工业控制机及应用习题解答

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工业控制机及应用

习题解答

第一章工业控制机概述

问题1什么是工业控制计算机？有哪些部分组成？

用于工业控制的计算机称为工业控制计算机，简称控制机。工业控制计算机是计算机一大门类，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机、外围、外设及接口，具有实时操作系统，控制网络及协议，计算能力，系统软件，工具软件，应用软件和人机界面，采用总线结构等。工控机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的自动化技术工具的总称。控制机由计算机和过程输入输出（I/O）通过两大部分组成。工控系统(包括硬件、软件)，不包括传感器、检测仪表和执行器。问题2工控机的特点有哪些？

1）实时性。工控机对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工况变化给予快速响应，及时进行采集和输出调理（把各种操作分成不同的优先级处理，这与通用机不同），保证被控系统的正常运行。

2）可靠性。工控机具有在粉尘、高温、潮湿、振动、（酸、碱）腐蚀和电磁干扰等的工业环境、长时间、连续可靠工作的能力。能够抗工业电网的浪涌、跌落和尖峰干扰等。并具备良好的故障诊断和可维护性，以保障及时发现和维修。对可靠性最有效的测试主要为：冲击、振动、打耐压、强磁场、高低温存贮和循环、瞬时过压干扰、板级更换时间等。3）输入/输出能力。工控机具有很强的输入/输出功能，与工业现场的各种检测仪表和控制装置，如：传感器、变送器、执行器、报警器、显示器等相连接，以完成各种测量控制任务。

4）各种应用软件大多数工控机以windows作工作平台，支持多种高级语言编程，支持实时多任务操作系统。应用软件极为丰富，特别是组态软件更为用户提供便利。问题3控制机与一般通用计算机相比较有何特点？

1）具有较完善的过程通道，便于将各种形式的信息变换,并完成检测数据输入和控制

信息输出。

2）要有比较完善的中段系统和高速数据通道，以使其能迅速响应生产过程发出的中段请求，并能与生产过程实时交换信息。3）具有高可靠性。

工业生产往往是连续（昼夜）生产，这就要求控制计算机具有高度可靠性。不能中途停机，不能发生故障。目前的计算机都能作到几千小时不出一次故障。就是出了故障由于检查故障程序比较完善也能在几分钟之内修复。

4）具有人机联系功能，以便实现人机对话，及时地对生产过程进行必要的干预。生产过程往往会发生意外事故，或生产设备出现问题，控制失灵等，都需要人工中止计算机控制，或发现控制发生偏差，人工可修正控制。

5）具有能正确反映生产规律的数学模型，其数学模型只能近似反映出生产规律，其近似误差愈小，或者说近似程度愈接近，就愈简单实现生产过程最正确控制，达到增加产量提高产品质量、降低消耗、降低成本的目的。因此，实现计算机控制以后，要不断的改善、修正数学模型，提高数学模型近似程度是一项不可缺少的工作。

6）具有适于控制用的软件系统。包括操作系统的系统软件和应用软件，用以提高控制质量，如适用于生产在线控制的实时操作系统，各种过程输入/输出通道的中断处理程序，过程I/O数据传输过程出现错误的处理程序和实现过程控制应用程序。问题4现场生产过程的各种生产设备必需什么条件？

1）具有能接受控制机（过程输入/输出通道）送来的控制信息，并对生产设备行使控制的控制器或称控制部件。如是直流电机，常采用可控硅控制器，解接受控制器送来的控制信号控制电机的起、停和快慢。有的是用常规控制仪表（PID仪表），由计算机给PID仪表设定或修正调正值，由PID仪表按给定的调正值行使控制。

2）能有检测生产设备的运行状态的一次仪表（部件）或二次转换仪表部件。检测仪表输出信息能被控制机过程输入/输出通道所接受的模拟量和数字量。3）能有反映生产规律的数学模型。

这是实现计算机控制生产的三个前提条件，只有具备这三个条件才谈得上计算机自动控制生产过程。

问题5工控机主要应用在哪些领域？

工控机是计算机技术与自动控制技术结合的产物，是实现工业生产自动化、优质、高产、低耗、提高工业企业经济效益的重要工具。工控机主要应用于单机自动化、过程控制、制造自动化、楼宇自动化等领域。

1）单机自动化数控机床、数显机床、电子量具量仪、锻压机械、焊接设备、智能仪器仪表、工业机器人、汽车电子化、电站自动化控制系统、电子化低压电器、电机电气化传动装置、工程机械、农牧机械、轻工机械、纺织机械、信息控制机、军事装置等。还有电子化家用电器、照相机、医疗器械等。

2）过程控制主要用于连续化、流程化的生产过程中：化工、冶金、电力等。3）制造自动化主要用于离散加工控制的生产过程中，如：机械、电子、汽车等。4）楼宇自动化主要用于集中空调、冷冻站、热交换站、变配电系统、照明系统、给排水系统。电梯系统、车库管理系统、保安防盗系统、消防广播系统等。问题6、谈谈工控计算机发展趋势。

(1)从人围着计算机转，发展为计算机围着人转；(2)从计算机具有联网功能，发展为网络具有计算机功(3)从源于符号获取信息，发展为源于信息获取知识；

(4)从人应用计算机增长了知识，发展为计算机在被人使用的同时也优化了功能；(5)多通道控制模式：语言、动作；(6)计算机仿真与虚拟现实；

(7)智能体概念（Agent）：它代表拟人的智能实体，具有类似于人的特性和能力，如自律性、主动性、敏感性、反应性、机动性、社团性。问题7综合自动化的内容是什么？

综合自动化包括CIMS（ComputerIntegratedManufacturingSystem，计算机

集成制造系统）和CIPS（ComputerIntegratedProcessingSystem，计算机集成过程系统），是过程工业中的CIMS。

CIMS是基于制造技术（使用数控机床、机器人等加工）、信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术的一门发展中的综合性技术。它的最大特点是多种技术的“综合〞与全企业信息的“集成〞，