月壤取样器振动控制系统说明

主功能板，振动电机驱动模块和电源模块。在设计上，DSP28334中需要用到的引脚均在PCB板两侧引出，并通过排插固定在主功能板的上方；振动电机驱动模块设计成两个小PCB板焊接于主功能板的底面；电源模块单独分离。整个测DSP28334通讯模块；2.8'TFT彩屏接口。AD采样采用定时器出发方式，保证采样率；针对我们提出的一种体积小、重量轻、功耗低的新颖的“盘蛇”月壤取样器，TMS320F28334DSP片上实现了对“盘蛇”月壤取样器的控制核心，主要实现的功能有：③采用芯片的A/D转换模块实现两路正交振动信号和各驱动电机电流的高SCI模块实现控制系统向上位机的数据和控制状态的蓝牙传QEP28334强大的浮点运算能力对采集的振动信号进行数字信号处理并芯片外接储容量为256K×16bitSRAM存储扩展芯片CY7C1041。此外，在对振动传感器进行标定时还需要对光电振幅传感器的信号进行采C列出。5A集成MOSFET输出电路，适合用于控制感性直流负载，5A电流，并且集成了过流保护、过热保护和欠压保护电路。通过控制MC33887的四根输入线可以方便地实现电机的正反转、能耗制动及反接制用于DSP的电机电流采样和反馈控制。伸缩电机、取样电机的控制和电流采集电路完全相同，其中伸缩电机的控制和电流检测设计框图如图1所示。转DSPSN74ALVC164245进行电平转换后输送到MC33887的控制引脚，DSP可以控制伸缩电机（MOTOR1）正转、反转、启停AD620（Gain149.4K/RG）进行放大，最后经过电路电平调10KHz10KHzDSP取样臂位移测量电路如图2所示。f0

1.1R

BW 度和抗干扰能力较为理想，位移测量能够达到1mm精度。感器200Hz这种现象，本设计采用具有遏制电压的正弦驱动实现振动电机在0.1～30Hz查找表、D/A字FSW之间满足公式（3）。ffr 率为0.1Hz。LM1875CX、CY来设置的，通过外接电容实现对信号的去锯齿和消噪。-3dBF3dB5F/C(X,Y

RMSNoise(110g Hz) BW 信号处理电路如图5所示。U61B发光 取样 （a）取样头初始位置（b）取样头振动后位置图7光电法测量取样头振幅原理示意图ADC口进行模数转换。8DSP28334SCIDSP快速响应上位机的控制，又DSP28334的软件系统首先完成系统和外围数字电路部分的初始化。为了实系统运行的同时，能够随时接受来自上位机的控制命令，这一点通过片上SCI接收中断实现。我们对基于SCI通讯模块的上位机的控制指令也进行了优化设模块部分，我们采用了定时器精确定时来触发AD采样。INT1实现，当伸缩电机正转时，取样杆 模块完成校零。然后，DDS0.1Hz为步距，产生振动控制信号，再经过ADXL204DSP片上数字信号处理找下一取样深度时，DDS产生该频率的振动信号。通过以上振动控制算法，取样C语言的可视化、交互式开发平台，其具有强大的虚拟仪器界面库，LabWindows/CVI的编程技术主要采用事件驱动及回调函数的方式，当事件过程的原理如图11所示。作用 激1112字头0xA5 B000000第一振动电机：B01XXXXXX第二振