工业机器人操作与运维实训（中级）-教学大纲、授课计划

《工业机器人操作与运维实训(中级)》教学大纲课程信息课程名称：工业机器人操作与运维实训(中级)课程类别：素质选修课/专业基础课课程性质：选修/必修计划学时：64计划学分：4先修课程：无选用教材：《工业机器人操作与运维实训（中级）》北京新奥时代科技有限责任公司组编，-北京：电子工业出版社，2019.10。适用专业：本课程可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的课程，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考课程。课程负责人：二、课程简介本课程以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本课程以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例。三、课程教学要求序号专业毕业要求课程教学要求关联程度1工程知识主要内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。L2问题分析2019年，国务院正式发布了《国家职业教育改革实施方案》,该方案要求把职业教育摆在更加突出的位置，对接科技发展趋势和市场需求，完善职业教育和培训体系，优化学校、专业布局，深化办学体制改革和育人机制改革，鼓励和支持社会各界特别是企业积极支持职业教育，着力培养高素质劳动者和技术技能人才，为促进经济社会发展和提高国家竞争力提供优质人才资源支撑。H3设计/开发解决方案工业和信息化部教育与考试中心多年来致力于工业和信息通信业的人才培养和选拔工作，在实施工业和信息化人才培养工程的基础上，依据教育部有关落实《国家职业教育改革实施方案》的相关要求，以客观反映现阶段行业的水平和对从业人员的要求为目标，在遵循有关技术规程的基础上，以专业活动为导向，以专业技能为核心，组织了以企业工程师、高职和本科院校的学术带头人为主的专家团队，开发了《工业机器人操作与运维实训(中级)》教材。本课程在北京奔驰汽车有限公司、双元职教(北京)科技有限公司、山东栋梁科技设备有限公司的大力支持下，以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》的职业素养、职业专业技能等内容为依据，以工作项目为模块，依照工作任务进行编写。H4研究L5使用现代工具L6工程与社会实施职业技能等级证书制度培养复合型技能人才，是应对新一轮科技革命和产业变革的挑战、促进人才培养供给侧和产业需求侧结构要素全方位融合的重大举措；是促进职业院校加强专业建设、深化课程改革、增强实训内容、提高师资水平、全面提升教育教学质量的重要着力点；是促进教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接的重要途径；对深化产教融合、校企合作，健全多元化办学体制，完善职业教育和培训体系有重要意义。L7环境和可持续发展L8职业规范L9个人和团队1.学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。H10沟通1.学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。2.学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力。M11项目管理L12终身学习1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。H注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。四、课程教学内容章节名称主要内容重难点关键词学时类型1工业机器人安全操作安全准备工作通用安全操作要求(1)全面了解工业机器人系统中存在的安全风险。(2)遵守通用安全操作规范，安装、维护、操作工业机器人。(3)正确穿戴工业机器人安全作业服和安全防护装备。4理论+实操2工业机器人机械拆装工业机器人系统外部拆包常用工具的认识(1)培养工业机器人系统外部拆包的能力。(2)掌握机械拆装工具与测量工具的功能和使用方法。