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文档简介

一种快速绘制AGVAGVAGV运行的核心。本文研究了一种快速绘制AGV自动分拣系统地图的方法，该方法利用激光测距仪和SLAM技术进行地图构建，将构建好的地图经过优化后导入AGV系统中，实现快速的AGV自动分拣系统地图绘制。实验结果表明，该方法可以高效快速地AGV要设备。它可以实现无人化的自主运行，通过各种传感器感知周围环境，控制移动和操作，搬运不同种类的物品，使生产线的生产效率大大提高。而地图作为AGV自主导航的核心，起到连接各个环节的作用。CADSLAMAGV系统中，实现快速的AGV自动分拣系统地图绘制。AGVSLAMSLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术是指在未知环境中，自主机器人实现环境感知、定位和建图的技术。SLAM技术包括前AGV自动分拣系统地图构建流程AGV步骤1：采用激光测距仪对待测区域进行扫描，得到三维点云数据。步骤2：对点云数据进行特征提取，建立点云描述子。3SLAM4：根据规则或者先验知识，对局部地图进行拼接，得到完整5SLAMAGVSLAMAGVAGV的自主导航。地图导入的核心问题是地图数据的格式要与AGV系统匹配，一般情况下，应将地图数据转化为JSON或者XML格式，方便AGV系统ROS的自主导航平台对提出的方法进行了实验验证。本文针对AGV自动分拣系统地图的快速绘制问题，提出

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