9教案项目九通电与运转方式

《数控机床电气线路装调第3版》授课教案PAGEPAGE5项目九通电与运转方式授课教案院系授课教师授课日期授课班级项目：参考点的调整课时安排：教材分析难点掌握各种调试的方法和步骤重点掌握手动连续进给的调试方法掌握手轮功能的调试方法教学目的和要求1.掌握通电回路检查的顺序2.掌握学会手动连续（快速）进给的基本调试步骤3.掌握手轮功能的基本调试采用的教学方法和实施步骤演示、讲授、操作练习设备：FANUC0iD系列数控机床知识链接项目引入：数控机床的安裝、调试和竣工验收是机器设备初期管理方法的关键步骤。当机床运输后，最先要开始安裝、调节、并开展试运转，精度工程验收达标后才可以投入使用。大部分数控机床全是拆解为构件装车运送，然后再开展拼装和再次调试。在设备基本状况、CNC连接检查确认无误后，可以首先进行CNC控制系统强电线路的检查、调试。CNC通电控制线路的调试可分为通电检查、手动旋转试验、I/O连接检查、安全电路确认。任务一通电回路检查一、通电检查通电检查的主要目的是检查设备的强电回路及控制回路的情况，是否存在短路、断路及器件选择不正确的情况。通电检查可以按照以下步骤进行。1将CNC、驱动器的主回路、控制回路的全部进线断路器断开使得CNC、驱动器从强电回路脱离。2根据电气控制原理图的要求，依次设定、检查各种断路器、自动开关、热继电器等的保护电流值。3检查设备电源输入，并确认与电气控制原理图设计要求相符。4合上总电源开关，按照电气控制原理图，逐页、依次测量检查各线路连接点的电压，确认符合原理图的要求。5按照电气控制原理图，逐页、依次合上各断路器、自动开关，依次测量检查各线路连接点的电压，确认符合原理图的要求。6脱开CNC、驱动器所有与外部强电控制回路连接的连接器，接通CNC、驱动器的主回路、控制回路的进线断路器。7在CNC、驱动器的连接器侧，利用以上同样的方法测量所有与外部强电控制回路连接的连接器输入电压，确认输入电压正确，输出无短路。8切断电源总开关，连接全部CNC、驱动器的连接器，检查CNC、驱动器的电源批示状态正常。二、手动旋转试验设备初次通电之前比较容易出现的问题就是相序不符合设备要求，手动旋转试验的目的是调整电机的转向，确认辅助控制部件的工作情况。应特别注意，手动旋转试验只能是对允许自由旋转的部件与装置进行，如液压、冷却、润滑、排屑器、风机等；对于本身具有的机械连锁的部作件如刀库、机械手、分度转台等必须在解除机械连锁后（松开）才能进行试验。在合上全部断路器、自动开关并测量无误可以进行电机的旋转试验。旋转试验应通过手动按下接触器上部的机械连锁部件进行，并采用点动观察的方法，不可以使用线圈通电的形式试验。三、I/O连接检查I/O连接检查的目的是确定外围I/O信号的连接与工作情况。连接检查前应该确认控制系统动力线路的断路器已经断开，气动控制设备、液压控制设备的气源、液压已经关闭。然后，按照以下步骤进行I/O信号的检查。1.输入信号检查2.输出信号检查四、安全电路确认安全电路是指用于设备紧急分断、安全保护等的保护电路，这部分电路必须由继电器—接触器等电磁动作元件所组成。在CNC功能调试前，必须对线路中的安全电路的动作进行一一确认，保证控制系统的保护电路能够可靠工作，真正起到安全保护的作用。任务二手动连续进给调试一、坐标轴运动的基本条件CNC的坐标轴移动需要具备一定的条件，这些条件包括CNC的基本工作状态、PMC的控制信号和CNC的参数设定等。其中，CNC的基本工作状态、PMC控制信号是坐标轴移动的基本控制条件，将直接影响动作的执行与否，而参数通常影响动作的准确性。1.CNC的基本工作状态为了保证坐标轴的移动，CNC必须处于如下工作状态：①CNC内部软硬件无故障，CNC通过自诊断（CNC准备好信号MA为“1”）②伺服驱动无故障，位置控制系统已经建立（伺服准备好信号SA为“1”）③CNC无报警（CNC报警信号AL为“0”）④CNC的后备电池电压正常（CNC报警信号BAL为“0”）2.PMC的控制信号为了保证坐标轴移动，PMC→CNC的控制信号必须具备如下条件：①无外部急停输入（信号*ESP为“1”）②无坐标轴“互锁”输入（信号*IT、*ITn为“1”）③轴在指定方向的移动允许（信号+MITn、-MITn为“0”）④机床锁住输入无效（信号MLK、MLKn为“0”）⑤机床坐标轴无超极限信号（*+Ln、*-Ln为“1”）3.操作方式选择坐标轴的运动方式可以通过PMC→CNC的“操作方式选择”信号选择。二、相关参数设定1401#0：从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行0：无效1：有效1420：每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。1421：每个轴设定快速移动倍率的F0速度。1423：每个轴的手动进给速度。1424：每个轴设定快速移动倍率为100%时的手动快速移动速度。3003#0：是否使用数控机床所有轴互锁信号。该参数需要根据PMC的设计进行设定。3003#2：是否使用数控机床各个轴互锁信号。1002#0：手动连续进给控制轴数。三、手动连续进给的速度控制1.各轴手动连续进给速度控制（1）在机床操作面板上，使用旋转开关选择手动连续进给的进给速度（2）设定手动进给速度100%时的进给速度（基准速度）。2.各轴手动快速移动速度控制（1）在机床操作面板上选择快速移动倍率按键选择快速移动速度。任务三手轮功能调试一、操作相关按键介绍按键符号名称功能XYZXYZ手轮轴选择选择手轮控制的轴×1×1×10×100×100×1000手动轴移动按此按钮，使轴沿正/负向移动二、手轮相关参数设定8131#0：是否使用手轮进给7113：手轮进给倍率M7114：手轮进给倍率N1434：各轴手轮进给最大速度三、手轮的连接1.手轮的硬件连接手轮一般通过I/OLink连接到系统。手轮安装在0i用I/O单元上的JA3接口。2.手轮的地址分配7105#1：0:假设为自动设定。1:假设为手动设定。12300：第1手轮对应的X地址操作练习任务一：通电回路检查据通电检查、手动旋转试验、I/O连接检查、安全电路确认的内容步骤，对实训设备进行通电回路各部分的检查，确认其正确性，完成下表。操作内容操作情况记录通电检查手动旋转试验I/O连接检查安全电路确认任务二：手动连续（快速）进给操作调试数控机床能实现同时3轴手动进给，参考点建立前快速移动进给有效，快速移动速度为3000mm/min，快速移动倍率的低速F0速度为60mm/min，手动进给速度基准值为1000mm/min，手动快速移动速度为5000mm/min，所有轴和各轴互锁有效。请根据任务要求，进行参数设置。参数号设置值任务三：手轮功能操作调试要求机床连接一台手摇脉冲发生器，手轮最大进给速度为4000mm/min，倍率×1，×10，×100有效。请根据要求设置相应参数。