第六章行车延误调查调查

一、交通量2、表达方式（1）平均日交通量ADT（averagedailytraffic）

观察期内交通量的总和除以观察总天数。

ADT=（Q1+Q2+……+Qn）/n

单位：辆/d二、交通量调查的方法取得上述数据后，由下式计算单向交通量QE(W)：（辆/h）

使用该法测定时，要求反复进行8-12次，然后求取平均值作为测量值。

试验车移动观测法，可用较少人力测定较长区间内的平均通过交通量，并可在测定交通量的同时求取区间速度与密度，这对研究各参数间关系非常方便。但此法仅适用于短时间的测量。2023/10/122二、交通量调查的方法例题：在长1.2km的一段南北向道路上，流动车往返行驶12次，得到如下观测数据，求：路段Q

南行：ts（min）

Ms

Os

Ps

6次平均：2.6184.01.51.0

北行：tn（min）

Mn

On

Pn6次平均：2.42111.50.51.0

由公式：

直接将式中的E、W换成S、N即可。2023/10/123二、交通量调查的方法解：

Q=QS+QN=1336+996=2332(辆/h)2023/10/124二、交通量调查的方法3、调查方法（3）车辆感应器测定法

感应器感应出通过车辆的数目，方向。（4）摄影法

摄像，然后放映，统计出交通量。2023/10/125二、交通量调查的方法3、调查方法（5）仪器自动计测法包括气压式，地磁式，电磁式，超声波式和红外线式自动计测仪。

感应器自动测出出通过车辆的数目，方向。2023/10/126三、交通数据的分析应用

及不同车辆的换算

绘制交通流量图2023/10/127三、交通数据的分析应用及不同车辆的换算绘制交通量变化图2023/10/128三、车速频率分布

行车速度与交通量一样，也是一个随机变量。车速频率：在同一地点观测到的以某一确定速度行驶的车辆数n,与总的观测车数N的比值。速度频率分布曲线由频率分布曲线可绘得速度累计频率分布曲线85%位车速：在观测到的车辆数中，有85%的车辆的地点车速小于或等于该值。用途：用于确定观测路段的最大限制车速。50%中位车速：在该车速以下行驶的车辆数等于在该车速以上行驶的车辆数。15%位车速：在样本中有15%的车辆未达到的车速。用途：为减少排队阻塞现象，交通管理中对某些需要限制最低车速的道路如高速公路及城市快速路，以此指标作为最低限速。三、车速频率分布四、地点车速调查（一）调查的主要目的

1．掌握某地点车速分布规律及变化趋势2．作为改善道路的依据3．用于交通事故分析4．前后对比分析判断交通改善措施的成效5．确定道路限制车速6．设置交通标志的依四、地点车速调查（二）调查地点公路：直线段（视野条件好），i=0，不靠近路口，路边无开发的畅行地段。城市道路：路口区间，没路边停车，不受胡同出入车辆和行人的影响。指定地点：经常发生事故地点；拟限制车速地点；拟设标志地点——不受上述要求的限制。四、地点车速调查（三）调查时间气候良好，交通情况正常的日子。调查具体时间取决于调查目的。为了调查车速限制，收集基础数据，应选择在非高峰时间。对比：相同时段。四、地点车速调查（四）调查方法一般情况下是测量驶过已知距离的时间。1.人工法：这是最常用的一种方法。首先在拟调查的路段上选一很短的距离L，其长度根据交通流的平均车速可按下表选取。

地点车速调查的推荐行程长度L（m）

车流平均车速（km/h）行程长度L(m)<402540~6550>6575四、地点车速调查（四)调查方法1.人工法3名调查员1人：起点挥旗1人：终点秒表1人：终点记录

车型序号车型通过时间（s）距离（m）车速（km/h）12四、地点车速调查(四)调查方法

1.人工法

2．车辆（道路）检测器法

选定路段两端个放一根充气橡皮管，车辆驶过一段，压着管子产生冲击波，计时开始，通过另一端时，计时结束。

3．雷达测速仪法雷达仪直接向车辆发射微波，直接读出车速4．光电管法5．摄影测量法四、地点车速调查

(五)样本要求

1.样本量：为满足统计要求，需要的最少样本量按下式计算

——用于观测平均车速的样本量式中：N——最小样本量；

E——速度观测值的允许误差（km/h），一般可取E＝2km/h；

K——不同置信水平对应的系数，见（表4-2）；S——样本总体标准差的估计值（与交通区域和道路类型有关）。四、地点车速调查

(五)样本要求

1.样本量置信水平系数K值表表4-2样本标准差值S值表表4-3置信水平（%）68.386.8909595.598.899.7K11.51.641.9622.53调查区域平均标准差（km/h）调查区域平均标准差（km/h）双车道四车道双车道四车道乡村8.56.8城市7.77.9郊区8.58.5平均值8.08.0四、地点车速调查(五)样本要求

