一种城区范围内的高楼灭火方法与流程

一种城区内的楼灭火方流程1.本发明涉及防技术领域，具是一种城区范围内高楼灭火方法。背技：2.随着我国经和建筑科学技术迅速发展，人员密、结构复杂的高建筑逐渐增多。高层筑一旦发生火灾就会给消防工作来极大的危机和困，也将会使人们的命安全和财产受巨大的损失，于就出现了消防无人，使得高层发生火时，能够通过消无人机进行灭火3.中国专利号201710541785.7公开了一种基于高层建筑灾空域划分的无机灭火方法，通过着火楼层上方的火飞行空域划分危险区、限制区和全区，从而可使消无人机从起飞点达着火楼层上方过程中不会经过危区，从而确保无机安全抵达灭火域；然后通过分热流时空分布特性热流扰动对无人机行航线及投放后火弹的飞行轨迹响进行修正，从而无人机能精准到达佳投放位置，并可确定无人机的投参数，包括灭火的空投高度、灭火的空投角度和灭弹空投时的无人飞行速度，确保灭弹准确命中着火点实现定点灭火。4.现有的城区围内的高楼灭火，由于着火地点不定，导致火灾发时，消防无人机赶到象的时间较长，致灭火过程较慢且单个消防无人机火能力有限，导致人机无法完成灭任务。因此，亟设计一种城区范围的高楼灭火方法来决上述问题。技实要素：5.本发明的目在于提供一种城范围内的高楼灭火法，以解决上述景技术中提出的灭火程缓慢、灭火不靠的问题。6.本发明的技方案是：7.一种城区范内的高楼灭火方，包括以下步骤：8.建模步骤：过建模软件对整城区按比例建立3d模型电子地图并将城区的3d模型电子图在云计算机的据库里进行储存；9.无人机布置骤：对若干个无机进行编号，并将号后的若干个无机连同机巢分布在城的不同位置；10.建立城市坐标步骤：依据三维型电子地图的左下为坐标原点建立维坐标系，对每个人机在电子地图的位置采用三维标(xi，yi，zi)进行标记；11.标记消防警示测器步骤：将城中所有消防警示探器进行编号和联网络，依据3d模电子地图，对每消防警示探测器的置采用三维坐标(xj，yj，zj)进行标记12.报警触发步骤在消防警示探测触发警报时，根据防警示探测器的号确定着火点的坐信息，对于高楼火点还包括着火口朝向信息；13.调动无人机步：根据着火点的标信息计算无人机着火点之间距离得到的dn数列从到小进行排序，到dn数列最小值，根据dn的小值调动与之对的无人机，即调动离着火点最近的人机进行起飞；14.自动导航避障骤：云计算机优设计着火点最近的人机到着火点的行路线，包括根据火窗口朝向信息正确的方向接近火点的飞行路线，后导航飞行，导航式包括不限于卫导航、视觉导航电子信标导航，并避障避开高楼、障物、以及避开禁区域；15.确认位置步骤无人机到达目的地后，通摄像头对目的地图像进行采集，通过云计算动分析确认或人确认目的地为着点后，对无人机下实施灭火指令。16.进一步地，在述建模步骤中，模软件包括但不仅于cad、3dmax、pro/e和lightwave3d中的任意一种，述云计算机与数库通过有线和无中的一种或两种讯方式进行互联连接。17.进一步地，在述无人机布置步中，无人机与云计机采用无线通讯行互联网连接，所无人机通过定位块将位置信息实传递给云计算机。18.进一步地，在述建立城市坐标步骤中，将无人机编号和坐标信息储在数据库中，所无人机的三维坐(xi，yi，zi)中的i为正数。19.进一步地，在述标记消防警示测器步骤中，消防示探测器与云计机呈互联网连接，消防警示探测器编号和坐标信息储在数据库中，所消防警示探测器的维坐标(xj，yj，zj)中的j为正。20.进一步地，在述报警触发步骤，消防警示探测器发因素包括烟雾图像、气味和温度的一种或多种组；还包括经过核的电话报警，电话警信息接入数据库报警位置在数据的电子地图中标出，作为着火点坐。