一种新型离心擒纵式速度稳定机构的制作方法

一种新型擒纵速度稳定的制方法1.本实用新型于转速限制稳定置技术领域，具体一种新型离心擒式速度稳定机构。背技：2.缓降器是一可使人沿（随）（带）缓慢下降的全营救装置，现的缓降技术方案中，降器主要采用离摩擦式或固定卡擒纵式稳速机构来制人体的下降速度离心摩擦式稳速构主要依靠摩擦之间的相互摩擦，人体下降时的动能化为摩擦副的内，来实现减小下速度的目的。固定摆擒纵式稳速机构，卡摆固定不动无返回力矩，擒轮转动并来回碰撞摆消耗能量，从而现稳定速度的目，存在以下缺点3.（1）离心摩擦和固定卡摆擒纵稳速机构体积大，量重，不便于节空间和减轻重量。4.（2）离心摩擦稳速机构依靠摩耗能来实现减速的的，但与此同时摩擦生热不可避免导致了摩擦副的速温升，从而使擦副的减速能力大削弱，甚至烧毁。5.（3）固定卡摆纵式稳速机构中擒纵轮转动并来回撞卡摆，使卡摆生受迫振动，振动期与卡摆的转动量和擒纵轮的力大小有关，所以卡需要增加额外的配装置来减小其振周期，以实现减的目的，因此，卡体积较大，不便于个卡摆的周向布，此外，卡摆固不动，无法有效利旋转离心力来增稳速的效果。技实要素：6.本实用新型目的在于解决传离心摩擦式稳速机高温摩擦烧毁，及固定卡摆擒纵式稳机构需要配重，摆体积较大，不于多卡摆周向布置无法有效利用离心的问题，发明一新型离心擒纵式度稳定机构。7.本实用新型取以下技术方案8.一种新型离擒纵式速度稳定构，其特征在于：括外锁轮、内锁、锁珠，外锁轮开设内齿，外锁轮的部布置有内锁轮内锁轮的外弧顶开有锁珠槽，锁珠槽布置有锁珠，内轮能够带动锁珠起绕内锁轮的中心转动，锁珠在紧贴锁轮齿槽内壁滚的同时，在内锁的锁珠槽内相对于锁轮做往复摆动。9.锁珠槽的形为锁珠沿外锁轮齿槽滚动时所形成包络线。10.内锁轮的外弧周向均匀开设有珠槽。11.内齿的齿顶为角齿形，外锁轮内齿数为4-20个，所述锁珠的数不多于外锁轮的内齿。12.内齿的齿底为形或三角齿形。13.锁珠由滚子、定侧板和柱销组，固定侧板为哑铃，柱销穿过滚子中心孔并固定侧板，滚子绕柱销自转动，锁珠的数在2-20个。14.固定侧板或为肾”形。15.锁珠为哑铃形状整体。16.锁珠为“”形片状整体。17.内锁轮的中心设有传动轴孔。18.与现有技术相，本实用新型可获得以下技术效果19.1.本发明一种型离心擒纵式速稳定机构，采用了新的锁珠式擒纵构设计，通过外锁、锁珠和内锁轮间的碰撞约束来现稳定速度的目的消除了传统离心摩式稳速机构高温擦烧毁的问题。20.2.本发明一种型离心擒纵式速稳定机构，外锁轮过锁珠对内锁轮转动产生间接碰撞束作用，克服了统固定卡摆擒纵稳速机构中卡摆需额外增加配重装置问题，减小了擒机构的体积和重，更容易根据负载小和转速要求实现锁珠的周向布置21.3.本发明一种型离心擒纵式速稳定机构，工作过中锁珠在锁珠槽随内锁轮一起转动转速越快，锁珠离心力越大，受锁轮的碰撞约束效也就越明显，达到有效利用旋转离力来增强稳速的果，解决了传统固卡摆擒纵式稳速机中卡摆固定不动无法有效利用旋离心力的问题。附图说明22.图1是本实用型组成连接示意；23.图2是本实用型锁珠结构示意；24.图3是图2中a-a剖视图；25.图4是本实用型的顺时针“纵”起始位示意图；26.图5是本实用型的顺时针“擒”起始位示意图；27.图6是本实用型锁珠第二种结示意图；28.图7是本实用型第二实施例结示意图；29.图8是本实用型第三实施例结示意图；30.图9是本实用型锁珠第三种结示意图；31.图10是本用新型锁珠第四结构示意图。32.其中，1-外锁、2-锁珠、3-内锁轮、4-滚子、5-固侧板、6-柱销。具体实施方式33.图1-图8示，一种新型离擒纵式速度稳定构，包括外锁轮1、锁珠2、内锁轮3、子4、固定侧板5和柱销6外锁轮1开设有内齿，齿的齿顶为三角齿形、底可为弧形或三齿形，齿数可依负载大小和转速要在4-20齿之间选。外锁轮1的内部布置有内轮3，内锁轮3的中心设有传动轴孔，以便与它传动部件固连成速度稳定功能内锁轮3的外弧顶周向均匀开设有锁珠，锁珠槽内布置锁珠2，锁珠槽的数量与珠2的数量相等，其数量可依负载大小和转速求在2-20个之间选择，且其数不得多于外锁轮1的内齿数锁珠槽的形状为珠2沿外锁轮1内齿槽滚动时所成的包络线。