1.样本量例：在一条城市四车道的道路上，希望获得平均车速的容许误差在2km/h以内，并具有95%置信度的调查，问至少应取多少样本？解：查表：E=2km/hS=7.9K=1.96∴

即至少应取60辆车进行观测。四、地点车速调查

(五)样本要求

1.样本量用于观测百分位车速的样本量

四、地点车速调查

(五)样本要求

1.样本量上例中我们关心的是85%位车速：则即至少应观测93辆以上。四、地点车速调查

(五)样本要求

2、抽样方法抽样应是随机的，要避开特殊情况，如减速、停车、突然加速等，不要特意抽取高速或者慢速车辆；当一个车队驶过时，一般只取车头；当不分车种调查时，样本中各车种所占比例应与其在交通流中比例大体一致。四、地点车速调查（六）地点车速资料整理1、分组组距和组数确定后，下一部就要确定第一组的上、下限，通常只要将原始数据中的最小值包含进第一组即可。

为不使一个数据同时跨越两个分组，各组分界值应是实测值单位(km/h)下移一位的中值(0.5km/h)。这样每一实测值可位于一个固定组。第六章延误教学目标：延误的定义，影响行车延误的因素，延误资料的应用，掌握路段行车延误调查的方法和交叉口延误调查方法。重点：交叉口延误调查方法难点：调查数据的整理（一）定义

延误：由于道路与环境条件、交通干扰以及交通管理与控制设施等驾驶人无法控制的因素所引起的时间损失，以s/辆或min/辆计。（二）分类1、基本延误（固定延误）：由交通控制装置所引起的延误，是与道路交通量多少及其他车辆干扰无关的延误。主要发生在交叉口、交通信号、停车标志、让路标志和铁道口等处。一、行车延误（二）分类2、运行延误：由各种交通组成部分之间相互干扰而引起的延误。由其他交通组成部分（如行人、受阻车辆、路侧停车及横穿交通等）对车流的干扰（称为侧向干扰）而引起的延误和由交通流之间的干扰（主要包括交通拥挤、汇流、超车与交织运行等，称为内部干扰）而引起的延误两个部分。3、停车延误：由于偶然原因使车辆处于静止状态而引起的时间延误。停车延误等于停车时间，包括车辆由停止到启动时驾驶人的反应时间。一、行车延误（二）分类4、运行时间延误：实际行驶的总行程时间与完全排除干扰后以畅行速度通过路段的自由行驶时间之差。5、排队延误：车辆排队时间与车辆畅行通过排队路段的时间差即为排队延误。6、引道延误：车辆在引导上实际消耗时间与车辆畅行通过引道延误段的时间之差。延误率：车辆通过单位长度路段的实际运行时间与车辆在理想条件下通过该路段所需时间之差。一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境） 1、车辆2、驾驶人3、行人和非机动车4、道路条件5、交通条件6、交通负荷7、交通控制与管理8、道路环境一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境）1、车辆车型从头车反应时间加起动时间看：小型车<大型车<拖挂车从加速性能看：小型车>大型车车龄一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境）2、驾驶人驾驶技术驾驶人自身因素：性别、年龄、婚姻状况、性格取向等一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境）3、行人和非机动车行人和非机动车过街有无机非分隔带一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境）4、道路条件有隔离墩分离的道路<用标线分离的道路机非分离的道路<机非混行的道路车道较多的道路<车道数小的道路行车道较宽的道路<行车道较窄的道路渠化过的交叉口<没有渠化的交叉口设有专用左转车道的交叉口引道入口<没有设左转车道一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境）5、交通条件交通流中大型车和重型车所占比例大时，行车延误增加左转或右转通过路口的车速低于直行车速公交车站点停靠或路侧停车，会干扰正常车辆一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境）6、交通负荷负荷度：实际交通量与通行能力的比值。模拟研究：负荷度≤0.3时，每辆车平均延误≤19s

负荷度≤0.7时，每辆车平均延误≥19s(32-55s)一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境）7、交通控制与管理交通控制方式：线控制信号机好于感应式信号机感应式信号机好于单点定周期信号机控制信号灯配时停车标志、让路标志交通的信息化和实时化一、行车延误（三）行车延误的影响因素（人、车、路、环境）8、道路环境行人与路侧干扰的不同城市道路的行车延误＞公路的行车延误商业中心区道路＞一般城市道路的行车延误一、行车延误1、评价服务质量美国信号交叉口服务水平表12、评价道路交通堵塞程度二、行车延误资料的应用服务水平平均每辆车的延误(s)服务水平平均每辆车的延误(s)A≤5.0D25.1～40.0B5.1～15.0E40.1～60.0C15.1～25.0F﹥60.03、经济分析4、改建道路和交叉口的依据5、交通管制6、运输规划7、交通规划8、掌握行车延误的发展趋势二、路段行车延误资料的应用1、跟车法