4理论+实操3工业机器人安装识读工业机器人工作站机械布局图工业机器人本体的安装工业机器人控制柜的安装工业机器人示教器的安装工业机器人末端执行器的安装(1)培养识读工业机器人工作站机械布局图的能力。(2)培养安装工业机器人本体的能力。(3)培养安装工业机器人控制柜的能力。(4)培养安装工业机器人示教器的能力。(5)培养安装工业机器人末端执行器的能力。4理论+实操4工业机器人外围系统安装识读工作站电气布局图电气系统的连接与检测搬运码垛单元的安装(1)培养识读电气原理图的能力。(2)培养使用电气安装工具、气动安装工具的能力。(3)培养规范电气安装工艺的能力。4理论+实操5工业机器人系统设置示教器操作环境配置工业机器人的运行模式及运行速度设置查看工业机器人的常用信息(1)培养规范使用工业机器人示教器的意识。(2)培养安全操作工业机器人的意识。(3)培养设置示教器语言与参数的能力。(4)培养设定工业机器人运行模式和运行速度的能力。(5)培养查看工业机器人常用信息的能力。4理论+实操6工业机器人运动模式测试工业机器人的单轴运动测试工业机器人的线性运动与重定位运动测试工业机器人紧急停止及复位(1)培养测试单轴运动的能力。(2)培养操作工业机器人线性运动与重定位运动的能力。(3)培养工业机器人紧急停止及复位的能力。4理论+实操7工业机器人零点标定与调试零点标定工业机器人调试(1)培养工业机器人校准意识。(2)培养识读工业机器人实训指导手册的能力。(3)培养工业机器人零点标定的能力。(4)培养直接输入零点数值校准工业机器人的能力。4理论+实操8工业机器人坐标系标定工具坐标系标定工件坐标系标定(1)培养重新标定工业机器人坐标系的能力。(2)培养标定工业机器人工具坐标系的能力。(3)培养标定工业机器人工件坐标系的能力。(4)培养测试坐标系准确性的能力。4理论+实操9工业机器人程序备份与恢复工业机器人程序及数据的导入工业机器人程序加密工业机器人程序及数据的备份(1)培养在维护工业机器人前进行数据备份的意识。(2)培养导入工业机器人程序及数据的能力。(3)培养加密工业机器人程序的能力。(4)培养备份工业机器人程序的能力。4理论+实操10搬运码垛工作站操作与编程搬运码垛工作站系统安装搬运码垛工作站电气系统调试搬运码垛工作站编程与运行多工位码垛工作站编程与运行(1)安装搬运码垛机器人末端执行器。(2)安装搬运码垛机器人电气控制回路。(3)安装搬运码垛机器人气动控制回路。(4)使用搬运码垛机器人运动指令进行基础编程。(5)设置搬运码垛机器人运动指令参数。(6)完成搬运码垛机器人手动程序调试。(7)通过编程完成装配物料的定位、夹紧和固定。(8)进行多工位码垛程序的编写。(9)正确配置外部常用I/O。4理论+实操11装配工作站操作与编程装配工作站系统安装装配工作站电气系统调试装配工作站编程与运行(1)安装装配机器人末端执行器。(2)根据技术文件，选用和安装视觉传感器、位置传感器、力觉传感器。(3)调整加减速倍率等参数。(4)进行装配程序的编写。(5)进行视觉装配程序的编写。(6)进行触摸屏程序的编写。4理论+实操12工业机器人常规检查工业机器人本体常规检查工业机器人控制柜常规检查工业机器人附件常规检查工业机器人运行参数及运行状态检测(1)培养工业机器人维护与保养意识。(2)对工业机器人本体进行检查与维护。(3)对工业机器人控制柜进行检查与维护。(4)对工业机器人外围波纹管、电气附件进行检查与维护。(5)对工业机器人系统的运行状态及运行参数进行检测并记录异常。4理论+实操13工业机器人本体及控制柜定期检查与维护工业机器人本体润滑油(脂)的更换工业机器人本体电动机与减速机的更换工业机器人控制柜的定期检查与维护工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查(1)培养对工业机器人系统进行定期检查与维护的意识。(2)培养更换润滑油(脂)的能力。(3)培养更换工业机器人电动机与减速机的能力。(4)培养定期检查与维护控制柜的能力。