一种机器人末端制孔接触式法向找正技术研究_第1页
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一种机器人末端制孔接触式法向找正技术研究_第3页
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文档简介

如铆接、螺纹加工、注塑等。这些工艺需要高精度、高效率的制孔操作。在制孔过程中，通常需要对工件表面进行法向找正，以确保孔位的精度的类型和参数、机器人末端工具的设计和操作、信号采集和处理方法等。在实现过程中，可以采用软件仿真、硬件实验等方法进行测试和调整。研究需求和应用场景进行设计。通常，制孔头可以采用圆锥形、棱锥形、圆柱形、球形等多种形状和尺寸。在设计过程中需要考虑制孔头的尺寸、形状、硬度等参数，以及与传感器的匹配和接口调整。制孔接触式法向传感器的信号采集和处理主要包括传感器信号放大、滤波、模数转换等步骤。在实验过程中，可以采用多种方法进行信号采DSP处理器、计算机软件、嵌入式系统等。通过对信号的

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