并分别求传递函数C(s)R(s)、C(s)N(s)解答将微分方程_第1页
并分别求传递函数C(s)R(s)、C(s)N(s)解答将微分方程_第2页
并分别求传递函数C(s)R(s)、C(s)N(s)解答将微分方程_第3页
并分别求传递函数C(s)R(s)、C(s)N(s)解答将微分方程_第4页
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文档简介

2-2系统微分方程如下，试建立系统动态结构图，并分别求传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N(s)。解答：将微分方程进行零初始条件下的拉氏变换得则动态结构图为求C(s)/R(s)令N(s)=0前向通道：独立回路：特征式：余子式：由梅逊增益公式得求C(s)/N(s)令R(s)=02-3用结构图等效变换法求系统的传递函数。（a）（b）（c）2-4已知系统的动态结构图，求传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N(s)。若要消除干扰对系统的影响[C(s)/N(s)=0]，问Gn(s)=?解：1.传递函数C(s)/R(s)令N(s)=0，结构图如右所示。2.传递函数C(s)/N(s)令N(s)=0，结构图如右上所示。前向通道：回路：特征式：余子式：前向通道：回路：特征式：余子式：由梅森公式得（2）若要消除干扰对系统的影响[C(s)/N(s)=0]，问Gn(s)=?若要C(s)/N(s)=0则2-5用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s)。前向通道4条，回路有3个，特征式：余子式：解：回

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