2.6 快换工具建模

2.6.1母盘LOGO2.6.1母盘【例2-16】创建如图2-216所示的工业机器人快换工具母盘的三维模型。操作步骤如下。图2-216母盘2.6.1母盘【例2-16】创建如图2-216所示的工业机器人快换工具母盘的三维模型。操作步骤如下。（1）新建文件，命名为“母盘”。单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择基准坐标系的XY平面作为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-217所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图环境。图2-217绘制草图2.6.1母盘（2）单击“拉伸”快捷命令，或选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“拉伸”，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”为步骤（1）绘制的直径48的大圆，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入10，单击“应用”。重复拉伸操作，“选择曲线”为步骤（1）绘制的直径20的圆，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入-2，“结束距离”输入10，“布尔”操作选择“合并”，单击“应用”。单击“倒斜角”快捷命令，或选择“菜单”→“插入”→“细节特征”→“倒斜角”，弹出“倒斜角”对话框，如图2-218所示，选择直径20的圆柱的顶边，“距离”输入0.5，单击“确定”完成倒斜角操作。图2-218倒斜角2.6.1母盘（3）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”为步骤（1）绘制的直径5.5的4个圆，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入4.3，“布尔”操作选择“减去”，单击“应用”。重复拉伸操作，“选择曲线”为步骤（1）绘制的直径10的4个圆，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入4.3，“结束距离”输入10，布尔”操作选择“减去”，单击“应用”。重复拉伸操作，“选择曲线”为步骤（1）绘制的直径3.3的2个圆，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入10，“布尔”操作选择“减去”，如图2-219所示，单击“确定”，完成快换法兰盘的建模。图2-219快换法兰盘打孔2.6.1母盘（4）选择“菜单”→“格式”→“WCS”→“原点”，弹出“点”对话框，“参考”为WCS，XC、YC、ZC分别输入0、0、-10，单击“确定”。按“Ctrl+B”，将法兰盘及草图隐藏。单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择XY平面为草图平面，单击“确定”，进入草图工作界面，绘制如图2-220所示的草图曲线。图2-220绘制草图2.6.1母盘（5）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”为步骤（4）绘制的直径48的圆及长度9.5的两段线段，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入24，单击“应用”。重复拉伸操作，“选择曲线”为图2-221所示，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入22.7，“布尔”操作选择“减去”，单击“应用”。图2-221拉伸草图2.6.1母盘

（6）选择“倒斜角”快捷工具，或选择“菜单”→“插入”→“细节特征”→“倒斜角”，弹出“倒斜角”对话框，选择如图2-222所示两条边，“距离”1，完成倒斜角操作。（7）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（6）实体底面为草图平面，单击“确定”，进入草图界面，绘制图2-223所示的曲线。图2-222倒斜角

图2-223绘制草图2.6.1母盘（8）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，如图2-224所示，“选择曲线”为步骤（7）绘制的直径5的6个圆及直径4的2个圆，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入5，“布尔”操作选择“减去”，单击“应用”。重复拉伸操作，“选择曲线”为步骤（7）绘制的直径2.5的6个圆，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入5，“结束距离”输入12，“布尔”操作选择“减去”，单击“应用”。图2-224拉伸打孔2.6.1母盘（9）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-225所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入3，“布尔”操作选择“减去”，单击“应用”。重复拉伸操作，“选择曲线”为步骤（7）绘制的直径3的2个圆，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入11，“布尔”操作选择“减去”，单击“确定”，退出拉伸操作。