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文档简介
第六章中断系统
6.1微机的输入/输出方式
单片机在进行控制时,要求把控制程序和原始数据通过相应的输入设备送入计算机。CPU与外设之间的数据传送用四种方式:
(1)无条件传送方式
(2)程序查询传送方式
(3)直接存储器存取(DMA)方式
(4)中断方式——单片机能及时地响应和处理单片机外部事件或内部事件所提出的中断请求。6.2中断的概念CPU正在执行程序时,单片机外部或内部发生的某一事件,请求CPU迅速去处理。CPU暂时中止当前的工作,转到中断服务处理程序处理所发生的事件。处理完该事件后,再回到原来被中止的地方,继续原来的工作,这称为中断。中断方式优点:大大地提高了CPU的工作效率。●能够实现中断处理功能的部件称为中断系统。
●产生中断的请求源称为中断请求源。
●中断源向CPU提出的处理请求,称为中断请求(或中断申请)。
●
CPU暂时终止自身的事务,转去处理中断事件的过程,称为CPU的中断响应过程。
●对事件的整个处理过程称为中断处理。
●中断返回:处理完毕中断事件,再回到原来被中止的地方。
没有中断,CPU的大量时间会浪费在原地踏步的操作上。下图所示:对事件的整个处理过程进入中断→保护现场→中断处理恢复现场→中断返回所有的过程都需要软件来设置中断技术的特点分时操作——CPU可以同多个外设“同时”工作实时处理
——CPU及时处理随机事件故障处理——电源掉电、存储出错、运算溢出6.3MCS-51中断系统的结构及中断源中断源有以下几种情况:(1)I/O设备(2)硬件故障(3)实时时钟(4)为调试而设置的中断。MCS-51有5个中断请求源,两个中断优先级,可两级嵌套。中断系统结构示意图如下图所示:
P140●中断请求源五个中断请求源:(1)INT0*—外部中断请求0,由引脚INT0*输入,中断请求标志为IE0。(2)INT1*—外部中断请求1,由引脚INT1*输入,中断请求标志为IE1。(3)定时器/计数器T0溢出中断请求,中断请求标志为TF0。
(4)定时器/计数器T1溢出中断请求,中断请求标志为TF1。
(5)串行口中断请求,中断请求标志为TI或RI。
对应特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位。下页为简表
MCS-51的中断系统——中断标志CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中断源中断标志位每一个中断源都有相应的中断标志位;某一个中断源申请中断,相应中断标志位置1。6.3.2中断控制
一、中断请求标志位
A、TCON中的中断标志位
TCON为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88H。
包含:(1)T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。(2)外部中断请求标志位IE1与IE0。各标志位的功能:IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。IE1=0,无中断请求。IE1=1,外部中断1有中断请求。当CPU响应该中断,转向中断服务程序,由硬件清“0”IE0。●IT1外部中断1的中断触发方式控制位IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式还是电平触发方式:IT1=0,为电平触发方式,IE1状态完全由IT1决定。IT1=1,为负跳变触发方式。IT1可由软件置“1”或清“0”。●IT0—外部中断请求0为负跳变触发方式还是电平触发方式,意义与IT1类似。
●IE0—外部中断请求0的中断请求标志位,意义与IE1类似。●TF0—T0溢出中断请求标志位。T0计数溢出时,由硬件置“1”TF0,向CPU申请中断,CPU响应TF0中断时,硬件自动清“0”TF0,TF0也可由软件清0。●TF1—T1的溢出中断请求标志位,功能和TF0类似。TR1、TR02个位与中断无关。当MCS-51复位后,TCON被清0,则CPU关中断,所有中断请求被禁止。B、SCON为串行口控制寄存器
字节地址为98H。串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI,格式如下:各标志位的功能:(1)TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后,硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。(2)RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧,硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IECPU对中断源的开放或屏蔽,由片内的中断允许寄存器IE控制(两级控制)。字节地址为A8H,可位寻址。格式如下:IE中各位的功能如下:(1)中断允许总控制位EA(IE.7位):EA=0,所有中断请求被屏蔽。EA=1,CPU开放中断,但五个中断源的中断请求是否允许,还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。(2)ES:串行口中断允许位
0:禁止串行口中断;
1:允许串行口中断。
(3)ET1:定时器/计数器T1的溢出中断允许位
0:禁止T1溢出中断;
1:允许T1溢出中断。(4)EX1:外部中断1中断允许位 0:禁止外部中断1中断; 1:允许外部中断1中断。(5)ET0:定时器/计数器T0的溢出中断允许位 0:禁止T0溢出中断; 1:允许T0溢出中断。(6)EX0:外部中断0中断允许位。 0:禁止外部中断0中断; 1:允许外部中断0中断。
MCS-51复位后,IE清0,所有中断请求被禁止。若使某一个中断源被允许中断,除了IE相应的位的被置“1”,还必须使EA位=1。改变IE的内容,可由位操作指令来实现,即:
SETBbit;CLRbit。例例6-1若允许片内2个定时器/计数器中断,禁止其它中断源的中断请求。编写设置IE的相应程序段。
(1)用位操作指令来编写如下程序段:
CLRES ;禁止串行口中断
CLREX1 ;禁止外部中断1中断
CLREX0 ;禁止外部中断0中断
SETBET0;允许T0中断
SETBET1;允许中断
SETBEA;CPU开中断
(2)用字节操作指令来编写:MOVIE,#8AH或者用:MOV0A8H,#8AH;A8H为IE寄存器字节地址三、中断优先级寄存器IP
两个中断优先级,可实现两级中断嵌套。如图所示:每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来控制的。
中断优先级寄存器IP,其字节地址为B8H。
IP各个位的含义:
(1)PS——串行口中断优先级控制位
1:高优先级中断;
0:低优先级中断。(2)PT1——定时器T1中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。(3)PX1——外部中断1中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。(4)PT0——定时器T0中断优先级控制位
1:高优先级中断;
0:低优先级中断。
(5)PX0——外部中断0中断优先级控制位
1:高优先级中断;
0:低优先级中断。可见由软件可改变各中断源的中断优先级。在同时收到几个同一优先级的中断请求时,优先响应哪一个中断,取决于内部的查询顺序。查询顺序如下:
中断源中断级别 外部中断0 最高 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最低优先级设置原则?可归纳为下面三条基本规则:(1)低优先级可被高优先级中断,反之则不能。(2)同级中断不会被它的同级中断源所中断。(3)若CPU正在执行高优先级的中断,则不能被任何中断源所中断。例例6-2
设置IP寄存器的初始值,使2个外中断请求为高优先级,其它中断请求为低优先级。(1)用位操作指令 SETBPX0;2个外中断为高优先级 SETBPX1 CLRPS;串口为低优先级中断CLRPT0;T0低优先级中断 CLRPT1;T1低优先级中断(2)用字节操作指令
MOVIP,#05H
或:
MOV0B8H,#05H;B8H为IP寄存器的字节地址
6.4响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应,需满足以下必要条件:(1)IE寄存器中的中断总允许位EA=1。(2)该中断源发出中断请求,即该中断源对应的中断请求标志为“1”。(3)该中断源的中断允许位=1,即该中断没有被屏蔽。(4)无同级或更高级中断正在被服务。
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