一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车的制作方法

一种基于混合动力系统稳定云梯业车的制作1.本发明涉及梯车技术领域，体涉及一种基于油混合双动力系统高稳定性云梯作业车背技：2.云梯车是一用来载人进行髙作业的专用装置,比如当高层建筑高大设施、油罐等危险所发生火灾时，防人员通过云梯进行登高扑救，抢贵重物资以及完成他救援任务，由工作环境的特殊,云梯车安全性与运动平稳性尤为重要。3.一些云梯车动力主要来源于载动力，当车辆达指定位置后，车发动机为云梯作业提动力，因此需要直处于怠速运转工作状态，一方面统发动机系统为液驱动系统提供液动力的方式容易成燃油燃烧不完全使各运动副的磨损剧损坏发动机，一方面虽然云梯有四角支撑结构，是发动机震动仍影云梯运行的平稳，以及输出动力法满足现有云梯的作要求；4.另外传统云车与其上的伸缩梯主要采用转动连，并通过人工进控制，这种方式不便进行位置调节无法进行远距离作，当工作人员进微调作业时，将加作业难度；当云上的货箱组件在着伸缩云梯动作时货箱组件会跟随伸云梯发生角度偏，无法满足快速动至各位置，以及撑、倾斜卸货的求。技实要素：5.本发明提供种基于油电混合双动力系的高稳定性云梯业车，不仅有效减小传统发动机统提供液压动力造成燃油燃烧不全，各运动副磨损剧损坏发动机的情，而且实现货箱件角度偏移调整操作方便可靠。6.为实现上述的，本一种基于电混合双动力系统高稳定性云梯作车，包括位于云梯车体上的回转组件摆动设置在回转件上并伸缩移动的梯臂；7.还包括滑动置在云梯臂上并调节水平角度的货主体；8.回转组件上有分别为回转组的回转、云梯臂的动与伸缩、货箱体的滑动以及角度调提供高压油的液驱动系统、以及制液压驱动系统执相应动作的控制器9.位于云梯车体上的电控液压制系统包括电动装、以及分别与电装置连接的动力变频置和充电装置；动装置与液压驱系统连接，用于将压油转化为高压油10.进一步的，所回转组件为通过转支承安装在云梯主体上的支撑平；11.第一液压缸的端转动安装在支平台上、另一端与梯臂转动连接；12.云梯臂包括多相互叠放的伸缩，相邻伸缩臂之间过第三液压缸相连接；13.液压驱动系统过多个液压管分与回转支承、第一压缸、第三液压提供液压动力。14.进一步的，所控制器的输入端手动控制的控制杆或无线遥控控制15.当为无线遥控制时，控制器上有与用于发射远程号的遥控装置相配的无线接收组件16.进一步的，所货箱组件安装在车平台上，并通过驱动组牵引使得小车平台滑动设置在梯臂上；17.驱动组件包括于回转组件上的卷组件、以及绕设收卷组件上的钢绳；18.所述云梯臂的头处设有第一滚，所述钢丝绳一端设在第一滚轮外后与小车平台连接19.进一步的，所货箱组件包括货主体、支撑架；20.货箱主体高的端下侧转动安装支撑架上、低的一下侧与第二液压伸缩端转动连接，二液压缸转动安在支撑架上，并过液压驱动系统为二液压缸提供高压；21.支撑架滑动设在小车平台上，且支撑架上设有第滚轮，小车平台靠近第一滚轮的一设有第三滚轮；22.钢丝绳依次绕在第一滚轮、第滚轮外侧后、与第滚轮连接。23.进一步的，所第三滚轮上设有钢丝绳拉力监测的应组件，小车平上设有对钢丝绳紧抱死的制动组件24.控制器接收感组件的信号，控制动组件进行动作25.进一步的，所充电装置输入端电缆连接，电缆绕后放置在收纳组内；26.收纳组件包括纳盒、设置在收盒上部内用于挂装缆的固定杆；27.收纳盒一侧转并卡合连接有侧、内部上端设有一朝侧板向下倾斜挡板。28.进一步的，所挡板一端转动设置、并与纳盒内壁之间设第一弹簧，在第一弹簧作用下挡板位于侧板的端靠近固定杆；29.固定杆靠近侧的一端弹性套装防护套。30.进一步的，所收纳盒底部设有水管，下部安装有下弹性连接的放网；31.放置网通过多第三弹簧与收纳内部滑动连接。32.