wk5.1.3-步进电动机控制工作台多点定位任务实施

步进电动机控制工作台多点定位任务实施任务描述图所示是步进电动机控制工作台实现多点定位，其中工作台是安装在直线丝杠上左右滑行，步进电动机由S7-1200和步进驱动器控制。

任务要求如下：（1）装置设有右限位LS1、原点LS2、左限位LS3，需要设置回零按钮来进行找原点定位。（2）采取绝对定位功能，以原点限位为基准。（3）多点定位设置启动按钮和手动、自动开关。当手动时，可以进行点动正转、反转和回零；当自动时，可以按下多点定位按钮，根据PLC的DB块来设置的绝对位置值进行定位。故障时可以进行复位。

第一步PLCI/O分配与步进控制电路设计第一步PLCI/O分配与步进控制电路设计第一步PLCI/O分配与步进控制电路设计步进驱动器的端子说明如下：（1）步进脉冲PLS：该端子是将控制系统发出的脉冲信号转化为步进电动机的角位移。驱动器每接受一个脉冲信号，就驱动步进电动机旋转一个步距角，PLS的频率和步进电动机的转速成正比，PLS的脉冲个数决定了步进电动机旋转的角度。（2）方向电平DIR：此端子决定电动机的旋转方向。此信号为高电平时，电动机为顺时针旋转；信号为低电平时，电动机则为反方向逆时针旋转。（3）电动机释放ENA：此端子为选用信号，并不是必须要用的，只在一些特殊情况下使用，此端为高电平或悬空不接时，此功能无效，电动机可正常运行，此功能若用户不采用，只需将此端悬空即可。本任务中步进电动机驱动器采用共阴极接法，即将PLS-、DIR-连在一起，与24V电源的GND端相连；PLS+和DIR+分别与PLC的输出相连。第二步工艺对象轴的组态与调试进行工艺对象轴组态之前，先要在PLC的属性中进行PTO设定，即脉冲A和方向B。第二步工艺对象轴的组态与调试这里选用PTO1/PWM1，则脉冲输出为Q0.0、方向输出为Q0.1第二步工艺对象轴的组态与调试第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态选择脉冲发生器为Pulse_1第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态根据实际情况修改第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态加减速度与加减速时间这两组数据，只要定义其中任意一组，系统就会自动计算另外一组数据。第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴TO_PositioningAxis组态第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴的调试第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴的调试第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴的调试第二步工艺对象轴的组态与调试工艺对象轴的调试此时可以根据提示进行点动、定位和回原点调试，为确保调试安全，可以启用“激活加加速度限值”。第三步PLC控制步进程序的编程新建数据块定位1为Place[1]，起始值为10.0（单位mm）；定位2为Place[2]，起始值为30.0（单位mm）；依次类推。第三步PLC控制步进程序的编程FC1编程第三步PLC控制步进程序的编程OB1梯形图编程第三步PLC控制步进程序的编程OB1梯形图编程第