如图2-3锁珠2由滚子4、固定侧板5和柱6组成，柱销6穿过滚子4的中心孔，并过铆接的形式固于两侧的固定侧板5上，滚子4可绕柱销6自由转动，用减小锁珠2与外锁轮1和内锁轮3的撞磨损，锁珠2可在外锁轮1内齿槽和内锁轮3锁珠槽内运，固定侧板5为哑铃形如图6，锁珠2第二种结构，固定板5还可以为“肾”形。34.如图9-10锁珠2的第三、第四种结构，珠2还可以为哑铃形片整体或者“肾”形状整体。35.如图7，第实施例结构，外锁1设置12个内齿，内锁轮3分布置五个锁珠槽，锁珠内分别设置锁珠2。36.如图8，第实施例结构，外锁1设置12个内齿，内锁轮3对称置两个相邻的锁珠槽锁珠槽内分别设锁珠2。37.上述实施例，对不同速度稳定况进行的适应性设，锁珠槽的分布置与负载大小及速稳定性要求有关38.工作原理：39.工作过程中，锁轮1固定不动，内锁轮3通过中心孔与传动轴相连并在传动轴的驱动，带动锁珠2一起绕内锁3的中心轴转动，在旋离心力的作用下，锁珠在紧贴外锁轮1齿槽内壁动的同时，在内轮3的锁珠槽内相对于内锁轮做往复摆动。40.内锁轮3顺时转动过程中，当珠2处于内锁轮3锁珠槽的后向位置时，如图4所示，珠2的前向端滚子不受外锁轮1内齿的约束，该位置为锁轮1对锁珠2的纵”起始位置，在该位置处，珠2在内锁轮3的推动作用下可快速到达珠槽的前向端位，“纵”过程中锁珠2对内锁轮3不具备减速作用。41.内锁轮3顺时转动过程中，当珠2处于内锁轮3锁珠槽的前向位置时，如图5所示，珠2的前向端滚子受到外锁轮1内齿的碰撞约束，该位为外锁轮1对锁珠2的“擒”起始位置，在该位置锁珠2的前向端滚子受外锁轮内齿的碰约束，同时锁珠2的后向滚子又会对内锁3的锁珠槽产生碰撞约束，即锁轮1通过锁珠2对内锁3的转动产生了间接碰约束作用，在此“擒过程中锁珠2缓慢摆动并达锁珠槽的后向位置，因此，“擒”过程中锁轮1通过锁珠2对内锁3具有明显的减速作用42.工作过程中，擒”和“纵”的过程交替生，锁珠2受外锁轮1和内锁轮3的来回碰撞作产生受迫振动，动周期与锁珠2的离心力和内外轮的力矩大小有关，在次碰撞约束过程，内锁轮3都要消耗一部分能量从而实现了稳定速度的的。此外，锁珠2在锁珠内随内锁轮3一起转动转速越快，锁珠2的离心越大，受外锁轮1的碰撞约束果也就越明显，到了有效利用旋转离心来增强稳速的效。43.当内锁轮3逆针转动时，由于发明具有完全对称机械结构，“擒”和“纵”的过程然交替发生，因，具有同样的稳定度的功能，并且样有效利用了旋转离力来增强稳速的果，即本发明一新型离心擒纵式速稳定机构具有同等果的正转和反转能。技特：1.一种新型离擒纵式速度稳定构，其特征在于：括外锁轮（1）、内锁轮（3）、锁珠（），所述外锁轮1）开设有内齿，外锁轮（1）的部布置有内锁轮（3），内轮（3）的外弧顶开设有锁槽，锁珠槽内布置锁珠（2），内锁轮（3）够带动锁珠（2）一起绕内轮（3）的中心轴转动锁珠（2）在紧贴外轮（1）齿槽内壁滚动的同，在内锁轮（3）的锁槽内相对于内锁轮（3）往复摆动。2.根据权利要1所述的一种新型离心纵式速度稳定机构，其征在于：所述锁槽的形状为锁珠2）沿外锁轮（1）内齿槽滚动时所形成包络线。3.根据权利要求2所述一种新型离心擒式速度稳定机构，其特在于：所述内锁（3）的外弧顶周向均匀设有锁珠槽。4.根据权利要求2所的一种新型离心纵式速度稳定机构其特征在于：所内齿的齿顶为三齿形，外锁轮（1）的内齿数4-20个，所述锁珠（2）的数量不多于外锁轮（）的内齿数。5.根据权利求2所述的一种新型离擒纵式速度稳定机构，特征在于：所述齿的齿底为弧形三角齿形。6.根据权利要求2所述的一种型离心擒纵式速稳定机构，其特征于：所述的锁珠（2）由滚子（）、固定侧板（5）和柱销6）组成，所述固定侧（5）为哑铃形，所述柱销（）穿过滚子（4）的中心孔固定侧板（5）上，滚（4）绕柱销（6）自由动，锁珠（2）的数量在2-20个。7.据权利要求6所述的一种新型离心擒式速度稳定机构其特征在于：所固定侧板（5）或为“肾”形。8.据权利要求1-7任意一项述的一种新型离擒纵式速度稳定机构，其特征在：所述锁珠（2）为哑铃形片整体。9.根据权利要求1-7任意一项所述的一新型离心擒纵式度稳定机构，其征在于：所述锁珠）为“肾”形片整体。10.根据权利要求1-6任意项所述的一种新离心擒纵式速度稳定机构其特征在于：所的内锁轮（3）的中心开设有传轴孔。技总本实用新型涉及种新型离心擒纵速度稳定机构。实用新型包括外