8理论+实操14工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理振动噪声故障诊断与处理电动机过热故障诊断与处理工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理关节故障诊断与处理控制柜软故障检测控制柜各单元故障诊断与处理外围设备故障诊断与处理位置传感器故障诊断与处理(1)培养诊断工业机器人机械故障的能力。(2)培养处理工业机器人电气故障的能力。8理论+实操五、考核要求及成绩评定序号成绩类别考核方式考核要求权重（%）备注1期末成绩期末考试考试60百分制，60分为及格2平时成绩课后作业14次35优、良、中、及格、不及格3平时表现出勤情况5两次未参加课程则无法获得学分注：此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。六、学生学习建议学习方法建议1.通过开展课堂讨论、实践活动，增强的团队交流能力，学会如何与他人合作、沟通、协调等等。2.通过思考，加深自己的兴趣，巩固知识点。3.进行练习和实践，提高自己的技能和应用能力，加深对知识的理解和记忆。学生课外阅读参考资料《工业机器人操作与运维实训（中级）》北京新奥时代科技有限责任公司组编，2019年，电子工业出版社。七、课程改革与建设本课程突出案例教学，在全面、系统地介绍各项目内容的基础上，以实际工业生产中的现场典型工作任务为案例，将理论知识和案例结合起来。教材内容全面，由浅入深，详细介绍了工业机器人在应用中涉及的核心技术和技巧，并重点讲解了学生在学习过程中难以理解和掌握的知识点，降低了学生的学习难度。平时对学生的考核内容包括出勤情况、学生的课后作业、课堂讨论等方面，占期末总评的40%。期末考试成绩占期末总评的60%。制订人签字：教研室主任签字：院部负责人签字：修订时间：年月日教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时48课程名称工业机器人操作与运维实训（中级）授课教师实践/实验学时16授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人操作与运维实训（中级）》参考书目《工业机器人操作与运维实训（中级）》校历周次授课内容分章节题目第1周项目一工业机器人安全操作（4学时）任务一安全准备工作（2学时）任务二通用安全操作要求（2学时）第2周项目二工业机器人机械拆装（4学时）任务一工业机器人系统外部拆包（2学时）任务二常用工具的认识（2学时）第3周项目三工业机器人安装（4学时）任务一识读工业机器人工作站机械布局图（1学时）任务二工业机器人本体的安装任务三工业机器人控制柜的安装（1学时）任务四工业机器人示教器的安装（1学时）任务五工业机器人末端执行器的安装（1学时）第4周项目四工业机器人外围系统安装（4学时）任务一识读工作站电气布局图（2学时）任务二电气系统的连接与检测（1学时）任务三搬运码垛单元的安装（1学时）第5周项目五工业机器人安装（4学时）任务一示教器操作环境配置（2学时）任务二工业机器人的运行模式及运行速度设置（1学时）任务三查看工业机器人的常用信息（1学时）第6周项目六工业机器人运动模式测试（4学时）任务一工业机器人的单轴运动测试（1学时）任务二工业机器人的线性运动与重定位运动测试（2学时）任务三工业机器人紧急停止及复位（1学时）第7周项目七工业机器人零点标定与调试（4学时）任务一零点标定（2学时）任务二工业机器人调试（2学时）第8周项目八工业机器人坐标系标定（4学时）任务一工具坐标系标定（2学时）任务二工件坐标系标定（2学时）第9周项目九工业机器人程序备份与恢复（4学时）任务一工业机器人程序及数据的导入（1学时）任务二工业机器人程序加密（2学时）任务三工业机器人程序及数据的备份（1学时）第10周项目十搬运码垛工作站操作与编程（4学时）任务一搬运码垛工作站系统安装（1学时）任务二搬运码垛工作站电气系统调试（1学时）任务三搬运码垛工作站编程与运行（1学时）任务四多工位码垛工作站编程与运行（1学时）第11周项目十一装配工作站操作与编程（4学时）任务一装配工作站系统安装（2学时）任务二装配工作站电气系统调试（1学时）任务三装配工作站编程与运行（1学时）第12周项目十二工业机器人常规检查（4学时）任务一工业机器人本体常规检查（1学时）任务二工业机器人控制柜常规检查（1学时）任务三工业机器人附件常规检查（1学时）任务四工业机器人运行参数及运行状态检