信号塔无人机精细化巡检

信号塔无人机精细化巡检方案此处可放公司LOGO

公司介绍01公司简介

XXX航空科技有限公司位于XXX产业园，注册资本xxxx万，办公面积xxx平方，是XX地区第一家无人机公司、第一家无人机培训机构、第一家无人机行业应用公司。目前已建成空间数据应用中心、XX航空学院、无人机研发部、农业事业部、巡检事业部、数据运维部。研发种类包XXXXX等。

XXX航空学院是民航局审定合格的无人机培训单位，下含xxx学院农业、测绘无人机培训中心，拥有一支规模庞大、具有大量实战经验的教员队伍。同时公司与xxx科技、xxx创新、xxx科技股份、xxx农业、xx集团等国内外一流的企业建立了深度的战略合作关系。此处放公司LOGO公司环境

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行业概述02宽带、无线通信技术和智能终端飞速发展。人工巡检，劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低。地势险要、与信号塔周边居民之间的矛盾等原因导致部分信号塔长期无法巡检。大风雨雪等恶劣天气，尤其是灾害发生后无法确定爬塔安全的情况下，人工巡塔无法正常进行。行业需求传统巡塔劳动强度大、条件艰苦、效率低。恶劣天气和灾后巡塔工作无法展开。无人机巡塔反应迅速、载荷丰富、用途广泛起飞降落对环境要求低，自主飞行效率是人工的10倍巡塔信息实时掌握针对性强，360°观测巡检细节降低成本和劳动强度提高作业人员人生安全高空作业存在安全隐患。优势对比此处放LOGO

巡检方案03巡检标准项目检查内容公共部分场地干净，周围无杂草、垃圾等；屋顶或院墙内排水沟、地漏通畅。周围无安全隐患，如地面塌陷，屋面或墙面开裂、塔下堆积易燃物等。塔体及附件螺栓连接应牢固、可靠、无松动、无缺失。外露丝扣不少于3-5扣螺纹长；螺栓穿入方向符合要求：水平方向由内向外、垂直方向由下向上；塔底部防盗螺栓具备防盗功能（如有）。塔体构件（包括主材、塔体、螺栓、接地排等）无锈蚀、无缺失、无明显变形，焊缝无开裂。天线支架无倾斜、方位准确、安装稳固、无变形、无锈蚀、无缺损、无松动，整体垂直地面。避雷针无歪斜（垂直偏差＜3H/1000）固定牢固，接头无生锈、绝缘现象；防雷引下线固定良好，塔桅与地网有效连接；外露部分防腐完好；扁铁与塔体焊接规范（错位四面搭接满焊，焊接长度≥2d，且不小于10cm）；无锈蚀。塔体上无遗留杂物及其他无关附挂物。爬梯牢固可靠、无锈蚀，爬钉或角钢无缺失、弯折、松脱现象；走线架连续，宽度＞0.4m，横档间距≤0.8m，宽度＞50mm，厚度＞5mm。美化产品天线伪装、装饰材料无开裂、脱落、老化。伪装、装饰材料连接牢固、无松动、螺孔破裂。锚点紧固、无松动、拔出现象。巡检标准项目检查内容铁塔塔基无裂缝、无不均匀沉降、无覆土流失；基础钢筋无外露，保护层完好；塔基、拉锚点无松动、无开裂、无位移地锚周边无沉降、滑移、无水土流失

（拉线塔）。塔脚包封无破损，无地脚螺杆外露，整体美观；工字钢底座下方平整，底部填充密实、无明显缝隙（楼面拉线塔）。拉线与金具贴合完好；NUT型线夹带螺母后及花篮螺栓的螺杆必须露出螺纹，并应留有不小于1/2螺杆的螺纹长度，线夹的螺母上宜装设防盗罩，并应将双母拧紧；拉线与拉线棒呈一直线，同一锚点挂两层拉线除外（地面拉线塔）；拉线植筋无异常（楼面拉线塔及美化集束）；拉线固定环和拉线金具完好无锈蚀现象；拉线护套、警示套管完好（如有）。塔身的手孔盖闭合完整，无缺失（单管塔检查此项）桅杆/抱杆杆基无松动现象。房顶桅杆所在的屋面无开裂、渗漏。抱箍与杆体接触紧密。膨胀螺栓紧固，无松动膨胀螺栓墙面无裂缝或墙皮脱落现象焊接构件焊接点无漏焊、虚焊、裂纹等缺陷，现场焊接防腐蚀完好自立式抱杆水泥底座无破损

