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一种基于机器视觉的圆孔边缘跟踪方法一种基于机器视觉的圆孔边缘跟踪方法。该方法通过图法提取图像中圆形孔洞的边缘信息，并利用圆形拟合算法对边合，提取圆孔的几何信息。本文所提出的方法具有较高的准确视觉，圆孔，边缘提取，圆形拟合产中，经常需要对产品的孔洞进行检测。而圆形孔洞因其规则，边缘清晰，易于检测和量化分析等特点，成为生产过程中常形状之一。因此，如何快速、准确地提取圆孔的几何信息，对生产技术是一种将数字摄像机和计算机处理技术相结合的新型检测技术，可以通过对图像的处理获取物体的形状、大小、颜色等信息。测中，利用机器视觉技术可以有效地实现圆孔边缘的提取和拟中两个不同区域之间的分界线，通常指物体边缘的轮廓缘提取是图像处理中的一项基本任务，其核心思想是通过对图分操作，提取出图像中的边缘信息。常用的边缘提取方法有Hough变换、极值点法等。其基本思想是利用数学模型对点集进行拟合，设计像处理中，由于图像的质量和环境噪声等因素的影响，提准确的圆孔边缘信息十分关键。因此，本文的圆孔边缘跟踪方 (1)消除噪声。采用图像去噪算法，例如中值滤波等，减少图像中 (2)灰度化。将彩色图像转化为灰度图像，方便后续边缘提取和图 (3)图像分割。采用模板匹配算法，检测图像中孔洞的位置，然后学处理等方法，对孔洞边缘进行分割，从而形成初步的边缘轮缘提取阶段。本文采用经典的Canny (1)对预处理后的图像进行高斯滤波，消除噪声和干扰。 (2)计算每个像素点的梯度和方向，确定图像边缘方向。 (3)基于梯度方向，对图像中过渡较为平缓的像素点，进行非最大处理。即在每条边缘上，只保留局部梯度最大的像素点，消除边缘厚度(如图1)。 合阶段，本文采用最小二乘法对圆孔的边缘信息进行数学拟合，以获取圆心坐标和半径等几何信息(如图2)。 (1)筛选出边缘点。去除非圆形孔洞的边缘点和图像中误检测的噪 (2)构建数学模型。以圆心坐标和半径为未知数，建立最小二乘方 (3)解方程，获取拟合结果。通过数学求解反推圆心坐标和半径大孔边缘跟踪方法实验结果的圆孔边缘跟踪方法，经过多组实验验证，其准确性和圆孔进行一种基于机器视觉的圆孔边缘跟踪方法。该方法利用图算法提取出圆形

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