与现有技术相，本一种基于油混合双动力系统的稳定性云梯作业由于电控液压控制统包括电动装置以及分别与电动置连接的动力变频置和充电装置；液驱动系统为回转件的回转、云梯的摆动与伸缩、货主体的滑动以及角调整提供高压油因此通过电动装与液压驱动系统连，用于将液压油转为高压油，有效小传统发动机系为液压驱动系统提液压动力所造成燃燃烧不完全、各动副磨损加剧损发动机的情况；33.由于控制器的入端为手动控制控制杆或无线遥控制，当为无线遥控制时，操作人员持用于发射远程号遥控装置，无接收组件接收到信后，作为命令输端使得电控液压制系统为回转组、云梯臂、货箱组的动作，因此操作加灵活，适用于同的使用环境；34.由于钢丝绳另端依次绕设在第滚轮、第二滚轮外后、与第三滚轮接，通过钢丝绳应带动支撑架在车平台上滑动、车平台在云梯臂上动，因此货箱主可相对云梯臂进二次相对滑动，仅使得货箱主体在动至高出作业点，且有效进行二次冲，有效保障在货时，货箱主体最程度接近底面，降操作人员体力消；另外货箱主体在云梯臂上跟随云梯臂进行置调整，并通过二液压缸进行角度整，因此满足卸、承载等不同的用环境。附图说明35.图1为本发明整体结构示意图36.图2为本发明货箱组件安装示图；37.图3为本发明货箱组件示意图38.图4为图1中c局部放大示意图；39.图5为本发明液压驱动系统、制器主视图；40.图6为图5中d局部放大示意图；41.图7为图5中e局部放大示意图；42.图中：1、梯车主体，21、支撑组件22、回转组件，23、云臂，24、第一液压缸；43.31、货箱组件32、货箱主体，321、出料，322、第二液压缸，323、支撑连板，33、撑架，34、小车平台，351滑轮组，352、导向轮；44.4、驱动组，41、收卷组件，42、钢绳，43、第一滚轮，44第二滚轮，45、第三轮；45.501、底座502、固定壳，503、门板504、液压管，505、皮，506、液压驱动系统，507控制器；6、收纳组件，601、排水管602、收纳盒，603、固定杆，604、加板，605、防护套，606、二弹簧，607、侧板，608、挡板，609、第一弹，610、放置网，611、第弹簧。具体实施方式46.下面将结合本明实施例中的附，对本发明实施例的技术方案进行楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本发一部分实施例，而是全部的实施例。于本发明中的实例，本领域普通术人员在没有做出造性劳动前提下所得的所有其他实例，都属于本发保护的范围。47.如图1、图所示，本一种基于电混合双动力系的高稳定性云梯作车，包括位于云车主体1上的回转组件22、摆动置在回转组件22上并伸缩移动的云梯臂23以及滑动设置在云臂23上并可调节水平角度的货箱体32；48.回转组件22上设分别为回转组件22的回转云梯臂23的摆动与伸、货箱主体32的动以及角度调整供高压油的液压驱系统506、以及控制液压驱动系统506执相应动作的控制507；49.位于云梯车主1上的电控液压控制系统括电动装置、以分别与电动装置连接的动力变装置和充电装置电动装置与液压动系统506连接，用于将液压油转化为压油。50.即充电装置可电动装置提供电、也可为云梯车主1上自身电瓶提供电力，并可通过云车的运行进行自充电，比如当云车行驶过程中进行动时，有效将多余能转化为电能，实现电能的自动存；51.动力变频装置电动装置连接，要用于调节其转速动力输出，方便动装置调整液压油化为高压油，以液压驱动系统506提供不同液压力；52.因此通过电控压控制系统启动(通电)后为液压驱动系统506提供高压油动力源，使得回转组22的回转、云梯臂23的动与伸缩、货箱件31的角度调整相应的动作，满足货箱组件31的运输，降工作人员体力消、以达到提高施工效率目的并且零油耗清洁无噪音，效减小传统发动系统为液压驱动系统506提供液动力所造成燃油烧不完全、各运动磨损加剧损坏发机的情况；53.另外电控液压制系统可与云梯发动机系统相匹配合，其共同作用实现云梯车的发动系统、电控液压制系统的选择性出，不仅适用于不的使用环境，而且梯车的使用稳定、安全性更高。