图2-225拉伸草图2.6.1母盘（10）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-226所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入3，“布尔”操作选择“减去”，单击“应用”。重复拉伸操作，“选择曲线”为步骤（7）绘制的直径3的2个圆，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入11，“布尔”操作选择“减去”，单击“确定”，退出拉伸操作。图2-226拉伸打孔2.6.1母盘（11）选择“菜单”→“插入”→“基准/点”→“基准平面”，弹出“基准平面”对话框，选择如图2-227所示实体上表面，“距离”输入12，单击“确定”，插入基准平面。图2-227创建基准平面2.6.1母盘（12）选择“菜单”→“插入”→“派生曲线”→“投影”，弹出“投影曲线”对话框，要投影的曲线选择步骤（7）绘制的直径5的6个圆、直径4的2个圆以及直径48的圆柱边，投影平面选择步骤（11）创建的基准平面，投影方向选择ZC方向，单击“确定”。单击“Ctrl+B”，将除基准平面和投影曲线外的曲线和实体隐藏。单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择基准平面为草图平面，单击“确定”，进入绘制草图界面，绘制如图2-228所示的草图曲线。图2-228绘制草图2.6.1母盘（13）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆柱”，弹出“圆柱”对话框，选择如图2-229所示的半径为“指定矢量”，“指定点”为直径48的圆与半径的交点，“直径”输入8，“高度”输入0.5，单击“应用”，创建一个圆柱体。重复操作，在“圆柱”对话框中，“直径”输入5，“高度”输入7.5，“布尔”操作选择“合并”，选中直径8，高0.5的圆柱体，单击“应用”。重复上述操作，创建6个圆柱体。图2-229创建圆柱体2.6.1母盘（14）在“圆柱”对话框中，选择如图2-230所示的半径为“指定矢量”，“指定点”为直径48的圆与半径的交点，“直径”输入3，“高度”输入4，“布尔”操作选择“无”，单击“应用”。重复上述操作，创建2个圆柱体。图2-230创建圆柱体2.6.1母盘（15）按“Ctrl+T”快捷键，或者选择“菜单”→“编辑”→“移动对象”，弹出“移动对象”对话框，选择目标体为如图2-231所示的“直径”3，“高度”4的2个圆柱体，“运动”类型选择“距离”，“指定矢量”为-ZC，“距离”输入9，结果选择“复制原先的”，单击“确定”，将原先的“直径”3，“高度”4的2个圆柱体删除（仅保留复制的）。图2-231移动圆柱体2.6.1母盘（16）按“Ctrl+T”快捷键，弹出“移动对象”对话框，选择目标体为如图2-232所示的圆柱体，“运动”类型选择“角度”，“指定矢量”为ZC，“指定轴点”为圆心点，“角度”输入32，结果选择“复制原先的”，单击“应用”，创建第1个圆柱复制体。重复移动对象操作，选择目标体为第1个复制的圆柱体，“运动”类型选择“距离”，“指定矢量”为-ZC，“距离”输入7.5，结果选择“复制原先的”，单击“应用”，创建第2个圆柱复制体。重复移动对象操作，“运动”类型选择“距离”，“指定矢量”为ZC，“距离”输入7.5，结果选择“复制原先的”，单击“确定”，创建第3个圆柱复制体。最后将第1个圆柱复制体删除。图2-232移动圆柱体2.6.1母盘（17）选择“减去”快捷工具，或者选择“菜单”→“插入”→“组合”→“减去”，弹出“求差”对话框，选择目标体为如图2-233所示的圆柱体，选择工具体为步骤（13）、（14）、（15）、（16）创建的圆柱体，单击“确定”，完成母盘主体的建模。图2-233求差操作2.6.1母盘（18）选择“菜单”→“格式”→“WCS”→“原点”，弹出“点”对话框，“参考”为WCS，XC、YC、ZC分别输入0、0、-24，单击“确定”，实现WCS原点的移动。按“Ctrl+B”快捷键，将母盘主体隐藏，按“Ctrl+K”快捷键将步骤（7）的草图显示。选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆柱”，弹出“圆柱”对话框，选择-ZC为“指定矢量”，“指定点”为WCS原点，“直径”输入48，“高度”输入7，单击“应用”，创建一圆柱体。重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-234所示，“指定矢量”为-ZC，“开始距离”为0，“结束距离”为7，“布尔”操作为“减去”，单击“确定”。图2-234拉伸求差操作2.6.1母盘（19）选择“菜单”→“基准/点”→“基准平面”，弹出“基准平面”对话框，选择如图2-235所示的平面，单击“确定”，插入一基准平面。单击“修剪体”快捷工具，或选择“菜单”→“插入”→“修剪”→“修剪体”，均可弹出“修剪体”对话框，选择目标体为圆柱体，选择创建的基准平面为工具，调整方向，完成修剪体操作。图2-235插入基准平面2.6.1母盘（20）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆柱”，弹出“圆柱”对话框，“指定矢量”为-ZC，“直径”25，“高度”19.5，“布尔”操作选择“合并”，单击“应用”。重复圆柱操作，“指定矢量”为-ZC轴，“直径”27.5，“高度”1，“布尔”操作选择“减去”，单击“应用”。重复圆柱操作，“指定矢量”为-ZC轴，“直径”24，“高度”1，“布尔”操作选择“合并”，单击“应用”。重复圆柱操作，“指定矢量”为-ZC轴，“直径”18.5，“高度”19.5，“布尔”操作选择“减去”，单击“确定”。