SCHUNK三爪卡盘机械构造原理资料

第第页SCHUNK三爪卡盘机械构造原理资料SCHUNK三爪卡盘机械构造原理资料SCHUNK三爪卡盘夹持精度高，在CNC车床和自动车床上通常使用（液压）动力卡盘，它需要与液压回转油缸配套使用。液压回转油缸有通孔回转油缸和非通孔回转油缸两类。这时便会用到卡盘，雄克卡盘分为三爪卡盘、五爪卡盘，当然这两种类型的卡盘适用的地方也有所不同，后者相对力度，精准度会更好一点。SCHUNK三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构构成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮后面的平面螺纹相味合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，后面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件，三术卡盘的自行对中精准明确度为0.050.15mm.用三爪卡盘加工工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。卡盘按驱动卡爪所用动力不同.分为手动卡盘和动力卡盘两种。①手动卡:为通市用附件，常用的有自动定心的三爪卡盘和每个卡爪可以单独移动的四爪卡盘，三爪卡盘由小锥齿轮驱动大锥齿轮。大锥齿轮的后面有阿基米德螺旋槽，与3个卡爪相哈合。因此用扳手转动小锥齿轮.便能使3个卡爪同时沿径向移动，实现自动定心和夹紧.适于夹持圆形，正三角形或正大边形等的工件。SCHUNK雄克卡盘卡爪的选择：卡爪是卡盘上直接夹持工件的部分，不同的加工工序、不同的加工对象需要用不同的卡爪来夹紧工件。整体爪可以被直接装入卡盘的卡爪槽内并夹紧工件。整体爪有硬爪和软爪两种。分体爪由滑座和爪子构成，滑座装在卡盘的卡爪槽内，在滑座上可以安装各种不同的爪子以充足不同加工情况的需要。滑座一般由高强度渗碳钢经磨削加工制成，爪子也有硬爪和软爪两种。硬爪通常用于工件的初次夹紧，夹紧面上的齿可以轻度地嵌入工件表面；软爪的料子未经硬化处置，使用者可以依据实在情况将软爪的夹紧面加工成所需的形状，用软爪夹紧工件可以躲避损伤工件表面。嵌入爪常用于大进刀量的粗切削加工，它的夹紧面带有坚硬的齿，可以较深地嵌入被夹持工件的表面，从而传递较大的转矩。嵌入爪有整体爪，也有分体爪。扇形卡爪具有较大的周向夹紧面，用于夹持较易变形的工件。自适应卡爪可以在一个小范围内摇摆，以自动适应工件的外形。塑料爪由特种工程塑料制成，用于夹持加工过的表面或软料子的表面。特种卡爪是为了夹持特别形状的工件而设计、制造的卡爪。规格参数夹持力范围：0.5N至12KN合适负载：0.1kg至200kgmin侧向力：0.2Nmax速度：1.5m/smax加速度：20m/s特征作用：机械手夹爪一般都是电动驱动形式，依据技术参数，进而可以让夹爪手指收紧、放开等工作，也能进行定点、定位作业。因此基本特点就是在工位上精准操作，能精准抓取工作对象，完成精准终端作业。而且现在的机械手夹爪也具有较高的自动化技术水平，可以合理的掌控夹爪，在生产中实施多点、精准的定位操作，是精细化工作中的机械手。机械手夹爪在结构上极其紧凑，也是实施人性化设计的标准，在技术上能兼容各类现代化自动化设备，而且可以在肯定空间之中操作完成夹取及移动等工作。同时还能进行分拣及持重类的工作，可以大大降低企业生产运营本钱。机械手夹爪在手指数量及接口方式上也可进行定制，进而充足不同行业对机械手夹爪在抓取上的需求。优点：1.高精度：采纳的加工技术和高质量的料子，确保夹具的精度和稳定性。2.易于操作：产品设计合理，操作简单，即使是没有技能的人也可以轻