2023无人机编队表演安全运营通用要求

无人机编队表演安全运营通用要求目 次范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1无人机编队表演 1运营设施 1运营服务 1运营区域 1飞行舞步 1运营服务类型划分 2运营企业资质和运营条件 2运营服务要求 2总体要求 2运营区域划设要求 3运营服务要求 3运营设施要求 4现场飞行执行要求 6运营人员要求 7运营保障要求 8IPAGEPAGE1无人机编队表演安全运营通用要求范围本文件适用于使用无人机开展编队表演的运营服务及管理活动，其他无人机服务可参考执行。规范性引用文件GB16796-2009安全防范报警设备安全要求和试验方法GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语GB/T38909-2020民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GB/T38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求术语和定义GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。无人机编队表演运营设施（简称“无、电池、充电器等。运营服务运营区域飞行舞步LED灯控制指令等信息。运营服务类型划分根据服务对象、服务周期不同，无人机编队表演可进行以下类型划分：根据服务对象不同，一般可分为面向政府单位、面向企业及面向个人三类；运营企业资质和运营条件无人机编队表演运营企业至少应具备以下资质和条件：依法设立或注册，获得相关资质，独立承担法律责任的机构；持有民用无人驾驶航空器经营许可证；持有工商营业执照；拥有持有有效期内无人机飞行驾驶证件的全职工作人员，有效证件包括但不限于AOPA、ASFC、UTC证书，运营企业应保证每个运营服务项目有至少一名持证人员；具备独立生产研发运营设施的能力，或应能以合法租赁、购买手续获得运营设施；运营设施及配套软件应通过第三方检测；无人机应在公安部门和民航部门监管系统有备案；建立有完善的运营管理方案和应急预案；持有空中管制部门同意无人机飞行活动使用临时空域的函件；持有有效的运营保险保单，保额详细要求见6.7.3。运营服务要求总体要求运营设施发生异常时应及时替换，异常运营设施不得投入无人机编队表演现场飞行。编队表演无人机在飞行期间，不得对地成像，不得开展对地测绘工作。无人机编队表演过程中无人机应能实时回传状态数据。宜根据活动安全要求在无人机编队表演场地部署无人机干扰源探测设备。编队表演时应优先保障人员安全和设施设备安全。运营区域划设要求2051000500地面隔离区域应根据无人机飞行区域和飞行时间的要求动态调整。运营服务要求1图1无人机编队表演运营服务流程1.5m6m/s1；经审核后的飞行舞步在现场飞行执行环节不允许变更，如有变更必须获得公安部门批准；应根据政府单位、面向企业及面向个人这三类服务对象制定相应的运营服务要求。表1不同服务对象运营服务要求对照表服务对象飞行方案沟通飞行空域申请飞行舞步制作现场飞行执行总结归档政府单位必须经过政府宣传主管部门和公安部门审核必须提供政府同意活动执行意见书飞行画面必须经过政府宣传和公安主管部门审核必须有公安部门参与应急预案制必须提前彩排总结归档材料必须提交公安部门存档企业必须经过企业宣传主管部门审核必须提供运营服务合同飞行画面必须经过公安部门和企业宣传部门审核必须有公安部门参与应急预案制定运营企业内部存档，定期接受公安部门检查个人个人确认必须提供运营服务合同飞行画面必须经过公安部门审核必须有公安部门参与应急预案制定运营企业内部存档，定期接受公安部门检查运营设施要求2图2运营基础设施组成6.4.4～6.4.8（GB/T38909-20205.1、6.3、6.4）100在通信双方建立连接之前，应进行单向或者双向身份鉴别；应采取安全保护措施，保证通信和数据传输的保密性和完整性；应采用适当的安全机制（如序列号）防御通信双方传输数据遭受重放攻击；重新建立会话或会话超时，应重新进行身份验证。