选择“倒斜角”快捷工具，或选择“菜单”→“插入”→“细节特征”→“倒斜角”，弹出“倒斜角”对话框，选择如图2-236所示的底部圆边，“距离”1.5，完成倒斜角操作。图2-236倒斜角2.6.1母盘（21）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆柱”，弹出“圆柱”对话框，“指定矢量”为XC轴，以相对WCS原点的坐标（0，0，-14）为“指定点”，“直径”输入6，“高度”输入20，“布尔”操作选择“减去”，单击“确定”。选择“菜单”→“插入”→“关联复制”→“阵列特征”，弹出“阵列特征”对话框。如图2-237所示，选择孔，“布局”选择“圆形”，“指定矢量”为ZC，“指定点”为WCS原点，“数量”为4，“节距角”为90，单击“确定”，完成母盘前端盖的建模。图2-237阵列特征2.6.1母盘（22）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“球”，弹出“球”对话框，以相对WCS原点的坐标（12.5，0，-14）为“指定点”，“直径”输入6，单击“确定”，创建球体。选择“菜单”→“插入”→“关联复制”→“阵列特征”，弹出“阵列特征”对话框。如图2-238所示，选择球体，“布局”选择“圆形”，“指定矢量”为ZC，“指定点”为WCS原点，“数量”为4，“节距角”为90，单击“确定”，完成球体的建模。图2-238阵列特征2.6.1母盘（23）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，如图2-9所示，“选择曲线”如图2-239所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入-10，“结束距离”输入2，“布尔”操作选择“无”，单击“确定”。图2-239拉伸特征2.6.1母盘（24）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆锥”，弹出“圆锥”对话框，如图2-240所示，以ZC为“指定矢量”，以步骤（23）圆柱顶部圆心为“指定点”，“底部直径”输入4，“顶部直径”输入3，“高度”输入1.5，“布尔”操作选择“无”，单击“应用”。重复上述操作，创建2个圆台。以创建圆台的顶部圆心为“指定点”，“底部直径”输入3，“顶部直径”输入4，“高度”输入1.5，“布尔”操作选择“合并”，单击“应用”。重复上述操作，创建2个倒置圆台。图2-240创建圆锥2.6.1母盘（25）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆柱”，弹出“圆柱”对话框，以ZC为“指定矢量”，以步骤（24）圆台顶部圆心为“指定点”，“直径”输入4，“高度”输入4.5，“布尔”操作选择“合并”，单击“应用”。重复上述操作，创建2个圆柱，并对圆柱的顶部边进行倒斜角，“距离”为0.5，如图2-241所示。图2-241倒斜角2.6.1母盘（26）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆锥”，弹出“圆锥”对话框，如图2-242所示，以-ZC为“指定矢量”，以步骤（23）圆柱底部圆心为“指定点”，“底部直径”输入4，“顶部直径”输入3，“高度”输入5，“布尔”操作选择“合并”，单击“应用”。重复上述操作，创建两个圆台。并选择圆台顶部边进行“边倒圆”，“半径”为1，完成定位销的创建，将定位销和前端盖隐藏，仅显示步骤（7）的草图曲线。图2-242创建圆台2.6.1母盘（27）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。选择如图2-243所示的曲线，“指定矢量”为-ZC，“开始距离”输入-3，“结束距离”输入7，“布尔”操作为无，单击“确定”，完成拉伸实体创建。图2-243拉伸实体2.6.1母盘（28）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（27）拉伸实体底面（图2-243下部，拉伸结束位置）为草图平面，单击“确定”，进入绘制草图界面，绘制如图2-244所示草图曲线。图2-244绘制草图2.6.1母盘（29）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”如图2-245所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入1，“布尔”操作选择“无”，单击“确定”，并将其隐藏。图2-245拉伸实体2.6.1母盘（30）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-246所示，“指定矢量”ZC，“开始距离”输入0，“结束距离”输入15，“布尔”操作选择“无”，单击“确定”，并将其隐藏。图2-246拉伸实体2.6.1母盘（31）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-247所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入11，“结束距离”输入20.5，“布尔”操作为“无”，单击“应用”。图2-247拉伸实体2.6.1母盘（32）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-248所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入15，“结束距离”输入30，“布尔”操作为“合并”，求和对象选择步骤（31）创建的拉伸实体，单击“应用”。