54.示例性的：回组件22可为通过回转支承装在云梯车主体1上的撑平台；55.云梯臂23摆动主要通过第液压缸24，即第一液压缸24的一端动安装在支撑平台上另一端与云梯臂23转动连接云梯臂23的伸缩主要多个相互叠放的伸缩，相邻伸缩臂之可通过第三液压相互连接，并且当梯臂23处于非工状态时，云梯臂23通过位云梯车主体1上的支撑件21进行支撑；56.液压驱动系统506通过多个液压管504分与回转支承、第液压缸24、第三液压缸提供压动力；57.示例性的，控器507的输入端可为手动制的控制杆，即为手动控制时，操作人员通控制杆作为命令入端使得电控液控制系统为回转组22、云梯臂23货箱组件31的动作提供动力58.另外控制器507的输端可为无线接收件，无线接收组件与遥装置相互匹配，即当为无遥控控制时，操人员手持用于发远程信号遥控装置无线接收组件接收信号后，作为命输入端使得电控压控制系统为回转件22、云梯臂23货箱组件31的动作。59.如图2、图所示，进一步的，述货箱组件31安装在小车平台34上，并通过驱动组件4牵使得小车平台34滑动设置云梯臂23上；60.驱动组件4包位于回转组件22上的收卷件41、以及绕设在收卷组41上的钢丝绳4261.所述云梯臂23的头处设有第一滚43，所述钢丝绳42一端绕设在第一滚轮43外侧后小车平台34连接；62.具体的为：收组件41为自带动力、对钢绳42进行收卷的装置其动力来源可采用高压，即液压驱动系506为收卷组件41提供高压油当对货箱组件31进行滑动作时，收卷组41启动，通过钢丝绳42一端绕在第一滚轮43外侧后与车平台34连接，带动货箱件31在云梯臂23上滑；63.小车平台34与云臂23之间滑动可采用限位轨结构，如图3所示，可增加滑轮组351和导轮组352，实现快速滑动，轮组351分别位于小车平34两侧，并与梯臂23滚动接触；导向轮352位于小车平台34内侧并与云梯臂23滚动触，导向轮组352的轴线与滑组351的轴向相互垂直64.作为一种实施，货箱组件31的高的一端侧转动安装在小车台34上、低的一端下侧与二液压缸322伸缩端转动接；65.第二液压缸322转动装在小车平台34上，并且压驱动系统506为第二液压缸322提供高油；66.如图2所示，为另一种实施例所示货箱组件31包括货箱主体32、支撑架33；67.货箱主体32高的端下侧转动安装支撑架33上、低的一端下侧与第液压缸322伸缩端转连接，第二液压缸322转动安装在支架33上；68.支撑架33动设置在小车平34上，并且支撑架33上设有第滚轮44，小车平台34上近第一滚轮43的一侧设有三滚轮45；69.钢丝绳42次绕设在第一滚43、第二滚轮44外侧后、与第三滚45连接；70.具体的为：第液压缸322带动货箱主体32转动使其发生角度变调整，比如正常状下，货箱主体32处于水平状，当对货箱主体32上的货物进行下料时，第液压缸322带动货箱主体32发生角调整，方便进行料，并且液压驱动系506为第二液压缸322提高压油；71.支撑架33小车平台34之间的滑动也采用限位导轨，或小车平台34上设有条型槽，撑架33的两端均设有支撑滚，支撑滚轮嵌入置在条型槽内进行滚动，因实现支撑架33与小车平台34之的滑动；72.由于支撑架33与车平台34之间的相对滑动小车平台34与云梯臂23之间相对滑动，需说明的是，滑动向一致，并且钢绳42依次绕设在第一滚轮43、第二滚44外侧后、与第三滚轮45连接，此收卷组件41启动，通过钢丝绳42相带动支撑架33在小车平台34上滑动小车平台34在云梯臂23上滑动，通二次缓冲有效保在卸货时，货箱体32最大程度接近底面，降低操作人体力消耗；73.另外货箱主体32上可设有通过液压杆带动闭的出料门321，并方货箱主体32进行角调整，角度一端过支撑连板323与支撑架33连接支撑连板323为l型结构即l型结构的支撑连板323、货箱体32、第二液缸322构成连杆机，使得货箱主体32角度调更加方便，避免出卡点的情况。