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机械原理及设计TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航机械原理及设计课程教学团队第6章轮系——定轴轮系的传动比问题概述1传动比大小的计算2目录传动比方向的确定3小结4轮系传动比解决的问题大小（传动比的数值）方向（首末构件之间的转向关系）轮系的传动比winwoutiio=winwoutw1w5i15=问题概述问题概述1传动比大小的计算2目录传动比方向的确定3小结4输入输出定轴轮系的传动比=所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积传动比大小的计算传动比w1w5w1w2i12=z2z1=w2´w

3i2´3=z3z2´=

w2w

3i23=z3z2´=w3w

4i34=z4z3´=w4w

5i45=z5z4=w1w2w2w

3w3w

4w4w

5˙˙˙w1w5=问题概述1传动比大小的计算2目录传动比方向的确定3小结41画箭头法两轮的转向关系可用画箭头的方法来确定。方向如图。传动比方向的确定惰轮惰轮方向如图。输入输出1.画箭头法两轮的转向关系可用画箭头的方法来确定。传动比方向的确定方向如图。平行轴的两个齿轮的啮合传动

外啮合内啮合w1w2i12=传动比方向的确定=反向同向z2z1-z2z1+2.正、负号法首、末两轮的轴线彼此平行时，两轮的转向不是相同就是相反；当两者相同时，规定其传动比为“+”，反之为“-”。轮系的传动比：2.正、负号法传动比方向的确定问题概述1传动比大小的计算2目录传动比方向的确定3小结4轮系传动比解决的问题大小方向小结定轴轮系的传动比=所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积正、负号法画箭头法适用于平面和空

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