西门子S7-基本指令

项目四西门子S7-200基本指令

基本位逻辑指令4.1

1、LD、LDN、＝（Out）指令

1）指令定义①LD（Load）：取指令。表示第一个常开接点与左母线连接指令。即以常开触点开始一逻辑运算的指令，在分支接点处也可使用。②LDN（LoadNot）：取反指令。表示第一个常闭接点与左母线连接指令。即以常闭接点开始一逻辑运算的指令，在分支接点处也可使用。含有直接位地址的指令又称位操作指令，指令的输入端都必须使用LD和LDN这两条指令。③＝（Out）：表示线圈驱动指令。用于将逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。2）指令使用说明①LD、LDN用于与左母线相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用，与后面的OLD、ALD指令配合完成块电路的编程。②=（Out）指令用于输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器及计数器等，不可用于输入继电器。③并联的=（Out）指令可以连续使用两次。④在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元件在同一程序中只使用一次=（Out）指令。图5-1LD、LDN、＝指令的使用2、A、AN串联指令A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN（AndNot）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。A、AN是单个触点串联连接指令，这两条指令可以多次重复使用。梯形图编程时受打印宽度和屏幕显示限制，规定使用上限为11个。图5-2A、AN指令的使用3、O、ON并联指令O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON（OrNot）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。O、ON指令可作为一个触点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后，可以连续使用。图5-3O、ON指令的使用4、OLD块或指令1）指令定义：

OLD（OrLoad）:块或指令，将两个或两个以上串联电路块并联连接的指令，用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

OLD指令无操作数。2）指令使用说明：①两个以上触点串联连接的电路称为串联电路块，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。②如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种办法编程，对并联电路块的个数没有限制。图5-4OLD指令的使用5、ALD块与指令1）指令定义

ALD（AndLoad）：块与指令。用于并联电路块的串联连接，用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接。

ALD指令无操作数。2）指令使用说明

①两个或两个以上触电触点并联的电路称为并联电路块，分支电路与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。②当有多个并联电路块从左到右按顺序串联连接时，可以连续使用ALD指令，串联的电路块数量没有限制。图5-5ALD指令的使用6、LPS、LRD、LPP指令指令用法

LPS：（LogicPush）逻辑入栈操作指令(无操作元件)。

LRD：（LogicRead）逻辑读栈指令(无操作元件)。

LPP：（LogicPop）逻辑弹栈指令(无操作元件)。前后前后前后

逻辑堆栈LPS逻辑读栈LRD逻辑弹栈LPP图5-6栈操作指令的操作过程图5-7LPS、LRD、LPP指令的使用LD

I0.0LPSLDI0.1OI0.2ALD=M0.0LRDLDI0.3OI0.4ALD=M0.1LPPAI0.5=Q0.27、置位与复位指令1）指令用法

S（Set）:置位指令。使输入有效后从始位置S-bit开始的N个位置“1”并保持。

R（Reset）:复位指令。使输入有效后从始位置S-bit开始的N个位清“0”并保持。2）指令说明①对同一元件可以多次使用S/R指令（与=指令不同）②N的取值范围为1~255③若S、R指令同时有效，则写在后面的指令有优先权

图5-8S/R指令的使用a)梯形图b)助记符c)波形图触发器指令触发器指令分为SR触发器和RS触发器，它是根据输入端的优先权决定输出是置位或复位，SR触发器是置位优先，RS触发器是复位优先。

表5.1触发器指令的格式及功能表图5-9二分频电路控制梯形图8、EU、ED指令

EU（EdgeUp）上升沿有效。在检测到指令前的逻辑运算结果有上升沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈，使其触点闭合一个扫描周期。

ED（EdgeDown）下降沿有效。在检测到信号的下降沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈，使其触点闭合一个扫描周期。项目四西门子S7-200基本指令

定时器指令4.2TON、TONR、TOF指令按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型又叫保持型（TONR）、断电延时型（TOF）3种。

TON（OnDelayTimer）通电延时定时器：通电后单一时间间隔的定时。

TONR（RetentiveOnDelayTimer）保持型通电延时定时器：多个时间间隔的累计定时。TOF（OffDelayTimer）断电延时定时器：断电后单一时间间隔的定时。定时器指令格式表5.3定时器指令格式及功能表表5.4定时器工作方式及类型编程T0-T255，PT最大输入32767，必须是整数。时基标准1）定时精度。即分辨率，分为1ms，10ms，100ms三种。2）定时范围。定时时间=精度×设定值（PT）3）定时器的刷新方式。定时器的刷新与周期扫描无关。比如精度为1ms，则每1ms刷新一次，如果扫描时间较长，则定时器的一个周期可能多次改变当前值。

定时器工作原理分析：

1）通电延时定时器TON图5-13通电延时定时器应用程序及运行时序图2）有记忆通电延时型TONR图5-14有记忆通电延时型定时器应用程序及运行时序图3）断电延时型TOF图5-15断电延时型定时器应用程序及运行时序图

图5-16通电延时定时器应用示例

a)梯形图b)助记符c)波形图项目四西门子S7-200基本指令

计数器指令4.3

CTU、CTD、CTUD指令1）指令用法

CTU（CountUp）增计数器

CTD（CountDown）减计数器

CTUD（CountUp/Down）增／减计数器计数器的当前值、设定值均用16位有符号整数来表示，最大计数值为32767。计数器编号用计数器的名称和常数（0-255）编号，编程范围C0～C255。2）指令格式表5.5计数器指令格式功能表（2）减计数指令CTD（CountDown）图5-18减计数指令应用程序及运行时序（1）增计数指令CTU（CountUp）工作原理分析：项目四西门子S7-200基本指令

程序控制指令4.41、I指令指令用法：I(Immediate)立即存取指令。立即指令：对输入／输出点进行快速直接存取。

图5-11I指令的使用

a)梯形图b)助记符2、NOP、NOT指令指令用法：NOP(NonProcessing)：空操作指令，起增加程序容量的作用。操作数N为执行空操作指令的次数，N=0～2