74.进一步的，所第三滚轮45上设有对钢丝42拉力监测的感应组，小车平台34上设有钢丝绳42紧急抱死的制动件；75.控制器507接感应组件的信号控制制动组件进行作；76.具体的为，感组件可为压力传器，另外压力传感可为多个，并设在方便对钢丝绳42监测位置，当钢丝绳42拉力发生变化，比如钢丝绳42发生断裂，此时控器507接收到感应组件的号，并控制制动件对钢丝绳42进行紧急制动，效预防意外发生更加安全。77.如图5、图所示，进一步的，述充电装置输入与电缆连接，电缆设后放置在收纳组6内；78.收纳组件6包收纳盒602、设置在收纳盒602上内用于挂装电缆的定杆603；79.收纳盒602一转动并卡合连接侧板607、内部上端设有一端朝侧板607向下倾斜的挡板608；80.充电装置是双的，以适用不同使用环境，即充电置既能通过电源其进行充电、又能设备提供电力，时可通过电缆进对接。81.进一步的，所挡板608一端转动设置、与收纳盒602内壁之间有第一弹簧609，在第弹簧609作用下，挡板608位于板607的一端靠固定杆603；82.固定杆603靠侧板607的一端弹性套装防护套605；83.具体的为，固杆603可为圆柱形结构，与收纳盒602内壁之间有加强板604，防护套605通第一弹簧609与定杆603滑动连接，通过定杆603方便对卷收的电进行悬挂存放，便后续拿取，防套605不仅避免放置在固定杆603的电缆脱，起到防护的用，而且与固定杆603之间连接第二弹簧606，有利防护套605与侧板607抵，使防护性更好84.优选的，挡板608与固定杆603之间夹角45°，通过挡板608朝侧板607的一端与固定杆603接触，便对放置在固定603上的电缆进限位防护，同时方后续电缆拉出时电缆能够单圈滑脱不会造成电缆整滑出。85.如图7所示，一步的，所述收盒602底部设有排水管601，下部安有上下弹性连接的置网610；86.具体的为，排管601有利于收纳盒602内部残余的分进行排出，保收纳盒602内部的干，放置网610通过多个第三弹611与收纳盒602内部滑动连接，不仅使放置网610方便对电缆的部进行托起，而本身具有抖动性，当云梯车主1行驶所产生的振动时，效对电缆进行缓，减少对电缆的损伤。87.如图4、图所示，液压驱动系506、控制器507可通过底座501安装在云梯车主体1上，体的可为：底座501方便对液驱动系统506的固定安装，固定壳502罩在液压驱动系统506、控制507外侧对其进行防护，定壳502上转动并合连接有两个对的门板503，液压管504穿过固定壳502并与其之间设有圈505，因此通过固定壳502以皮圈505，减少尘杂物的侵蚀，延长设备用寿命。88.本一种基于油混合双动力系统高稳定性云梯作业使用时，电控液控制系统启动，充装置可为电动装提供电源，电动置用于将液压油转为高压油，为液压动系统506提供高压油动源，使得回转组22的回转、云梯臂23的摆动伸缩、货箱组件31的滑动角度调整进行相的动作，动力变频装置与电动置连接，用于调其转速等动力输，方便电动装置调液压油转化为高压，以使液压驱动统506提供不同液压动力，有效小传统发动机系统为液驱动系统506提供液压动所造成燃油燃烧完全、各运动副磨损加剧损坏动机的情况；89.控制器507控液压驱动系统506使得回组件22的回转、云梯臂23的摆动与伸缩、货箱件31滑动与角度调整进行相的动作；90.具体的为，控器507控制回转组件22转动，带云梯臂23调整合适位置，第一液压缸24启，带动云梯臂23整摆动至合适角度此时云梯臂23可利用第三液压带动叠放的伸缩进行伸长、使其头延伸至所高处作处，货箱主体32在云臂23上可跟随云梯臂23进行位置整，货物或者员可位于货箱主体32内初始状态时，货主体32处于水平布置即货箱主体32上可设有用监测其水平度的应组件，控制器507接收感应组件的号，并控制第二液压322动作，使得货箱主体32进行角调整以保证水平91.