配重式桅杆压块无缺失、无破损、无

以小代大现象桅杆/抱杆无附挂多副天线现象前期准备序号内容1根据项目委托单位提供的所有站点Excel表格，划分出普通区域、军事区和禁飞区三类。2根据项目委托单位提供的KML地图文件，优先划分出站点集中区域，按组分配任务。站点集中区域分配完成后，按照站点就近原则分配其他相对分散的站点。3对于明显有问题的坐标点（脱离任务区域）在无法查证的情况下放到最后拍摄。4根据要执行任务的区域情况，选择合适的飞行器。在市区等人口密集区域优先使用小型无人机。在信号塔特别集中或者风速过大的情况下可选用搭载变焦镜头的无人机进行拍摄。作业流程序号内容1按照站点分部情况，选择合适的地点作为临时指挥和休息场所。2执行任务时，每组出发前要汇报出发时间，到达拍摄地点准备起飞时助手要拍摄主飞人员的照片（照片内容包含飞手、无人机、信号塔等）并在公司平台汇报，单点拍摄结束和到达下一个拍摄地点时也需汇报。每天中午12点和下午拍摄结束后需要汇报任务完成情况以及电池使用情况。3一天的任务结束后要集中统计任务完成情况和当天遇到的问题，做好分析和总结。检查当天拍摄的内容并删除多余照片。对于达不到要求（照片放大100%看不清细节）的点位要做好补拍工作。4把当天拍摄的照片和视频按照统一格式建立文件夹存放。文件夹格式为：【x年x月x地点巡塔+每组成员姓名】→【具体拍摄日期】→【拍摄站点全称】→【视频】【照片→JPG,RAW】→巡检报告5当天晚上要分配好第二天要拍摄的站点，查出站点在地图上的具体位置并规划好拍摄顺序。检查电池和遥控器电量是否充满，内存卡是否已清空。不同塔型拍摄流程1、能看见所有塔的全景照片一张；2、上升到可看见楼面所有塔的高度，镜头垂直向下拍摄照片一张；3、左侧45°、右侧45°、正面、反面各拍一张照片；4、重点拍摄美化箱盖是否脱落、箱底固定是否紧固；5、手动录制视频。1、看到整个塔主体的全景照片一张；2、塔顶垂直向下照片一张；3、每一层天线水平方向间隔45°拍摄一张照片，共8张/层；4、塔脚照片4张；5、有明显缺陷部分重点拍摄照片，如螺栓锈蚀、塔身有鸟巢、楼面开裂、爬梯是否能够正常上人等；6、用“热点环绕”功能控制好半径和高度录制视频。1、能够看到所有塔的全景照片一张；2、塔底固定墙面或楼面部分不同方向拍摄两张照片；3、重点拍摄塔底连接部分螺栓是否脱落或者锈蚀；4、手动录制视频。1、能看见所有塔的全景照片一张；2、单个塔前后左右各一张照片；3、塔脚固定墙面或楼面部分照片一张；4、有明显问题的部分重点拍摄，如螺栓锈蚀、天线掉落、楼面或墙面开裂严重等；5、手动录制视频。1、能看见塔整体的全景照片一张；2、塔尖垂直向下照片一张；3、每一层天线间隔45°一张照片，共8张/层；4、塔底固定楼面照片2张；5、每一根拉线的固定部分拍摄一张照片；6、重点拍摄拉线是否紧固、锈蚀，螺栓是否松动，塔主体是否完好，塔身是否有鸟巢等；7、用“热点环绕”功能控制好半径和高度录制视频，尤其注意无人机和拉线的距离。1、能看见塔主体的全景照片一张；2、左右45°和塔上方垂直向下照片各一张；3、塔的接线部分照片一张；4、重点拍摄美化箱是否破损，和墙面连接是否松动；5、手动录制视频。信号塔常见缺陷示例美化箱盖脱落、损坏拉线锈蚀塔身有鸟巢塔基开裂螺栓松动、锈蚀美化箱盖掉落、遗留缺陷报告示例地市：南京日期：2017年3月21日区县：栖霞站址编码：电信江苏南京自有000869站址资源编码：320113908000000077站点名称：仙林南师2经度：118.900679纬度：32.103662塔安装位置：屋顶塔型：美化天线固定方式：膨胀螺钉固定楼面站点场景：学校周边等人员密集区域塔安装高度：距离水平线65米

美化箱盖损坏

楼顶有遗留美化箱盖问题描述缺陷报告示例地市：南京日期：2017年3月21日区县：栖霞站址编码：电信江苏南京自有二次站址资源编码：320113908001900109站点名称：马群2经度：118.901504纬度：32.052198塔安装位置：屋顶塔型：拉线桅杆固定方式：膨胀螺钉固定楼面站点场景：在党政军等敏感重要区域塔安装高度：距离水平线34米

拉线锈蚀

塔身有鸟巢问题描述缺陷报告示例

塔体附件脱落

塔基开裂问题描述地市：南京日期：2017年3月21日区县：栖霞站址编码：电信江苏南京自有000844站址资源编码：32011300000259站点名称：仙林南财教学楼经度：118.917598纬度：32.118376塔安装位置：屋顶塔型：屋面景观塔固定方式：膨胀螺钉固定楼面站点场景：学校周边等人员密集区域塔安装高度：距离水平线30