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文档简介
------实训报告------课程名称：智能机器人实训项目：机器人游览赛信息工程学院应用电子技术专业2011级1班姓
名：同组人员：指导老师：2013年7
实训目的：掌握机器人的组装方式与机器人各种传感器的使用实训任务及要求：任务：组装机器人及程序调试要求：机器人按照规定的路线完成各个游览项目实训仪器、仪表与工具、器材实训软件：MINDSTORMSEduNXT实训硬件：乐高机器人
实训内容、方法与步骤（流程）：
1组装
2程序调试
实训记录：电路图
实训总结、体会：通过本次实验，加深了我们对巡线机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性，让我们在更多的实验当中灵活利用各个部件以实现结构更加复杂，功能更加强大的机构或机器。在实验中要注意各个部件之间的连接是否稳定，是否能完成既定项目的要求。实训中存在的问题：乐高机器人实验设备陈旧，需有更新换代；光电传感器对光的捕捉调试；机房设备有些已经损坏，还没有修理。实训改进建议及创新方案：希望学校加大对实验器材的更新与维护；光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实
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