驱动组件4启，收卷组件41带动钢丝绳42进行收，由于钢丝绳42另一端依次绕设在一滚轮43、第二滚轮44侧后、与第三滚45连接，因此通过钢丝绳42应带动支撑架33在小车平34上滑动、小车平台34在云梯臂23上滑动，货箱主体32可相对云梯臂23进行二相对滑动，不仅得货箱主体32在移至高出作业点，且有效进行缓冲，效保障在卸货时货箱主体32最大程接近底面，降低作人员体力消耗；92.而当货箱主体32进行卸货时，控制器507控制回组件22转动，动云梯臂23摆动、伸调整，以及钢丝42下放使得货箱主体32滑动至货位置，第二液压缸322启，调整货箱主体32的倾斜度，并且卸货时箱主体32处于较低一侧的料门321打开，比如出料321可通过液压杆进行开，方便卸货；93.控制器507的入端可采用手动制的控制杆与无线制相结合，即当手动控制时，操作员通过控制杆作命令输入端使得控液压控制系统为转组件22、云梯23、货箱组件31的动作提动力；当为无线制操作时，操作人员手持用于射远程信号遥控置，无线接收组接收到信号后，作命令输入端使得电液压控制系统为转组件22、云梯臂23、货箱组31的动作，因此更加灵，适用于不同的用环境。94.在本发明的描中，需要理解的，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后、“左”、“右”、“竖”、“水平”、“顶”“底”、“内”、“外等指示的方位或置关系为基于附图示的方位或位置系，仅是为了便于描本发明和简化描，而不是指示或示所指的装置或元必须具有特定的位、以特定的方构造和操作，因此能理解为对本发的限制。技特：1.一种基于油混合双动力系统高稳定性云梯作业，包括位于云梯主体(1)上的回转组件(、摆动设置在回转组件(22)上并伸移动的云梯臂(23)，其特征在于，还括滑动设置在云臂(23)上并可调节水平角度的货主体(32)；回转组(22)上设有分别为回转组(22)的回转、云梯臂(23)的动与伸缩、货箱主(32)的滑动以及角度调整供高压油的液压动系统(506)、以及控制液压驱动统(506)执行相应动作的控制(507)；位于云梯车主(1)上的电控液压控制统包括电动装置以及分别与电动置连接的动力变频置和充电装置；电装置与液压驱动统(506)连接，用于将液压油转为高压油。2.根据权要求1所述的一种基于油混合双动力系统高稳定性云梯作业车，其特征在，所述回转组件(22)为通回转支承安装在梯车主体(1)上的支撑平台；第液压缸(24)的一端转动安在支撑平台上、一端与云梯臂(23)转动连接云梯臂(23)包括多个相互放的伸缩臂，相伸缩臂之间通过第三液压缸相互接；液压驱动系(506)通过多个液压管(504)分别回转支承、第一液压(24)、第三液压缸提供液动力。3.根据权利要求2所述的一种基于油电混合动力系统的高稳性云梯作业车，特征在于，所述控器(507)的输入端为动控制的控制杆或无线遥控控制；为无线遥控控制，控制器上设有与于发射远程信号遥控装置相匹配无线接收组件。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种于油电混合双动力统的高稳定性云作业车，其特征于，所述货箱组(31)安装在小车平台(34)上，并过驱动组件(4)牵引使得车平台(34)滑动设置在云臂(23)上；驱动组件(4)包括位于回转组件(22)上的卷组件(41)、以及绕设在收卷件(41)上的钢丝绳(42)；所述云臂(23)的端头处设有第一轮(43)，所述钢丝绳(42)一绕设在第一滚轮(43)外侧与小车平台(34)连接。5.根据权利要4所述的一种基于油电混合双动系统的高稳定性梯作业车，其特在于，所示货箱组(31)包括货箱体(32)、支撑架(33)；货主体(32)高的一端下侧动安装在支撑架(33)上低的一端下侧与二液压缸(322)伸缩端转动连接，二液压缸(322)转动安装在撑架(33)上，并通过液压动系统(506)为第二液压(322)提供高压油；支架(33)滑动设