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海天地理信息技术有限公司培训材料编写赵庆福国际摄影测量与遥感学会（

ISPRS

）在1988年对摄影测量与遥感下的定义为：“摄影测量与遥感乃是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译的过程获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术”。应用从飞机上对地表面所摄得的像片为基础，根据其几何特征和物理特征进行量测和分析，从而确定地面上物体的形状、大小、空间位置及相互关系。可以从不同角度对摄影测量学进行分类：按距离远近分有航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量；按用途分有地形摄影测量与非地形摄影测量。按技术处理方法分，则有模拟法摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。一、航测基本理论的培训：摄影比例尺与成图比例尺航摄比例尺是指空中摄影计划设计时的像片比例尺。其计算公式为：M=f/h(其中f为焦距、h为飞机到地面的相对高度即相对航高。)成图比例尺是指图上一个单位在实地的范围。如1：500表示图上一米代表的是地上500米.国内常见摄影比例尺和成图比例尺的关系焦距：物镜中心到承片框的距离航高：是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一基准面的高度。相对航高相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。绝对航高它是相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。航向重叠：航摄像片沿飞行方向上相邻像片的重叠。航向重叠反映在航摄像片的影像上是以像幅边长的百分数表示。旁向重叠：两相邻航带之间的重叠称为旁向重叠航测成图要求：航向重叠不小于60%，旁向重叠不小于30%。真正射的重叠度要求：相邻航片的重叠度不能小于85%用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影，其投射线称为投影射线，投影的几何面通常取平面称为投影平面，在投影平面上得到的图形称为该物体在投影平面上的投影。当诸投影射线都平行于某一固定方向时，这种投影称为平行投影。平行投影中，当投影射线与投影平面斜交的称为斜投影；投影射线与投影平面正交的称为正射投影在航摄像片上的地面构像可以认为是由地面各点指向投影中心的直线投射光线所形成，这样所得到的影像属于中心投影。投影差纠正是纠正地面起伏引起的像点位移。投影差的纠正原理起伏地区投影转绘：按地面高程分成多个带，再用每一带中间截面的航高来确定投影面的高度，在整个一带范围内的地物和地貌完全消除了投影

差，而上下带边残留的投影差能够限制在允许的

范围内。微分纠正也称正射投影技术，是以立体像对建立地面模型为基础，采用纠正单元进行纠正，获得各纠正单元的正射投影，从而得到正射像片光照航空像片地表地图在一个立体模型中，地面上任意一点与两摄站中心构成的平面（核面）与左右影像面的交线称为左右核线，沿核线方向对原始影像重新采集的影像称为核线影像，（见下图），由此可见，位于同名核线上的像点，不存在上下视差上下视差S1S2a1A核面左核线右核线a2′a2A′y(q)左右视差地表x(p)返回上页a2〞分辨率包括像片的扫描分辨率和地面分辨率，扫描分辨率常用的单位有Dpi和μ；地面分辨率常用的单位是米和英尺。Dpi每英寸的像素数、μ为像素的大小，单位一般为微米um

。Dpi与μ的换算关系:μ=in/dpi*25.4影像分辨率与地面分辨率的关系：μ*航摄比例尺像片的扫描分辨率多以μ为单位。若未知扫描分辨率可在Photoshop中打开tif，查看“图像大小”中的“分辨率”，将其单位设为“像素/厘米”，用1/分辨率*即得像片的扫描分辨率。若设为“像素/英寸”，则即为Dpi。内方位元素有3个，分别为航摄仪主距f像主点坐标X0

、Y0航测的外方位元素有6个，分别为ω

ψ

κ

xyz其中ω

ψ

κ为角元素，xyz为线元素，通过六个外方位元素的旋转变化，恢复摄影时航片的姿态，并将航片上的同名点从像坐标转换到地面的真实位置坐标。内外方位元素如图：x0o

y0xysf航摄仪主距f像主点坐标X0

、Y0在已知内方位元素的条件下，确定投影中心与航片在摄影瞬间的空间位置，即摄影光束的空间位置的数据，称为外方位元素。包括投影中心在地面坐标系中的三个坐标值Xs、Ys、Zs，摄影方向相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向旋转的一个角度。DXYZXYZSZsXsYsO´Oxopφωyκφ航向倾角旁向倾角ωκ像片旋角在立体测图之前，选择正确的相机文件，至关重要。定向之前一定要检查测区信息中相机文件的指标是否正确。相机有多种，最常见的几种相机如下：常规相机：徕卡的RC10、RC30及蔡司的RMK；数码相机：DMC、UCD、UCX。一般来说常规相机的焦距各有不同，创建相机文件时要根据所给的航摄鉴定表来判定。一般的给定的SSK加密格式的相机文件格式如下：begin

