工业机器人操作与基础编程 郑直 练习题

项目一工业机器人基本认知任务一工业机器人安全事项机器人示教器在不使用时应放置在什么地方？A．示教器支架B.地上C.机器人本体上机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？A．二氧化碳B.水C.泡沫任务二认识工业机器人1、工业机器人的基本组成部分不包括下列哪一个？A．机械系统B.控制系统C.外轴系统任务三示教器基础操作需要将已存储在机器人硬盘上的备份文件拷贝到U盘中，需要在哪个菜单中进行操作（）A.备份与恢复B.控制面板C.FlexPendant资源管理器项目二离线编程软件RobotStudio的认识与安装任务一安装工业机器人离线编程软件RobotStudioRobotStudio首次安装可获得多久全功能免费试用期？7天B.15天C.30天在软件中创建好机器人系统后，在哪个菜单中可调出虚拟示教器？A．基本B.控制器C.Rapid任务二创建基本仿真机器人工作站1、机器人选型时主要参考哪两个方面的参数？项目三工业机器人手动操纵任务一单轴运动1、单轴操作，1-3动作模式下，向左推动摇杆，则机器人如何运动（）A.1轴正向旋转B.1轴负向旋转C.2轴正向旋转2、单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动（）A.4轴正向旋转B.6轴负向旋转C.6轴正向旋转任务二线性运动1、机器人微调时，为保证移动准确及便捷，一般采用哪种方法（）A.轻微推动摇杆B.降低机器人运行速度C.使用增量模式2、水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动（）A.向上移动B.向下移动C.朝机器人正前方移动3、增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小（）A.程序数据菜单中B.手动操作菜单C.示教器屏幕右下角快捷键任务三重定位运动1、重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点2、重定位操作，一般参考哪种类型的坐标系（）A.基座标系B.工件坐标系C.工具坐标系项目四创建机器人工具数据与工件坐标系任务一创建机器人工具数据1、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？A.固定参考点设置在机器人极限边界处B.TCP标定点之间的姿态比较接近C.增加TCP标定参考点的数量2、标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？A.TCP和默认方向B.TCP和ZC.TCP和Z、X3、搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool0的哪个方向进行偏移？A.XB.YC.Z任务二创建工件坐标系1、三点法创建工件坐标系，其原点位于？A.X1点B.Y1点C.Y1在X1X2连线上的投影点2、工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的？A.大地坐标系B.基座标系C.工件坐标系项目五机器人I/O通信任务一标准I/O板的配置1、ABB机器人标配的工业总线为？A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNet2、创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为？A.2、4、5、7B.2,4,5,7C.2-7任务二I/O信号监控1、I/O信号创建好之后，在哪个菜单可以进行查看信号？A．输入输出B．程序数据C．控制面板任务三系统输入输出与I/O信号的关联1、远程主程序启动机器人程序，可使用系统输入？A.StartB.MotorOnandStartC.Startatmain2、远程监控机器人是否正在运行，可使用系统输出？A.MotorOnB.CycleOnC.Running项目六机器人编程技术任务一程序数据的建立1、机器人最常用的位置数据类型是？A.robPositionB.robtargetC.jointarget2、请列举出常见的几个程序数据类型程序数据说明程序数据说明bool布尔量任务二RAPID程序创建1、请写出RAPID程序框架任务三机器人运动指令1、机器人在空间中进行运动主要是四种方式分别是___绝对位置____运动（),___关节___运动（），__线性___运动（）和___圆弧___运动（）。任务四机器人赋值指令1、在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用哪个赋值符号？A.=B.==C.:=任务五机器人条件逻辑判断与程序调用1、IF条件判断指令与WHILE循环指令的指