21.进一步地，在述调动无人机步中，i和j的单位均为千米，i和j表示的数值精确到米22.进一步地，在述调动无人机步中，将得到的dn数列中的后三位值对应的无人机进行动。23.进一步地，在述无人机布置步中，无人机的编号00m机，其中m为自然数。24.进一步地，在述标记消防警示探测器步中，消防警示探器的编号为00q警，其中q自然数。25.本发明通过改在此提供一种城范围内的高楼灭火法，与现有技术比，具有如下改及优点：26.(1)本发明过将若干无人机置在城市的不同的置，使得城区内的火灾发生时，通过算无人机与着火之间的距离，进能够调动距离着火最近无人机进行灭，使得城区内高的灭火更加的迅。27.(2)本发明过将与着火点距相近的三个无人机一千米以内进行陆待命，使得单个灭无人机无法完成火工作时，其余命的无人机能够及的进行候补，因此高了城区高楼灭的可靠性。28.(3)本发明过对消防警示探器进行联网和进行标标记，使得消警示探测器发出警报，云计算机能够一时间锁定着火点，使得高层着火点更加的明确。29.(4)本发明过对无人机进行号，使得无人机通定位模块传递位信息时，便于对无人的位置变化进行察和记录，使得人机便于进行管理附图说明30.下面结合附图实施例对本发明进一步解释：31.图1是本发明流程图；32.图2是本发明无人机分布示意。具体实施方式33.下面将结合附1至图2对本发明进行详说明，对本发明施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然所描述的实施例仅是本发明一部分施例，而不是全部实施例。基于本明中的实施例，领域普通技术人员没有做出创造性劳前提下所获得的有其他实施例，属于本发明保护的围。34.需要说明的是当组件被称为“固定于”另一个组件它可以直接在另个组件上或者也可存在居中的组件当一个组件被认是“连接”另一个组件，它可以是直连接到另一个组或者可能同时存居中组件。当一个件被认为是“设于”另一个组件，它可以直接设置在另一组件上或者可能同时存在居中组。本文所使用的语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类的表述只是为了明的目的。35.除非另有定义本文所使用的所的技术和科学术语属于本发明的技领域的技术人员通理解的含义相同本文中在本发明说明书中所使用的语只是为了描述具的实施例的目的不是旨在于限制发明。本文所使用术语“及/或”包括个或多个相关的列项目的任意的和有的组合。36.本发明通过改在此提供一种城范围内的高楼灭火法，如图1-图2所示，包括以下步：37.建模步骤：通建模软件对整个区按比例建立3d模型电子地图，将城区的3d模型电地图在云计算机数据库里进行储存使得3d模型电子地图能够通过云计算进行调用；38.无人机布置步：对若干个无人进行编号，并将编后的若干个无人连同机巢分布在城的不同位置，通对无人机进行编，使得无人机便于行管理，无人机投数量可以根据城的面积进行投放在一定的平方千米米内布置一定的飞，只要飞行半径得着就行；例如单位平方千米2到3架。39.建立城市坐标步骤：依据三维型电子地图的左下为坐标原点建立维坐标系，利用左角为坐标原点建三维坐标系，使城区处在坐标系的一象限，进而使得人机的坐标位置为正值，使得无机的位置在计算时于进行运算，对每无人机在电子地上的位置采用三坐标(xi，yi，zi)进行标记，每个无人的三维坐标(xi，yi，zi)均对应三维模型电子地的投影位置上；40.