camera_parameters

13412_010406153.696-0.006

0.011；相机的焦距；主点改正参数0

0；框标坐标focal_length:ppac:ppbs:film_format:fiducial:fiducial:fiducial:fiducial:fiducial:fiducial:fiducial:fiducial:lens_distortion_flag:correction_radial_coeffs:230

230 ；相片像幅大小1

-105.986

-105.9942

106.011

106.0053

-105.985

106.0054

106.013

-105.9945

-111.985

0.016

112.016

0.0089999999999999997

0.012

112.0088

0.007

-111.999on-3.126e-005

3.026e-009；以下为各项改正项及参数设置-3.445e-014coeffs:

3.126e-005

-3.026e-009

3.445e-014correction_decentering_coeffs:-1.85e-007

9.765e-0081.85e-007

-9.765e-008tangential_coeffs:io_required:camera_type:media_type:yesframefilmoff0.03focal_length_calibration_flag:

calibrated_focal_length_stddev:

ppac_calibration_flag:calibrated_ppac_stddevs:off0.003

0.003self_calibration_enabled_params:00

0

-0.9antenna_offsets:end

camera_parametersbegin

camera_parameters

DMC-044focal_length:120ppac:00ppbs:00film_format:92.16

165.888lens_distortion_flag:offio_required:yescamera_type:framemedia_type:digitalpixel_size:12

12image_size_in_pixels:7680

13824scanline_orientation:4photo_coord_sys_orientation:photo_coord_sys_origin:focal_length_calibration_flag:

calibrated_focal_length_stddev:13840

6912off0.03ppac_calibration_flag:calibrated_ppac_stddevs:off0.003

0.003self_calibration_enabled_params:

0antenna_offsets: 0

0

0end

camera_parametersbegin

camera_parameters

UltraCam_1-0021101.40.094

-0.005；相机焦距；主点改正0

0；相片像幅67.5

103.5offyes

framedigital9

9；像素大小即相片分辨率；相片尺寸focal_length:ppac:ppbs:film_format:lens_distortion_flag:io_required:camera_type:media_type:

pixel_size:image_size_in_pixels:scanline_orientation:11500

7500445750

3750off0.03photo_coord_sys_orientation:

photo_coord_sys_origin:focal_length_calibration_flag:

calibrated_focal_length_stddev:

ppac_calibration_flag:calibrated_ppac_stddevs:off0.003

0.003self_calibration_enabled_params:0antenna_offsets: 0

0

0在VirtuoZo中创建相机文件的窗口如下：在JX4中创建相机的窗口如下：框标个数框标坐标值主点改正参数

焦距像点是加密时在像片上选取的控制航片之间连接的同名点。常规加密一般在一个像对中选取至少6个标准点，自动空三选取的点一般会多一些。在做相对定向时，一定要检查6个标准点位附近是否有点，发现少点的情况应该及时上报。控制点的分类控制点分为平面点、高程点、平高点三类。立体模型上测图范围的选取的原则测图不要超过标准控制点连线的1cm。（即不

要超测），离相片边缘1cm的范围内不能测图。10.5立体测图控制点的辅助检测控制点是测图的依据，在测图之前要将控制点引入矢量文件中。1、检查控制点点数是否满足定向需求。2、检查控制点的切准限差是否满足测图精度要求。DLG、DEM、DOM、DRG各自作为一种产品历史已经很悠久了。由

于受到计算机的发展的限制，主要

受到计算机处理速度和硬盘容量的

限制，发展的并不十分迅速。90年代计算机技术的飞速发展，给“4D”技术带来了勃勃生机。数字线划地图（DLG）数字线划地图（Digital

Line

Graphic简称

DLG）是现有地形图上基础地理要素的矢量数据集，且保存要素间空间关系和相关的属性信息。数字高程模型（DEM）数字高程模型（Digital

Elevation

Model简称DEM）是在高斯投影平面上规则格网点平面坐标（X，Y）及其高程（Z）的数据集。数字正射影像图（Digital

OrthophotoMap简称DOM）是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空相片/遥感相片（单片/彩色），经逐象元进行纠正，再按影像镶嵌，根据图幅范围裁剪生成的影像数据。一般带有公里格网、图廓内/外整饰和注记的平面图。数字栅格地图（DRG）数字栅格地图（Digital

