12麻地梁矿井下巡检机器人施工方案及安全技术措施

内蒙古智能煤炭有限责任公司主斜井带式输送灵巧能巡检机器人施工方案及安全技术措施工程名称：主斜井带式输送灵巧能巡检机器人轨道安装工程编制单位： 29处安装队持有单位：措施编号： ZN-JY-190530编制日期: 2023年05月26日会审记录措施名称措施名称主斜井带式输送灵巧能巡检机器人施工方案及安全技术措施编制单位编制人审核单位负责人机运科技术科调度所安监处监理会审人员分管经理总工程师施工现场调查记录调查时间调查时间调查地点组织人记录人调查意图参与人员单位签名单位签名公司领导：调查内容：审批意见：内蒙古智能煤炭有限责任公司主斜井带式输送灵巧能巡检机器人轨道安装工程内蒙古智能煤炭有限责任公司主斜井带式输送灵巧能巡检机器人轨道安装工程主斜井带式输送灵巧能巡检机器人轨道施工安全技术措施一、工程概况：巡检工作，准时觉察设备运行存在隐患。故为主斜井中承受带宽270154.5m/s全及质量，特编写本施工安全技术措施。二、施工预备：1、将轨道、底座及支护用锚杆、固定零件等材料预备到位并不影响其他作业.2、提前预制加工吊鼻及销子。3、参照给定的施工图纸，将施工所需红外测距仪、水平仪等关心仪器提前预备到施工现场。4、因施工涉及登高，提前依据施工高度预备登高用具以及登高保护用具。522T6、提前备好电缆标识牌。三、施工方法及要求1、施工工序：运送轨道、施工工具、相应配件→确定轨道各个吊点、预备施工→紧固各部位扣件→安装机器人本体→应急拖动钢丝皮带→铺设电撤除工具。2、施工前预备工具及物料：锚杆机、HM10U”型吊鼻、高强度螺栓及配套的弹平垫、圆柱销及发夹销、Ф22×2500mm螺纹金属锚杆、锚杆涨拉器、手拉葫芦、标识牌等。3、安装轨道吊梁方案及施工方法：0：007：00。〔井口处空间狭小以它为基准点向井内延长施工，井外段最终施工〕的挨次施工，如条件变化可依据现场状况调整施工方向。施工所用工具、物料由人工运至施工地点，由施工负责人安排专人治理。在巷道顶面按图纸标定的距离，利用测距仪及水平仪确定轨道吊点，并用红色或者其他鲜亮、不易破坏的染料做出标记，便于打吊挂锚杆，以保证施工质量。Z23701600mm50KN/根。施工完成后对锚杆进展拉拔力试验，检测锚杆是否合格。3000mm，要求锚杆构件完好无损，锚杆外露200－400mm〔因巷道顶面距地面的距离不同，故锚杆外露长度需要依据现场测量值推算整。打眼时，严格依据现场标定的位置施工，打眼前先敲帮问顶，认真检查帮围岩状况，去掉活矸、危岩，确认安全后、方可开头工作。10mm。〔8〕锚杆眼深度应与锚杆固长度相匹配，打眼时应在钎子上做好标志，严格按锚杆固长度打眼，锚杆眼打好后，应将眼内的岩渣清理干净。送入眼内，把锚杆插入锚杆眼内，使锚杆顶住树脂锚固剂，锚固剂的1.5杆旋入树脂锚固剂，对锚固剂进展搅拌，直至锚杆到达设计深度，方可停顿转动。安装更换或调整轨道施工时必需停顿皮带，并通知到位。操作。平台要平稳结实、牢靠，便于施工。施工过程中，施工负责人应安全施工。1500mm定结实的轨道上。轨道连接：相邻轨道通过使用特定的连接片进展连接，使用与预开孔直径相匹配的螺栓、螺母。连接完成检查连接处的缝隙，并利用水平仪检测两轨道是否水平以及是否消灭弯斜。必需严格执行。全部安装调整或更换的轨道必需严格依据轨道敷设质量格后，施工人员方可整理工具离开施工现场。人员装卸、抬运轨道等物料时，协作默契，抬运、装卸轨道等物料，防止弹起伤人。1T强度的安全绳捆绑在吊挂鼻上，防止轨道意外掉落伤人。4、机器人、应急拖动钢丝皮带及电缆光缆安装对机器人先在地面组装并进展调试，调试完成后再上轨安装。200Kg，故利用手拉葫芦进展安装。安装过程过制止有人员站立在机器人下方，保持肯定安全距离。登高操作人员必需佩带安全带，挂靠在结实点方才进展安装。，防止在吊挂过程中消灭晃动，消灭意外状况。机器人安装完成后要确保安装结实后再撤去主绳及副绳。机器人在装卸、抬动时人员要协作默契，防止突然掉落消灭损伤或者对身体造成损害。钢丝皮带安装因其安装距离较长，故需多人协同安装，以防消灭相互绞结。要将钢丝皮带安装到轨道顶面预设的无极绳返回导向套和应急牵引钢丝皮带滑槽。通过螺栓把钢丝皮带咬合在牙板上。电缆光缆铺设在巷道中心桥架上。铺设时用U在主斜井中部、井口及机尾各安装一个通信站基站。