标记消防警示测器步骤：将城中所有消防警示探器进行编号和联网络，依据3d模电子地图，对每消防警示探测器的置采用三维坐标(xj，yj，zj)进行标记使得每个消防警探测器都有唯一的置，进而使得消警示探测器触发警时能够第一时间行确定火灾位置41.报警触发步骤在消防警示探测触发警报时，根据防警示探测器的号确定着火点的坐信息，消防警示测器的编号为唯的，使得消防警示测器的编号与其坐标信息进行一一应；此外还要得着火窗口的朝向息。注意，着火窗朝向信息是针对高着火点，因为高着火一般是朝向的外侧，所以需要火窗口朝向信息，人机才能从正确窗口接近着火点如果是地面着火点则不需要窗口朝向信。42.调动无人机步：根据着火点的标信息计算无人机着火点之间距离得到的dn数列从到小进行排序，到dn数列最小值，根据dn的最值调动与之对应的无人机即调动距离着火最近的无人机进起飞，通过计算无机与着火点之间最距离进行调动无机，使得无人机行的时间更短，进使得无人机灭火更的迅速；43.自动导航避障骤：云计算机优设计着火点最近的人机到着火点的行路线，其中包括据着火窗口朝向息从正确的方向近着火点的飞行路，然后通过包括但限于卫星导航、觉导航、电子信导航等的方式导航行，并且避障避高楼、障碍物、及避开禁飞区域使得无人机的飞行离更短；44.确认位置步骤无人机到达目的后，通过摄像头对的地的图像进行集，并通过云计进行分析确认目地为着火点，或是人工确认，确定情后，无人机实施火任务。通过确目的地为着火点使得三维建模精确的问题产生的误差到消除，使得灭更加的精准，也以消除消防警示探器的探测误差报假的问题。45.进一步地，在模步骤中，建模件包括但不仅限于cad、3dmax、pro/e和lightwave3d的任意一种，云算机与数据库通有线和无线中的一或两种通讯方式进行联网连接，使得计算机能够调用据库中的任何数据46.进一步地，在人机布置步骤中无人机与云计算机用无线通讯进行联网连接，无人机过定位模块将位信息实时传递给计算机，使得云计机能够对无人机的时位置进行准确记录。47.进一步地，在立城市坐标系步中，将无人机的编和坐标信息存储数据库中，无人机三维坐标(xi，yi，zi)中i为正数，在标记消防示探测器步骤中，消防示探测器与云计机呈互联网连接将消防警示探测器编号和坐标信息存在数据库中，消警示探测器的三坐标(xj，yj，zj)中的j为正数。48.进一步地，在警触发步骤中，防警示探测器触发素包括烟雾、图、气味和温度中的种或多种组合，过烟雾、图像、味和温度等多种因能够触发消防警示测器，使得火灾初期发现时更加敏，并且火灾发现时间更加的早。49.火情报警除了以由消防警示探器触发，还可以由话报警触发，例电话报警几栋几单发生火灾，经过实后相应的报警息在数据库的电子图中标出，作为着点坐标。50.进一步地，在动无人机步骤中i和j的单位均为千米，i和j表示的数值精确到米，i和j表示的数值精确到米，使无人机在飞行到的地时更加的准确。51.进一步地，在动无人机步骤中将得到的dn数列中的后三位数值应的无人机进行调动使得该无人机在火点附近例如一米以内的着陆点进待命，需要进行说的是，待命的无机不包括第一个动的无人机，使得个灭火无人机无法成灭火工作时，余待命的无人机够及时的进行候补因此提高了城区高灭火的可靠性。52.进一步地，在人机布置步骤中无人机的编号为00m机，其中m为自然数，在标记消防示探测器步骤中消防警示探测器编号为00q警，其中q为自然数，如图所示，无人机选点阵布置，001机、002机、003机、004机、005机、006···00m机均为无人，00q警为触发警报的消防警探测器，经过计调用006机前往00q警的位置火飞行的距离最。53.