Raster

Graphic简称

DRG）是纸质地形图的数字化产品。每幅图经扫描、纠正、图幅处理及数据压缩处理后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格文件。ＤＬＧ（数字线化图）数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图所以也称字矢量专题信息（Digital

Thematic

Informatiom简称

DTI）。基本内容：地物、地貌、属性信息、元数据。数据格式:dwg/dxf、e00、dgn获取方法:扫描矢量化野外获取摄影测量方法常用软件：Geoway、Autocad、Arcgis、MicrostationDEMDEM的水平间距可随地貌类型不同而改变。根据不同的高程精度，可分为不同等级产品。基本内容：规则格网点上的高程数据集和元数据数据格式：bil、txt获取方法:摄影测量方法扫描矢量化方法常用软件：VirtuoZo、Arcinfo、GeoTIN数字高程模型DOM基本内容：数字正射影像、注记和整饰信息、元数据等。数据格式：TIFF，GEOTIFF获取方法:摄影测量方法、单片微分纠正。常用软件：Orthpro、Erdas、Geoway、Photoshop、Arcmap哈尔滨市1：5000正射影像图DRG基本内容：地形图全部内容数据格式：压缩索引色TIFF，GEOTIFF获取方法:摄影测量方法、单片微分纠正。常用软件：VirtuoZo、JX4、ERDAS、GeoWAY1：50000数字栅格地图内定向：建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，求取转换参数；相对定向：通过量取模型的同名像点，解算两相邻影像的相对位置关系；绝对定向：通过量取地面控制点对应的像点坐标，解算模型的外方位元素，将模型纳入到大地坐标系中；目前我们所接触的加密模式有：SSK的加密、Virtuozo的加密、Jx4的加密、以及imageinfo的加密等，最常见的是SSK及VirtuoZo加密。a）SSK加密文件中包括：

CSF，project——工程文件；

camera——相机文件；

model——模型文件；

photo——像点文件；

control——控制点文件。b）VirtuoZo加密文件包括：*.adj——加密后的控制点文件；*.cmr——相机文件；*.im——像点文件。像对名.aop——绝对定向文件，记录了每个定向点的定向残差；像对名.dat——像对信息文件，记录了生成像对的相关信息的目录，当像对目录更改时可在此直接更改，而不需要VZ重新核线；像对名.pcf——记录了该像对所有定向点的像点坐标及总数，当某定向点超限需要删除时可在此文

件中操作，但每删除一点需要将像点总数减1。1、目录建立的规范性目录建立规范性关系着数据的安全，以及彼此之间数据的交换的方便、快捷，更有利于本人不在时数据的查找。所以，每个作业员都要严格按照规定建立统一的数据目录。D：***(人名-英文全拼)\Washington\……

\#054……

\#063……\Sangamon\#064……\chaotu……

\xibu\yangzhouD：对外交换\此目录共享，以作为数据传输的交换空间。在每个测区开工前，都需要做一些必要的准备。根据测区的不同以及甲方提供的资料不同而有所区别。Jx4在定向前所要准备的加密文件为Camera.usePhoto.im

Control

.useVirtuozo在定向前所要准备的加密文件为

Camera.cmr

Photo.txt

kzd.txtMapmatrix可以导入各种格式Ssk在恢复立体模型前所要准备的文件为CSF，project

Camera

Photo

Control

Model设计书的理解

一定要对设计书进行反复的理解，不明之处一定要向项目负责人询问。编码表每个项目都有一个编码要求，根据仪器的不同建立各自的编码表，编码要统一，颜色设定要统一，这样有利于地物类的分辨和检查判读。（3）原始tif的准备任务分配后，根据甲方提供的结合表将所需要的tif传至本机。进行vz的转换、解压缩、改分辨率等准备工作。1、在立体影像被树等植被遮挡看不清地面时要设想采集，根据植被的高度判断立体测标切入的深度，来采集特征点线。2、一般项目要求在干扰区内要表示出山的形状和整