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文档简介

起 中 形CS1*-CPU**H3.0CJ1*-CPU**H3.0CJ1M-CPU**ユニットバージョン3.0以上CX-「ユニット番号UnitNo」と「軸番号Axis「起動Execute」の立ち上がりで原点サーチ動作を開始します。原点サーチ動作が完了すると、引き続き現在位置プリセットを実行し、「位置指令Position」に指定した値が現在位置になります。「位置指令Position」に“0”を指定した「処理中フラグBusy」は、「起動ExecuteBusyDoneCommandAbortedError」のいずれかBusy」は、入力変数の範囲異常などでエラーとなる場合でも、少なくとも1ErrorErrorID」は本FBFBこれらのステータス(Done/CommandAborted/Error/ErrorID)は、「起動Execute」をOFF FBUnitNoAxisSelect」で指定した軸の有無を判別しません。これらの入力変数が正しく設定されていない場合、FB本」の」の X起動トリガ 接点 接点 接点 常時ON(P_On) ユニット番 原点サーチ動作完 軸番 処理中フラX軸→ 接点起 中接点 接点位置指 エラーフラ2000パルス→ 接点形式選 エラーコーNC2xx→ 起動トリガ 接点 接点 接点 接点 接点常時ON(P_On) ユニット番 原点サーチ動作完 軸番 処理中フラX軸→ 接点起 中接点 接点位置指 エラーフラ4000パルス→ 接点形式選 エラーコーNC2xx→ 第6章原点決め11-5(NC4xx)Select(NC1xx)&1(NC2xx)&1,&2Select」の値により有効範囲が異なります。&1:X軸&2:Y&3:Z&4:U-&1,&2,&11&22&441(ON原点サーチ指令起動中に原点サーチ指令ビットが本FBが本FB以外の

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