数控设备调试与维修6

实验五SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化、实验目的让学生熟悉伺服驱动器调试软件让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤、实验设备RS-SY-802D数控机床综合实验系统计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive611U的一个软件工具。其具有直观、快捷、易掌握的特点。利用SimoComU可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。利用SimoComU可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoComU可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。SimoComU的主要画面说明：四、实验内容驱动器的调试驱动器的优化五、实验步骤驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！，用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoComU,并启动；IqSimoComU 卜需SimoComU因Toolbox802D 卜阂Toolbox呦冇匚卜關WINPCIN遢UninstallSimoComU步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画^tartdriveconfigurationwizard...在软件的提示下进行参数的设定:1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化RS-SY-802D数控机床综合实验系统实验指导书可以添入XK7124_X2）输入PROFIBUS总线地址:创1L■第一申轴模块10611L第.一单軸模决11611L •〜单轴模決2U611UM四单轴痕块21B11U第一双轴模决12创1L第二观轴模决133）设定电机型号:电机选择电机:|1FT6,1FK6,1FK7,1FE匚|1FKbIJtlJ-5AF7X-XXXXire608.5-7AF7x-xxxxlreeiUU-8AF7x-xxxxLre6101-8AF7x-xxxxire6103-8AF7x-xxxx丄电机:|1FT6,1FK6,1FK7,1FE匚|1FKbIJtlJ-5AF7X-XXXXire608.5-7AF7x-xxxxlreeiUU-8AF7x-xxxxLre6101-8AF7x-xxxxire6103-8AF7x-xxxx丄FK7022-.5A1^7x-xxxxire7032-5Al^x-xxxxire7033-7A1^7x-xxxx丄FK7040-5Al^x-xxxx3000工已v/niiii16.0Nil!3LILILIrev/min22.0Nm3000rev/min18.0Mm3LILILIi:已v/miii27.0Nm3LILILI工已v/niiii36.0Nil!6LILILIrev/min0.9Nm6000rev/min丄■丄Mm6LILILI工已v/niiii丄Nil!6LILILIrev/min1.6Nm3LILILIrev/min3.0Nm10.4Ca22.5C12.2C17.5C23.5C1.8C1.7C匚2.2£丄FK7042-.5AF7x-xxxx查找：查找：|l£kT042C上一步g）|下一步（S）:取■消 |帮助I4）选择编码器，选择标准编码器（2048Psin/con信号，lVpp）如为其他编码器请选择EnterData并如实输入编码器数据。5）选择运行模式6）直接测量系统的设定直接测量系统/编码器要使用哪亍直接测量系统？＜上1步g）|下1步型）：＞| 取■消 |帮助|7）直接测量系统参数驰动名称:XK7124X驰动名称:XK7124X调节插件:eSNlllS-llIHuO-uAk-i611U2轴位置Si电机:lFI^U42-5AF7x-xxxx3000rav/m1n編码器1Fxxxxx_kxxkx_xAxx2048钱/转Sin.第二编码器:第三方編码器操作模式:转速/力矩额定值<>必须输入驱动配置需要的所有数据：8）存储参数结束驱动配置□□接收该驰动配置?乞上三歩［⑥1下一歩®:>| 取■消 |帮助|9）配置完成―I，选择―I，选择OK；611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”一表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。即数据未被配置报警。驱动器参数优化步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！，用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1”（优化完毕后恢复“1”）步骤二驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。；然后选择PC机控制步骤三进入工具软件；然后选择PC机控制步骤四进入控制器目录（Controller），出现以下画面:选择“Noneofthese”接着将出现以下画面:进入优化后出现以下画面:选择“1〜4步”自动执行优化过程