图2-248拉伸实体2.6.1母盘（33）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（28）草图平面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-249所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图界面。单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”为新绘制的草图曲线，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入11，“结束距离”输入20.5，“布尔”操作选择“减去”，求差对象为步骤（32）创建的拉伸实体，单击“确定”。图2-249绘制草图2.6.1母盘（34）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择如图2-248拉伸实体的右侧面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-250所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图界面。图2-250绘制草图2.6.1母盘（35）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”如图2-251所示的草图曲线，“指定矢量”为“-XC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入1，“布尔”操作选择“减去”，求差对象为步骤（32）拉伸实体，单击“应用”。图2-251拉伸实体2.6.1母盘（36）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-252所示的草图曲线，“指定矢量”为“-XC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入15，“布尔”操作选择“减去”，求差对象为步骤（32）拉伸实体，单击“确定”，完成接线盒创建。图2-252拉伸实体谢

谢LOGO2.6.2平口手爪LOGO6.2平口手爪【例2-17】创建如图2-253所示的工业机器人平口手爪三维模型。操作步骤如下。图2-253平口手爪工具6.2平口手爪【例2-17】创建如图2-253所示的工业机器人平口手爪三维模型。操作步骤如下。（1）新建模型文件，命名为“平口手爪工具”。单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择基准坐标系XY平面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图界面，绘制如图2-254所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图环境。图2-254绘制草图6.2平口手爪（2）单击“拉伸”快捷命令，或选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“拉伸”，弹出“拉伸”对话框。如图2-255所示，“选择曲线”为步骤（1）绘制的草图曲线，“指定矢量”为“-ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入16，单击“确定”。图2-255在斜面上绘制草图6.2平口手爪（3）选择“菜单”→“插入”→“基准/点”→“基准平面”，弹出“基准平面”对话框。如图2-256所示，“类型”为“按某一距离”，“平面参考”选择步骤（2）创建的拉伸实体的上表面，“距离”输入8，选择反向（-ZC），单击“确定”，插入一基准平面。图2-256插入基准平面6.2平口手爪（4）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（3）创建的基准平面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，如绘制图2-257所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图工作环境。图2-257绘制草图6.2平口手爪（5）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆柱”，弹出“圆柱”对话框，选择如图2-258所示的半径为“指定矢量”，“指定点”为直径48的圆与半径的交点，“直径”输入8，“高度”输入0.5，单击“应用”，创建一圆柱体。重复操作，在“圆柱”对话框中，“直径”输入5，“高度”输入7.5，“布尔”操作选择“合并”，选中直径8，高0.5的圆柱体，单击“应用”。重复上述操作，创建6个圆柱体。图2-258创建圆柱体6.2平口手爪（6）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，如图2-259所示，“曲线规则”选择“单条曲线”。“选择曲线”为步骤（4）绘制的直径5的6个圆，“指定矢量”为-ZC，“开始距离”为0，“结束距离”为8，单击“确定”。图2-259拉伸圆柱实体6.2平口手爪（7）选择“减去”快捷工具，或者选择“菜单”→“插入”→“组合”→“减去”，弹出“求差”对话框，如图2-260所示，选择目标体为步骤（2）创建的拉伸实体，选择工具体为步骤（5）和步骤（6）创建的圆柱体，单击“确定”。图2-260求差操作6.2平口手爪（8）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（7）实体的顶部平面为草图平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-261所示的草图，单击“完成草图”，退出草图工作环境。