列表格中。

以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25浏览引导问题相关资料，并结合获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划85独立完成引导问题的填写。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结35完成智能网联汽车控制执行技术应用引导问题的填写，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生以PPT为载体进行任务总结，内容包括但不限于操作过程中的失败与成长、收获与建议，小组成员分工的合理与否。按