无人机编队表演用无人机应符合下列要求：无人机最大起飞重量宜不大于4kg；无人机编队飞行控制系统宜符合GB/T38997中的要求，无人机定点悬停时的水平和垂直位置控制误差应小于等于50厘米；无人机应具备出厂检验合格标识；无人机抗风能力应不小于四级；无人机外壳防水等级应不小于GB/T4208-2017中规定的IPX3；无人机应具备自检功能，可通过无人机灯光、地面站回传自检信息，出现异常时应能通过声/光进行提示；无人机宜装配螺旋桨保护罩，且保护罩不应影响无人机正常飞行；在受到导航信号（如GPS信号）干扰时，无人机应包含原地悬停、原地缓慢降落、和返航降落1米/3米。安全策略及其优先级建议如下：导航信号受到干扰时，无人机可先保持原地悬停，悬停保持时间宜不超过20编队表演无人机不应挂载任何对地成像模块或测绘模块；应确保无人机固件及使用的第三方组件和开源软件不存在已知中、高危安全漏洞；电池和充电器电池和充电器应符合下列要求：使用环境允许温度范围应大于-10℃～40℃，存储环境允许温度范围应大于-20℃～55℃；充电器的泄漏电流、绝缘电阻、抗电强度应符合GB16796中5.4.3、5.4.4、5.4.9条的要求；充电器应具备充电管理、充电均衡、过温保护、过流保护等功能；运营企业应对电池进行定期检查并进行记录、电池上应有检查结果标识。差分基站和地面通讯站差分基站和地面通讯站应符合下列要求：防水等级应不小于GB/T4208-2017中规定的IPX3；应有专门的便携式固定安装结构，可在现场快速安装，安装结构应不易倾斜侧翻；应能和无人机稳定通讯，至少具备1套冗余通讯链路，当主链路通讯异常时，应能自动切换至备用链路进行通讯；Microsoft帐户Microsoft帐户这一段话位置放错了，应在地面站控制台地面站控制台应符合下列要求：地面站控制台应具备至少1个小时的独立供电能力；应确保地面站控制台不存在已知中、高危安全漏洞；（用户角色对鉴别机制的任何使用；通信会话的终止（包括设备的正常终止和非正常终止）；对无人机的关键操作以及异常事件；审计功能的启动和关闭；导出、另存和删除审计日志；用户的创建、修改、删除与授权；系统参数配置和管理安全功能行为的操作。无人机干扰源探测设备若部署无人机干扰源探测设备，则设备宜符合下列要求：能对GPS信号干扰、通讯信号干扰等干扰源进行实时探测，通讯信号一般包括WIFI信号（2.4G/5.8G）、电台信号（915Mhz）和移动通讯信号（3G/4G/5G）；具备对干扰源的测向能力，对干扰源测向精度宜不大于20度；在出现干扰源10秒内发出告警信息。现场飞行执行要求在现场飞行执行阶段，应按照以下流程执行相关操作，流程图见下图3：观测评估天气情况，现场天气条件应符合无人机安全飞行条件；编队表演前，应起飞4-8架无人机开展边界飞行测试，确认飞行舞步的飞行方向、展示角度及飞行区域；地面站控制台应专项使用、专人管理、不得与其他任务混用；所有无人机完全降落后，现场运营人员应清点无人机数量，记录飞行情况；无人机撤场应效率有序，完成撤场之后及时放开隔离区域，恢复通行；图3现场飞行执行流程运营人员要求现场安全管理员现场安全管理员应当遵守下列要求：地面站控制台操作人员地面站控制台操作人员应当遵守下列要求：应随身携带有效无人机飞行驾驶证件，有效证件包括但不限于AOPA、ASFC、UTC证书；应当经过运营安全教育培训，并定期参加运营企业组织的内部安全教育培训；应按要求执行项目审核通过的飞行舞步，不可现场调整飞行舞步的画面；应当经过系统岗位培训考核合格，掌握应急处置规定的岗位技能，按规范操作无人机地面站；应按空域管理规定严格执行运行规定和调度命令；应动态评估运营过程中可能存在的干扰等异常情况，并根据应急处置规定及时采取应急措施。现场运营助理现场运营助理应当遵守下列要求：应经过系统培训，掌握运营岗位操作技能与应急处置要求；应按照规范操作，妥善处置各类突发事件，及时通报执行情况；运营保障要求场地安全隔离场地安全隔离应符合下列要求：采取限制人流量的措施无法保证运营安全时，应取消飞行，可另行制定飞行计划；在现场采取限制人流量、停止运营等措施的，应当同时向现场观众履行告知义务。应急预案应急预案应明确异常情况处置方法：对于信号干扰（包括但不限于电磁干扰、GPS干扰等）应预设安全预案，采用包含原地悬停、原地缓慢降落、返航降落等不同方案；根据无人机编队表演的特点，恶劣天气时（中雨或风力超过5级），应取消飞行，可另行制定飞行计划；当现场人流量超出安全管理限制时，应取消飞行，可另行制定飞行计划；运营保险运营企业应至少持有现场运营人员意外伤害保险和第