3.1.1 电机运动系统方程式_第1页
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文档简介

杭州电子科技大学《电机学》自动化学院第三章他励直流电动机的基本调速原理电力拖动系统，亦称电气传动系统，是以电动机作为原动机带动生产机械来满足生产设备所需要的工艺要求的电气系统的总称。直流电力拖动系统：由直流电动机构成的电力拖动系统；交流电力拖动系统：由交流电动机构成的电力拖动系统。电力拖动系统的组成(1)电源：电动机和控制单元的电能量来源。（交流电源和直流电源）(2)电动机：为生产设备提供机械能的原动机，作用是将电能转换成机械能。（交流电动机和直流电动机）。(3)控制单元：控制电动机的运转，由各种控制电器（继电器、接触器等）、功率转换单元（IGBT、MOSFET等）及控制器（单片机、DSP或者工业计算机等）等组成。(4)传动机构：在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置，例如减速箱、传动带和联轴器等。(5)机械负载：有多种性质的负载，例如恒功率负载、恒转矩负载和风机、泵类负载等。3.1电力拖动系统的基本理论3.1.1电机运动系统方程式直线运动的拖动系统：电动机运动方程式旋转运动的拖动系统：电动机运动方程式其中（1）当，，则为常值，即电机静止或者恒速旋转；动转矩飞轮矩（3）当，，则逐渐减小，即电动机处于减速状态。（2）当，，则逐渐增大，即电动机处于加速

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