本发明的工作理为：建模步骤通过建模软件对整城区按比例建立3d模型电子地图，将城区的3d模型电子地图在计算机的数据库进行储存；无人机布置步骤对若干个无人机行编号，并将编后的若干个无人机同机巢分布在城区不同位置；建立市坐标系步骤：据三维模型电子地的左下角为坐标原建立三维坐标系对每个无人机在子地图上的位置采三维坐标(xi，yi，进行标记；标记消防警示测器步骤：将城市所有消防警示探测器进行号和联接网络，据3d模型电子地图，对个消防警示探测器的位置采用三坐标(xj，yj，zj)进行标；报警触发步骤在消防警示探测器触发警报时根据消防警示探器的编号确定着点的坐标信息；调无人机步骤：根据火点的坐标信息算无人机与着火之间距离将得到的数列从大到小进行序，得到dn数列最小值，根dn的最小值调动与之应的无人机，即调动离着火点最近的人机进行起飞；动导航避障步骤：计算机优化设计着点最近的无人机着火点的飞行路，然后通过视觉导飞行，并且避障避高楼、障碍物、及避开禁飞区域确认位置步骤：无机到达目的地后，过摄像头对目的的图像进行采集并通过云计算机进分析，确认目的地着火点后无人机施灭火任务。54.对所公开的实例的上述说明，本领域专业技术人能够实现或使用发明。对这些实施的多种修改对本域的专业技术人来说将是显而易见，本文中所定义的般原理可以在不离本发明的精神范围的情况下，在它实施例中实现。此，本发明将不被限制于本文所的这些实施例，而要符合与本文所公的原理和新颖特相一致的最宽的围。技特：1.一种城区范内的高楼灭火方，其特征在于：包以下步骤：建模骤：通过建模软件对个城区按比例建3d模型电子地图，并将区的3d模型电子地图在云计算的数据库里进行存；无人机布置骤：对若干个无人进行编号，并将编后的若干个无人连同机巢分布在区的不同位置；建城市坐标系步骤：据三维模型电子图的左下角为坐原点建立三维坐标，对每个无人机在子地图上的位置用三维坐标(xi，yi，zi)进行标记；标记防警示探测器骤：将城市中所消防警示探测器行编号和联接网络，依3d模型电子地图，对每个消警示探测器的位采用三维坐标(xj，yj，zj)进行标记；报警发步骤：在消警示探测器触发报时，根据消防示探测器的编号确定着点的坐标信息，于高楼着火点还括着火窗口朝向信；调动无人机步骤根据着火点的坐信息计算无人机着火点之间距离将到的dn数列从大小进行排序，得dn数列最小值，根据dn的最小调动与之对应的无人机，调动距离着火点近的无人机进行飞；自动导航避障骤：云计算机优设计着火点最近无人机到着火点飞行路线，包括根着火窗口朝向信从正确的方向接着火点的飞行路线然后导航飞行，航方式包括不限于卫导航、视觉导航电子信标导航，且避障避开高楼、碍物、以及避开禁区域；确认位置骤：无人机到达的地后，通过摄像对目的地的图像进采集，通过云计自动分析确认或工确认目的地为着点后，对无人机下实施灭火指令。2.根据权要求1所述的一种城区围内的高楼灭火方法，特征在于：在所建模步骤中，建软件包括但不仅限cad、3dmax、pro/e和lightwave3d中的任意种，所述云计算与数据库通过有线和无线中一种或两种通讯式进行互联网连。3.根据权利要求1所述的一种城区范内的高楼灭火方，其特征在于：所述无人机布置步中，无人机与云算机采用无线通进行互联网连接所述无人机通过定模块将位置信息实传递给云计算机4.根据权利要求1所述的一种城范围内的高楼灭火方法其特征在于：在述建立城市坐标步骤中，将无人机编号和坐标信息存在数据库中，所无人机的三维坐(xi，yi，zi)中的i为正数5.根据权利要求1所述的一种区范围内的高楼火方法，其特征在于：在所标记消防警示探器步骤中，消防示探测器与云计算呈互联网连接，将防警示探测器的号和坐标信息存在数据库中，所述防警示探测器的三坐标(xj，yj，zj)中的