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文档简介

《机械人设计教程》PPT课件本课程旨在提供机械人设计的基础知识和流程，涵盖机械臂的结构、控制技术、算法、应用案例以及制造与维护等方面内容。机械人基础知识机械人的定义和分类机械臂的基本结构和工作原理感知与控制技术机械人设计流程1设计需求分析通过需求分析确定机械人设计的目标和功能。2建模和仿真利用计算机辅助设计工具进行机械结构的建模和仿真。3机械结构设计根据需求和仿真结果设计机械臂的结构。4控制系统设计设计机械臂的控制系统，实现运动和感知功能。5实验验证进行实验验证以测试机械人设计的性能和可靠性。机械臂算法与控制技术运动学和动力学建模轨迹规划与控制视觉引导控制机械人应用案例工业机械臂应用展示工业领域中机械臂的自动化应用和效益。服务机器人应用介绍服务机器人在医疗、餐饮等领域的应用。医疗机器人应用探索机器人在手术和康复等医疗任务中的应用。机械人制造与维护机械加工技术焊接与连接技术维护与维修未来发展趋势智能制造与产业升级分析智能制造对机械人技术和产业的影响。机器人技术与人工智能融合探讨机器人技术和人工智能的结合带来的新机遇。可持续发展与社会机器

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