图2-261绘制草图6.2平口手爪（9）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，“曲线规则”选择“单条曲线”。选图2-262所示曲线，“指定矢量”-ZC，“开始距离”0，“结束距离”9，单击“确定”。图2-262拉伸实体6.2平口手爪（10）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆锥”，弹出“圆锥”对话框，“指定矢量”为ZC方向，选择如图2-263所示的圆心点为“指定点”，“底部直径”输入6.5，“顶部直径”输入4.75，“高度”输入2.5，“布尔”操作选择“减去”，“选择体”为步骤（9）创建的拉伸实体，单击“应用”。重复上述操作，完成6个圆台并求差。图2-263创建圆台并求差6.2平口手爪（11）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，“曲线规则”选择“单条曲线”。选择如图2-264所示的草图曲线，“指定矢量”为-ZC，“开始距离”为-1，“结束距离”为9，单击“确定”。图2-264拉伸实体6.2平口手爪（12）选择“减去”快捷工具，弹出“求差”对话框，选择目标体为步骤（2）创建的拉伸实体，选择工具体为步骤（11）创建的拉伸实体，勾选“保存工具”，单击“确定”。单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，“曲线规则”选择“单条曲线”。选择如图2-265所示的两个圆，“指定矢量”为-ZC，“开始距离”为-1，“结束距离”为9，“布尔”操作选择减去，对象为步骤（11）创建的实体，单击“确定”。图2-265创建圆柱并求差6.2平口手爪（13）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（11）创建的拉伸实体的顶部平面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，如绘制图2-266所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图工作环境。图2-266绘制草图6.2平口手爪

（14）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”如图2-267所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入1，“布尔”操作选择“无”，单击“确定”，并将其隐藏。图2-267拉伸实体6.2平口手爪（15）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-268所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入22.5，“布尔”操作选择“无”，单击“确定”，并将其隐藏。图2-268拉伸实体6.2平口手爪（16）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-269所示，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入11，“布尔”操作为“减去”，求差对象选择步骤（15）创建的拉伸实体，单击“应用”。图2-269拉伸实体

6.2平口手爪（17）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（15）创建拉伸实体右侧面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-270所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图界面。

图2-270绘制草图6.2平口手爪（18）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”如图2-271所示的草图曲线，“指定矢量”为-XC，“开始距离”0，“结束距离”1，“布尔”操作选择“减去”，求差对象为步骤（15）拉伸实体，单击“应用”。图2-271拉伸实体6.2平口手爪（19）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-272所示的草图曲线，“指定矢量”为“-XC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入15，“布尔”操作选择“减去”，求差对象为步骤（15）拉伸实体，单击“确定”，完成接线盒的创建。图2-272拉伸实体6.2平口手爪（20）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（2）创建拉伸实体的底面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-273所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图界面。图2-273绘制草图6.2平口手爪（21）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框。“曲线规则”选择“单条曲线”，“选择曲线”如图2-274所示的草图曲线，“指定矢量”为“ZC”方向，“开始距离”输入0，“结束距离”输入10，“布尔”操作选择“无”，单击“应用”。图2-274拉伸实体6.2平口手爪（22）选择“倒斜角”快捷工具，或选择“菜单”→“插入”→“细节特征”→“倒斜角”，可弹出“倒斜角”对话框，“选择边”如图2-275所示，“距离”为1，单击“确定”。