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文档简介
机械产品设计课程设计说明书格式目录课程设计任务……………………()课程设计目的……………………()第一部分机械系统运动方案设计一、连杆机构设计………………()1.连杆机构尺寸设计……………………()2.连杆机构速度分析……………………()3.连杆机构加速度分析…………………()二、凸轮机构设计………()1.…………()2.…………()三、齿轮机构设计………()1.…………()2.…………()第二部分机械传动系统传动装置的设计一、电动机选择…………………()1.电动机功率的确定……………………()2.电动机转速的确定……………………()3.确定电动机的型号……………………()二、确定总传动比和传动比的分配……………()1.…………()2.…………()三、计算各轴的运动和动力参数…………………()1.…………()2.…………()第三部分机械传动系统传动装置的建模及仿真装配一、机械传动系统传动装置中零部件三维造型设计……………()1.轴的设计………………()2.端盖设计………………()3.…………()二、生成工程图……………………()1.…………()2.…………()三、虚拟装配………()1.…………()2.…………()总结参考文献
第一部分机械系统运动方案设计一、连杆机构设计1.连杆机构尺寸设计(Ⅰ题):由几何关系得:则h可以作图求出,故可以作出x-x,即可作出BC来。(写出具体计算过程及计算结果)由几何关系得即可以作图求出,连杆机构ABCDEF来。(写出具体计算过程及计算结果)2.连杆机构速度分析1)求VA4点速度(求VC点的速度)(Ⅰ题):VA4=VA3+VA4A3大小?ω2×lO2A?方向⊥AO4⊥AO2∥AO4(Ⅱ题):VC=VB+VCB大小?ω1×lAB?方向⊥CD⊥AB⊥BC(写出具体计算过程及计算结果,每个速度和角速度的计算都要写清楚)2)求VB点速度(求VE点的速度)VB的大小可根据速度影像求得(Ⅰ题)VE的大小可根据速度影像求得(Ⅱ题)(写出具体计算过程及计算结果,每个速度和角速度的计算都要写清楚)3)求VC点速度(求VF点的速度)(Ⅰ题):VC=VB+VCB大小?己知?方向水平己知⊥CB(Ⅱ题):VF=VE+VFE大小?己知?方向垂直己知⊥EF(写出具体计算过程及计算结果,每个速度和角速度的计算都要写清楚)3.连杆机构加速度分析((写出具体计算过程及计算结果,加速度分析与速度分析类似,先列出加速度方程、大小、方向,每个加速度和角加速度的计算都要写清楚)4.连杆机构的动力分析1)求杆组5、6各运动副的反力(求杆组4、5各运动副的反力)(Ⅰ题):Fi6+P+G6+FR16+FR45=0大小√√√√?方向水平水平垂直垂直//CB求出FR16和FR45的大小(写出具体计算过程及计算结果)(Ⅱ题):G5+Fr+Fi5+FR65+FR34=0大小√√√??方向垂直垂直垂直水平//EF求出FR45和FR34的大小(写出具体计算过程及计算结果)2)求构件3、4各运动副的反力(求构件2、3各运动副的反力)(Ⅰ题)根据加速度分析求出构件4质心的惯性力Fi4和惯性力矩Mi4,并将Fi4与Mi4合成,即将Fi4平移一段就距离。将构件1对构件4的反为FR14,沿BO4方向和⊥BO4方向分解为两个分量FnR14、FtR14。取构件4为分离体,取∑MA=0,可得求得FtR14。取构件3、4杆组为分离体,取∑F=0,得大小?√√√√?方向√√√√√√求出FR14和FR23的大小(以上全部写出具体计算过程及计算结果)(Ⅱ题)根据加速度分析求出构件3质心的惯性力Fi3和惯性力矩Mi3,并将Fi3与Mi3合成,即将Fi3平移一段就距离。根据加速度分析求出构件2质心的惯性力Fi2和惯性力矩Mi2,并将Fi2与Mi2合成,即将Fi2平移一段就距离。将构件1对构件2的反为FR12,沿BC方向和⊥BC方向分解为两个分量FnR12、FtR12。取构件2为分离体,取∑MC=0,可得求得FtR12。同理将构件6对构件3的反为FR63,沿CD方向和⊥CD方向分解为两个分量FnR63、FtR63。取构件3为分离体,取∑MC=0,可得求得FtR63。取构件3组为分离体,取∑F=0,得大小?√√√√√√√?方向√√√√√√√√√求出FR23和FR63的大小(以上全部写出具体计算过程及计算结果)3)求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力(求构件1上的平衡力矩和运动副中的反力)(Ⅰ题)∵FR32=-FR23,故由∑F=0和∑M=0得:FR12=-FR32,Mb=FR32*h2*μl(顺)(写出具体计算过程及计算结果)(Ⅱ题)∵FR12=-FR21,故由∑F=0和∑M=0得:FR61=-FR21,Mb=FR21*h1*μl(逆)(写出具体计算过程及计算结
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