第六章-微机电梯控制的应用

第六章微机在电梯控制中的应用第一节概述电梯发展方向：智能化信息化网络化第二节单微机控制交流调速电梯一、调压调速系统的组成组成：微机、可控硅、速度闭环控制、安全保护、停电应急平层装置特点：微机只负责进行指令召唤的登记与取消、层楼信号的取得与指示、运行方向的判定、选层的判定、安全信号连锁等，即控制系统中逻辑信号的处理，但系统中运行速度的调节以及门机的控制则由相对独立的调速装置与开关门控制器完成，微机仅仅给出命令。1、主电路接触器一个运行接触器：由运行命令进行曳引电动机通断控制两个方向接触器：由方向命令进行曳引机正、反转控制2、调速装置可控硅交流调压调速三种速度模式V0平层速度V1中速（检修）模式V2快速（额定速度）模式3、电源监视器功能：监视三相交流电源是否正常当电源出现错相、过压、欠压、缺相时，监视器将发出警报，并切断微机的直流电源，确保电梯在电源不正常情况下电梯不能启动。4、应急平层装置交流检测电路检测到停电后，输出两个指令，给两个逆变器三相逆变器——主电路接触器——曳引机单项逆变器——开门控制器——门机驱动5、安全回路与故障显示串联以下触点：极限开关、安全钳、安全窗、限速器开关、断绳开关、底坑开关、急停按钮、轿门及厅门开关6、微机控制部分CPU、存储器、I/O口整台电梯的逻辑控制：包括指令召唤的记忆与消除、层楼信号的获得与指示、运行方向的判定、选层的判定、安全信号连锁7、门控制器执行电梯发出的开、关门指令8、层楼位置检查与楼层显示格雷码——检测数码管——显示9、指令召唤及其响应显示二、输入信号五种输入信号：曳引电动机速度信号；应急驱动信号；功率时间选择指令信号；指令召唤单元信号；故障显示三系统软件的构成1、主程序包括以下程序：初始化；周期检测程序（中断子程序）；速度环程序；控制程序；应急驱动程序；2、控制程序对各层的外召唤和轿厢内指令分析、判断，应答乘客要求。四电梯调试1、调试前的准备通电前：清除异物检查主控电路检查绝缘电阻、保护电阻核对电源相序等2、通电模拟试验3、通电试验运行平层速度V0试运行，快速试运行，检查电动机温升，并做好记录4、安全装置试验（1）限速器、安全钳动作试验；（2）门锁、安全窗触点急停、超载试验。5、电梯通电试验（1）单层运行时间的整定；（2）平层速度V0的整定；（3）中速V1的整定；（4）快速V2的整定；（5）再平层速度的整定；（6）超速保护值的整定；（7）加（减）速度的整定；（8）启动转矩的整定；（9）系统阻尼的整定；（10）延时抱闸的时间整定；（11）开、关门速度整定；（13）电梯重开门的整定；（14）停电应急平层装置调试。第三节多微机控制低速VVVF电梯一、VVVF电梯的特点二、VVVF电梯控制系统的结构组成：控制管理CPU、拖动D-CPU、串行传输S-CPU、群控G-CPU特点：每个CPU分别负责各自的任务，既独立又相互协调三、电梯管理及操作功能管理软件对整个电梯的运行状态进行协调、管理。主要作用：处理层站召唤与轿内指令信号；决定电梯运行方向；提出启动、停止要求；处理各种运行方式等。四控制部分1、控制部分作用：为管理部分提供电梯轿厢位置、运行中正常的减速与停车位置等数据；计算电梯运行过程中的速度图形；安全电路检查2、控制部分组成选层器运算；安全检查电路；速度图形运算；运行逻辑控制。五、拖动部分组成：控制电路、主回路系统软件情况：管理部分软件C-CPU控制部分软件C-CPU拖动部分软件D-CPU串行传送部分软件S-CPU第四节电梯的并联与群控

建筑物内如果有两台以上电梯安装在同一候梯厅，但它们在操作和运行上是独立的，则电梯在使用上效率是很低的。因为乘客在登记层站召唤时，如两台电梯同时登记，则可能两台梯同时应答同一个召唤。由此造成了额外的调度与不必要的停站，浪费能源和增大机械磨损。为了更好地利用多台电梯的运行效率，就必须将这些电梯的控制机制联结起来，对多台电梯的运行进行合理调配和优化调度。从信号控制角度看，这种合理调配按其调配功能强弱可以分为：并联控制和梯群管理控制两大类，简称并联和群控两大类。并联控制就是几台电梯共用厅外召唤信号，并按预先设定的调配原则，自动地调配某台电梯去应答厅外召唤信号。所谓群控除了共用厅外召唤信号外，还能根据厅外召唤信号的数量和电梯每次负载情况而自动合理地调配各台电梯处于最佳的运行服务状态。无论是多台电梯的并联控制还是梯群管理控制，其最终目的是把对应于某一层楼召唤信号，电梯应运行的方向信号分配给最有利的一台电梯，也就是说自动调配的目的是把电梯的运行方向合理地分配给梯群中的某一台电梯。

一、两台电梯并联控制的调度原则1、正常情况下，一台电梯在基站待命，另一台电梯停留在最后停靠的层楼，此梯常称自由梯或称忙梯。某层有召唤信号，则忙梯立即定向运行去接该层的客人。2、两台电梯因轿内指令而到达基站后关门待命时，则应执行“先到先行”的原则。例如A梯先到基站，而B梯后到，则经一定延时A梯立即起动运行至事先指定的中间层楼待命，并成为自由梯而B梯则成为基站梯。3、当A梯正在上行时，如其上方出现任何方向的召唤信号，或是其下方出现向下的召唤信号，则均由A梯的一周行程中去完成；而B梯留在基站不予应答运行。但如在A梯的下方出现向上召唤信号，则在基站的B梯发车上行应答该召唤信号，此时B梯也成为忙梯的了。4、当A梯正在向下运行时，其上方出现任何向上或向下召唤信号，则在基站的B梯发车上行应答该召唤信号。但如A梯下方出现任何方向的召唤信号，则B梯不予应答而由A梯去完成。5、当A梯正在运行，其它各层楼的厅外召唤信号又很多，但在基站的B梯又不具备上述发车条件，而在30～60s后，召唤信号仍存在，尚未消除，则通过延误时间继电器而令B梯发车运行。同样原理，如本应A应答厅外召唤信号而运行的，但由于例如电梯门锁等故障而不能运行时，则也经30～60s的延误时间后而令B梯(基站梯)发车运行

二、多台电梯的群控方式及调度原则

为了提高电梯的输送效率，充分满足楼内客流量的需要，以及尽可能地缩短乘客的候梯时间，把多台电梯组合成电梯群，并加以优化调度和自动控制，简称为群控。梯群的自动程序控制系统能提供各种工作程序或随机程序(或称无程序)来满足客流急剧变化的情况，如大型宾馆、写字楼内的各种客流状态。电梯群控系统按当今的技术水平通常有四程序、六程序和无程序(即随机程序)的工作状