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文档简介

基于Simulink的动态仿真的学习研究分享学号姓名一、实验任务和目的1.熟悉Simulink的工作环境，掌握模型建立方法。2.熟悉和掌握模块参数的设置和常用模块的使用方法。3.掌握利用Simulink实现非线性微分方程动态仿真的方法4.掌握利用Simulink实现机构运动仿真的方法。二、实验内容EMBEDEquation.3针对杜芬方程EMBEDEquation.3，建立其Simulink模型，并进行动态仿真（，初始条件，），仿真结果输入XY-Graph模块，绘制关系曲线（x为横坐标）。已知图示曲柄滑块机构中，曲柄LAB=a=150mm，连杆LBC=b=400mm，偏心距e=60mm，曲柄逆时针匀角速度=1rad/s转动（曲柄初始位置=0）。图1曲柄滑块机构该曲柄滑块机构可以看做是由、、、四个向量构成的封闭图形，方向如图所示。该机构的闭环位移矢量方程位置投影方程和速度投影方程，可参考机械原理教材第二章解析法内容。要求参照实验报告后面附录曲柄摇杆机构的仿真方法，建立该曲柄滑块机构的Simulink模型，并利用模型仿真计算曲柄旋转一周时，滑块位置、速度和加速度随曲柄位置的变化规律，结果Mux后输入到Scope模块绘制滑块位置、速度和加速度变化曲线。三、实验过程和结果1、杜芬方程Simulink模型*.mdl文件随实验报告打包提交；2、曲柄滑块机构Simulink仿真模型*.mdl文件和模型用到的自定义模块源代码*.m文件随实验报告打包提交；3、杜芬方程Simulink模型仿真结果截图（XY-Graph模块所绘制关系曲线截图）贴在实验报告中；4、曲柄滑块机构Simulink模型仿真结果截图（滑块位移、速度、加速度随时间变化曲线的Scope模块截图）贴在实验报告中。（如果发现有两位或多位同学模型或源代码完全一样，均按抄袭处理，全部记为0分。）

附件利用Simulink对曲柄摇杆机构进行运动仿真对图示曲柄摇杆机构进行建模仿真，要求用示波器显示CD杆角位移，角速度和角加速度随曲柄转角（0~360°）变化曲线。已知机构各构件尺寸，，，，原动件AB以等角速度=10rad/s逆时针方向转动，初始位置为0。图2曲柄摇杆机构提示，机构由图示封闭矢量多边型构成，矢量方程为上述矢量方程在x和y方向的投影方程对位移方程两边求一阶导数上式可用于求解连杆角速度和摇杆角速度依此建立simulink模型图3曲柄摇杆机构Simulin仿真模型其中计算连杆角速度和摇杆角速

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