图2-275倒斜角6.2平口手爪（23）选择“菜单”→“插入”→“基准/点”→“基准平面”，弹出“基准平面”对话框。如图2-276所示，“类型”为“按某一距离”，“平面参考”基准坐标系YZ平面，“距离”输入39，单击“确定”，插入一基准平面。图2-276插入基准平面6.2平口手爪（24）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（23）创建的基准平面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-277所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图界面。图2-277绘制草图6.2平口手爪（25）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，“曲线规则”选择“单条曲线”。“选择曲线”如图2-278所示，“指定矢量”为-XC，“开始距离”输入0，“结束距离”输入3.5，“布尔”操作选择“无”，单击“应用”。图2-278拉伸实体6.2平口手爪（26）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-279所示，“指定矢量”为-XC，“开始距离”输入0，“结束距离”输入4.5，“布尔”操作选择“合并”，单击“应用”。（27）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-280所示，“指定矢量”为-XC，“开始距离”输入0，“结束距离”输入8，“布尔”操作选择“合并”，单击“应用”。图2-279拉伸实体

图2-280拉伸实体6.2平口手爪（28）选择“菜单”→“插入”→“关联复制”→“镜像几何体”，弹出“镜像几何体”对话框，如图2-281所示，“选择对象”为步骤（27）中的实体，“镜像平面”为YZ平面，单击“确定”，完成镜像几何体操作。图2-281镜像几何体6.2平口手爪（29）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（28）创建的镜像几何体的左侧面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-282所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图界面。图2-282绘制草图6.2平口手爪（30）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，“曲线规则”选择“单条曲线”。“选择曲线”如图2-283所示，“指定矢量”为XC，“开始距离”输入0，“结束距离”输入78，“布尔”操作选择“无”，单击“应用”。图2-283拉伸实体6.2平口手爪（31）选择“减去”快捷工具，弹出“求差”对话框，如图2-284所示，选择目标体为步骤（30）创建的拉伸实体，选择工具体为步骤（27）创建的几何体和步骤（28）创建的镜像几何体，勾选“保存工具”，单击“确定”。图2-284求差操作6.2平口手爪（32）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，“曲线规则”选择“单条曲线”。选择如图2-285所示的两个圆，“指定矢量”为-XC，“开始距离”为0，“结束距离”为1.5，“布尔”操作选择减去，对象为步骤（27）创建的实体，单击“应用”。图2-285拉伸实体6.2平口手爪（33）重复拉伸操作，“选择曲线”如图2-286所示，“指定矢量”为-XC，“开始距离”输入0，“结束距离”输入3.5，“布尔”操作选择“减去”，单击“确定”。重复操作，完成另一侧的打孔。图2-286拉伸实体6.2平口手爪（34）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，“曲线规则”选择“单条曲线”。选择如图2-287所示的曲线，“指定矢量”为XC，“开始距离”为25，“结束距离”为40，“布尔”操作选择“无”，单击“应用”。重复操作，“开始距离”为55，“结束距离”为70，“布尔”操作选择“无”，单击“应用”。图2-287拉伸实体6.2平口手爪（35）选择“菜单”→“插入”→“设计特征”→“圆柱”，弹出“圆柱”对话框，如图2-288所示，“指定矢量”为-XC，“直径”为1.5，“高度”为12，单击“应用”。重复操作，完成两个圆柱的创建。图2-288创建圆柱体6.2平口手爪（36）选择“菜单”→“插入”→“基准/点”→“基准平面”，弹出“基准平面”对话框。如图2-289所示，“类型”为“自动判断”，“平面参考”步骤（27）创建实体的最右侧面（-XC方向）为工作平面，“距离”输入0，单击“确定”，插入一基准平面。图2-289插入基准平面6.2平口手爪（37）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（23）创建的基准平面为工作平面，单击“确定”，进入绘制草图工作界面，绘制如图2-290所示的草图曲线，单击“完成草图”，退出草图界面。图2-290绘制草图6.2平口手爪（38）单击“拉伸”快捷命令，弹出“拉伸”对话框，“曲线规则”选择“单条曲线”。“选择曲线”如图2-291所示，“指定矢量”为-XC，“开始距离”输入8.6，“结束距离”输入31，“布尔”操作选择“无”，单击“应用”。重复操作，“开始距离”输入31，“结束距离”输入53.4，“布尔”操作选择“无”，单击“确定”。图2-291拉伸实体6.2平口手爪（39）单击“菜单”→“在任务环境中绘制草图”，弹出“创建草图”对话框，选择步骤（38）创建的实体左侧平面（图2-291左侧面）为工作