通信基站通过吊挂的方式固定在主斜井巷道中心顶部。在机头、机尾及主斜井中部各安装一个无线充电基站。无线充电基站利用锚杆吊挂在机器人右侧〔东。四、轨道安装质量要求：2mm。3º7º。3mm。轨道线路的连接螺栓，必需承受专用高强螺栓，不得承受一般螺栓，螺栓必需紧固牢靠。或硬弯。每节轨道吊点不得少于2固力的，应补打锚杆。调整、安装轨道应使用专用工具测量，调整完成后应紧固调整螺丝，使轨道长期保持固定，不得承受临时的填、垫、加塞调整。2、机器人、应急拖动钢丝皮带及电缆光缆安装质量要求：机器人与地面保持垂直与轨道保持平行，不行向左向右消灭歪斜等状况。机器人驱动轮、承重轮、夹紧轮、平衡轮要与轨道严密贴合，不行消灭空隙。安装完毕要确保安装尺寸与图纸标定相符合，如有问题准时与负责人汇报沟通。钢丝皮带要确保卡在各个预设点。钢丝皮带紧绷后，钢丝皮带能够准确在滚轮槽内；当电池电量缺乏时，钢丝皮带通过带动滑块来拖动机器人。确保钢丝皮带咬合在牙板上，以防钢丝皮带错动。、通信的问题。全部铺设在桥架内，在外没有显露。通信基站的安装要保证信号不受任何干扰，不影响信息的传输；并且固定结实不易脱落。碰撞。无线充电基站通过锚杆吊挂要固定牢靠。10相互干扰。1、顶板治理施工时严格执行“敲帮问顶”制度。活矸危岩或不稳定混凝土喷浆层应准时使用长把工具投捣摘除。专人监护顶、帮动静，觉察问题马上处理，确认安全后，方可连续施工，敲帮问顶工作应有两名阅历丰富的工人操作，一人监护，一人敲帮问顶，站位在相对安全的地点操作。严禁使用不合格材料。抬运物料要稳抬稳放，施工人员要协作默契，防止砸伤、下溜。2、锚杆钻机施工安全治理作业前锚杆钻机全部操作开关均处于“关闭”位置。30水作业。水管连接时，先冲洗管路，再与钻机连接，水要干净，水压0.7-1.2Mpa.检查气、水压力，气、水压必需达钻机使用规定要求、各零部件紧固、各操纵机构敏捷牢靠。严禁在钻机下垫软的物质及木料等；锚杆机开动前，板机、板把等应处于关闭状态，作业前先不装钎杆，升起、降下支腿三次空载试验。空载试验正常后，将钎杆插入钻机端部的六方孔中，开动马达，使钻杆缓慢转动，渐渐使钻头和顶板接触，然后旋开水阀，再将把的角度，即可调整钻进速度。操作人员要站稳，无关人员远离，严禁站立在掌握把旋转范围内，防止钻机扭矩载荷增大时，失去平衡而发生意外。操作人员必需持证上岗，并娴熟使用锚杆钻机打眼，懂得锚杆钻机操作要求。开孔、钻眼时，首先把控水板机拨到开的位置，右手将操态进展钻孔。60℃。降气腿。首先关水，然后左手将调压阀向后转到关位置，机，让锚杆机连同钎杆平稳降落。不准让气管对准人，气腿顶尖要落地才可升腿，保持管路和接头处于正常工作状态，防松长环必需长牢，防止滑出伤人。严禁用手触摸旋转的钻杆。推动速度和推动力要适度，防止卡钻，损坏钻杆、钻头。当钻机突然卡钻时，将产生较大的反扭矩，操作者应留神操作，以防扭伤。当支腿升降时，手不要按在气缸上，以防挤手。钻进过程中，钻杆与钻机不得相对倾斜。用操纵臂操纵锚杆〔锚索〕钻机可以拧紧锚杆螺母，使钻孔、搅拌、安装螺母一体化，但要留意力度适宜，否则会损坏输出轴和内六方套.操作者与锚杆〔锚索〕钻机要保持一个安全适宜的距离，以防钎杆折断时发生意外。钻孔完毕后，用水将钻机冲洗干净并远离工作面放置，放置位置要正确，严禁乱摔、乱砸，最好垂直挂在巷道两帮上。当支腿升降不畅时，切忌用硬物敲击；支腿各缸筒解损到显露玻璃纤维时，应制止连续使用，以免发生爆裂事故。运行。3、脚手架或登高平台搭设斜巷搭设脚手架必需水平，搭设要结实、牢靠，上人前必需架上人员施工时，脚手架下严禁有人。人员在脚手架上作业，脚手架高度超过1.5m员上下必需在脚手架两侧搭设专用梯子。人员通过脚手架时，必需经脚手架上的施工人员同意，方可通行。人员在脚手架上作业时必需站稳抓牢。作业前必需先将皮带机开关停电闭锁并挂牌。作业现场必需设专人指挥。4、通防治理严格执行防尘防瓦斯治理。50m降尘一次。填好洒水防尘记录。打眼承受湿式打眼。5、安全治理制度严格执行现场交接班制度。必需现场交接班，将上班遗留问题及担忧全隐患向下班交待清楚，方可离去。严格执行各项运输治理制度。在有皮带或溜子运行的施工巷道内设备运行期间，施工人员严禁施工。严格执行敲帮问顶制度。严格执行特别工种上岗制度。严格执行措施传达签字制度。全部施工人员施工前应认真学习本措施，签字前方可进入现场施工。6、其它未尽事宜