控制器及控制规律-比例积分微分控制（工业仪表自动化）_第1页
控制器及控制规律-比例积分微分控制（工业仪表自动化）_第2页
控制器及控制规律-比例积分微分控制（工业仪表自动化）_第3页
控制器及控制规律-比例积分微分控制（工业仪表自动化）_第4页
控制器及控制规律-比例积分微分控制（工业仪表自动化）_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

微分作用对系统过渡过程的影响CONTENTS微分控制规律及其特点01.实际的微分控制规律及微分时间02.比例微分控制系统的过渡过程03.比例积分微分控制（PID控制）04.PART01微分控制规律及其特点微分控制规律及其特点01微分控制规律及其特点26优点具有超前控制功能。微分控制的动态特性具有微分控制规律的控制器（1）PART02实际的微分控制规律及微分时间实际的微分控制规律及微分时间02实际的微分控制规律及微分时间微分作用的特点——在偏差存在但不变化时,微分作用都没有输出。

实际微分控制规律是由两部分组成：比例作用与近似微分作用，其比例度是固定不变的，δ恒等于100%，所以认为：实际的微分控制器是一个比例度为100%的比例微分控制器。微分作用实际的微分控制规律及微分时间02实际微分器输出变化曲线当输入是一幅值为A的阶跃信号时可见，t=0时,Δp=KDA；t=∞时,Δp=A。

微分控制器在阶跃信号的作用下,输出Δp一开始就立即升高到输入幅值A的KD倍,然后再逐渐下降,到最后就只有比例作用A了。微分放大倍数KD决定了微分控制器在阶跃作用瞬间的最大输出幅度。实际的微分控制规律及微分时间02

微分时间TD是表征微分作用强弱的一个重要参数，它决定了微分作用的衰减快慢，且它是可以调整的。在t=T时,整个微分控制器的输出为取时则PART03比例微分控制系统的过渡过程比例微分控制系统的过渡过程01比例微分控制系统的过渡过程当比例作用和微分作用结合时,构成比例微分控制规律（2）

比例微分控制器的输出Δp等于比例作用的输出ΔpP与微分作用的输出ΔpD之和。改变比例度δ(或Kp)和微分时间TD分别可以改变比例作用的强弱和微分作用的强弱。说明：比例微分控制系统的过渡过程01微分时间对过渡过程的影响

微分作用具有抑制振荡的效果，可以提高系统的稳定性,减少被控变量的波动幅度,并降低余差。微分作用也不能加得过大。微分控制具有“超前”控制作用。PART04比例积分微分控制（PID控制）比例积分微分控制（PID控制）01比例积分微分控制（PID控制）

同时具有比例、积分、微分三种控制作用的控制器称为比例积分微分控制器。（3）雷达液位计特点01PID控制器输出特性

比例度δ、积分时间TI和微分时间TD。三个可调参数适用场合

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论