2023年华南农业大学运动控制系统试卷及答案

5【第5【第56页】2023年华南农业大学运动掌握系统试卷及答案一、选择题…………〔2一、选择题…………〔220分〕A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流2、转差频率掌握变频调速系统的根本思想是掌握〔B〕。A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的定子电流D、电机的气隙磁通3、关于变压与弱磁协作掌握的直流调速系统中，下面说法正确的选项是〔A。ABCD4协作掌握可以消退〔B。A 静态环流 B直流平均环流C 瞬时脉动环流 D 动态环流5、在交—直—交变频装置中，假设承受不控整流，则PWN逆变器的作用是〔C 。A、调压 C、调压调频B、调频 D、调频与逆变6、以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是〔C 。A、降电压调速 B、变极对数调速C、变压变频调速 D、转子串电阻调速相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需配置环流电抗器的数量分别是〔D 〕。A 1个和2个 B2个和1个C2个和4个 D 4个和2个8、沟通异步电动机承受调压调速，从高速变到低速，其转差功率〔D〕。A不变 B减小C增大 D为09、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量〔A〕。A 随调速范围的增大而增大B随调速范围的增大而减小C 与调速范围无关 D与调速范围有关，但关系不确定U10、在恒压频比掌握〔即

s 1=常数〕的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进展定子电压补偿，其目的是〔 C〕。A 维持转速恒定 B维持定子全磁通恒定C维持气隙磁通恒定 D维持转子全磁通恒定则调整器的输出为〔A〕A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； 持原先的值不变、无静差调速系统的PI调整器中P部份的作用是〔D〕A、消退稳态误差； 能消退稳态误差也不能加快动态响应C、既消退稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应13、异步电动机变压变频调速时，承受〔B〕掌握方式，可获得一线性机械特性。、U／f=常值； B、E/f=常值；1 1 g 1C、E/f=常值； D、E/f=常值s 1 r 114、一般的间接变频器中，逆变器起〔B〕作用。A、调压； B、调频；C、调压与逆变； D、调频与逆变转差频率掌握变频调速系统的根本思想是掌握〔C〕。A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流〔A〕的脉冲波形。A、等幅不等宽； B、等宽不等幅；C、等幅等宽； D、不等宽不等幅；命题教师 院系负责人签字17、静止式串级调速系统的附加直流电势由〔D〕实现。A、直流发电机； B、蓄电池；C、工作在整流状态的可控整流器； D、工作在逆变状态的可控整流器18转速电流双闭环无静差直流调速系统能保证以最大加速度起动的缘由取决〔C 。A 、ACR均不饱和 BASR、ACR均饱和CASR饱和 DACR饱和、3．适合于高速的数字测速方法为〔A〕AM法 BT法CM/T法 DC法、10．PWM变频器中，〔D 〕掌握方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。ASPWM BSHEPWMCCFPWM DSVPWM二、二、填空题…………〔220分〕11、各种电力拖动自动掌握系统都是通过掌握 电动机转速 来工作的。2、转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性掌握 、 最优掌握 和 转速超调 。3、反响掌握系统的作用是： 抵抗扰动 ，听从给定 。三相整流电路，为抑制电流脉动，可承受的主要措施是 波电抗器 。6．SPWM掌握技术包括单极性和双极性两种方式。自动掌握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟6．SPWM掌握技术包括单极性和双极性两种方式。7、调速系统的稳态性能指标包括 调速范围和静差率 。8和恒电流掌握三种。9、三相异步电动机动态数学模型是一个 高阶、非线性、强耦合、的多变量系统。10PIn给定电压Un*、ASRIdl。11、直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组〔G-M系统、 静止可控整器 、 直流斩波器或脉宽调制变换。衡量直流调速系统常见的指标为调速范围，静差率，额定速降。三者的关系为：P22。_大功率_场合假设承受PWM调速，一般应用在 中小容量场合。转速电流反响掌握系统起动过程中的三个特点为：饱和非线性掌握 转速超调 、准时间最优。数字测速的精度指标有： 区分率 、 测速误差率 。数字PI调整器的位置式算法为_ P46 。17．V-M可逆系统中会存在瞬时脉动 环流，消退直流平均环流可承受α=β协作掌握掌握，抑制瞬时脉动环流可承受 环流电抗器 。18．异步电机承受恒压频比掌握时，随着频率的降低，n会 降低 ，△n会 0变 ，Temax会 不变 。19．基于稳态模型的变频调速系统有 转速开环调压系统、转速闭环转差系统两类。20异步电动机三相模型的非线性强耦合性质主要表达在 磁链 方程和 〔电压〕转矩 方程。三、三、分析简答题 〔1030分〕1、调速范围和静差率的定义是什么？P212答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适应于中小容量系统，有较高快速性能要求的系统。3、单闭环调速系统的根本特征。P56\2.12〔1〕具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的〔2〕抗干扰性能，反响闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反响所包围的前向通道上〔3〕闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。4、SPWM，它有何特点？请简述其工作原理。P153\5.5〔1〕主回路构造简洁，只有一个功率掌握级，输入级为不控整流器，功避开了大惯性直流滤波环节对调压响应的影响。快速响应性不仅有利于实时掌握，还有利于〔3〕承受双极性，分段同步正弦脉宽调制技术，输出具有完善对称性的SPWM电压波形，基波重量大，提高了逆变器的利用率并有效地消退或抑制低次有害谐波，降低了噪声，能在很宽的调频范围内使电动机稳定工作，低速运行性能好。在采样掌握理论中有一个重要的结论：冲量相等而外形不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上在采样掌握理论中有一个重要的结论：冲量相等而外形不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上理可以称之为面积等效原理，它是PWM掌握技术的重要理论根底。把图2-1aNN/N，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。假设把上述脉冲序列利用一样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲和相应正弦波局部的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波局部面积〔冲量〕相等，就得到图2-1b所示的脉冲序列,这就是PWM波形。可以看出各脉冲的幅值于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而波的幅值时，只要依据同一比例系数转变上述各脉冲的宽度即可。5、请简述沟通异步电动机定子调压调速的工作原理，并对三种常用的调压方法进展说明。自耦变压器以及晶闸管调压等几种晶。闸管调压方式为最正确。100KW〔1〕通过转变〔2〕通过转变直流励磁电流来掌握铁心〔3〕通过掌握晶闸管的导通角，来调整电动机的端电压，从而进展调速。6、什么是双馈调速?它与串级调速由什么不同？P204四、四、计算题 〔1530分〕1、有一个晶阐管—电动机调速系统，：电动机：P 2.8kw,UN

220V,IN

15.6A,nN

1500r/min,Ra

1.5，整流装置内阻Rrec1,电枢回路电抗器电阻RL

0.8，触发整流环节的放大倍数Ks

35.系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值。当D=30，s=10%，计算系统允许的稳态速降。U，在Un

10V时，I

IN

nnN计d算转速负反响系数α和放大器放大系数Kp.dP58\2.122、 有一个闭环掌握系统，其掌握对象的传递函数为Wobj

Kjs(Ts1)

10 s(0.02s1)典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统的超调量30%〔按线性系统考虑。试打算调整器构造，并选择其参数。 P94\3.73、某一调速系统，测得的最高转速特性为

n 1500r/min=0max=n0max

=150r/min，带额定负载时的速度降落n0

=15r/minnN不变，试问系统能够