观测人员乘坐沿待测路段行驶的测试车，观测并记录有关行车延误数据的方法称为跟车法。跟车法适用于路段行车延误调查。三、

路段行车延误的调查方法1、跟车法

人员和设备调查对有人工和自动记录两种收集数据的方式。采用人工记录法，则需要两名观测设和两块秒表，其中一入两手各持一块秒表，另一人记录。

三、

路段行车延误的调查方法1、跟车法

样本容量

为了保证调查结果可靠，必须达到样本容量要求。表6—2给出的是美国采用的样本容量推荐值，可供参考。根据待测路段的道路交通条件，可参照该表的推荐值选择观测样本数。

三、

路段行车延误的调查方法1、跟车法样本容量

三、

路段行车延误的调查方法1、跟车法方法：测试车驶过调查路段起点时，用人工方法记录的观测员立即启动一块秒表。

当测试车停车或被迫减速缓行时，观测员使用第二块秒表观测每次延误的持续时间，并记录每次延误的地点、持续时间和原因。

测试车通过调查路段的终点时，观测员停止第一块秒表。记下该次测试行程的总时间。重复上述观测过程，直到满足样本容量要求为止。

三、

路段行车延误的调查方法1、跟车法

用跟车法调查行车延误，可同时获得行驶时间、行驶车速、行程时间、行程车速和延误时间等完整资料。

三、路段

行车延误的调查方法2、输入输出法：适用于调查瓶颈路段的行车延误

方法：调查在两个断面同时进行，在调查路段的起始点各设一名观测员，用调查交通量的办法，以5min或l5min为间隔时间累计交通量。要求两断面的起始时间相同三、

路段行车延误的调查方法2、输入输出法：假设前提：①车辆的到达和离去属于均匀分布（细讲均匀分）②车辆排队现象存于某一持续的时间内当到达的车辆数大于路段的通行能力时，车辆开始排队；

③当到达车辆数小于路段的通行能力时，排队将开始消散。三、

路段行车延误的调查方法2、输入输出法：

案例分析:分析交通调查表2，求每辆车通过瓶颈路段的延误时间？（假设该处通行能力是360辆/h）三、

路段行车延误的调查方法表2瓶颈路段阻塞调查结果时间到达车数（辆）离去车数（辆）阻塞情况到达累计到达累计9：00～9：1580808080无阻塞9：15～9：3010018090170阻塞开始9：30～9：4512030090260阻塞9：45～10：009039090350阻塞10：00～10：157046090440阻塞开始消散10：15～10：307053090530阻塞结束例如求第300辆车的延误时间

1）第300辆车是在9:45到达的，此时仅离开了260辆车，因此它排队的位置为300-260=40辆，即位于排队中的第40辆车。

2）由于瓶颈路段的通行能力为360辆/h,即90辆/15min,因此每辆车通过瓶颈路段的平均需要时间为15/90(min).故第300辆车通过瓶颈路段所需时间为：15/90*40=6.67(min)

3）由上式得知第300辆车是在9：45（到达时刻）加6.67min(6:40’00”),即9:51’40”驶离瓶颈路段的。

4）第300辆车通过瓶颈路段的延误时间，应为实际行驶时间与无阻碍时的自由行驶时间之差6.67-15/90=6.5(min)输入输出法（续）(一)调查地点和调查时间1、调查地点：依据调查目的确定指定交叉口目的：了解某条道路或整个路网的延误情况。经常发生交通堵塞的交叉口目的：提高经常发生交通阻塞交叉口的整体服务水平，为制定改善措施提供基础延误资料；某个交叉口一个或几个引道目的：了解交叉口引道的延误情况及评价交叉口整体运行效率四、

交叉口的延误调查(一)调查地点和调查时间2、调查时间天气良好、交通正常的条件下进行根据调查目的和内容确定调查时间四、

交叉口的延误调查(二)调查方法1、停车时间法：包括：点样本法、分间断航空摄影法、延误仪测记停车时间法2、行程时间法：测定从交叉口前某一点至交叉口之后某一点的行程时间，各车辆的平均行程时间减去这段行程的车辆畅行行驶时间就是交叉口的延误。包括：试验车法、牌照法行程时间法测得的延误包括：停车延误、减速延误四、

交叉口的延误调查(二)调查方法

（1）车牌照法通过记录一定车辆的牌照号码、特征和通过交叉口延误调查段两端的时刻，进而获得交叉口实际耗时的方法。用实际耗时减去畅通无阻行驶的时间，即为车辆的延误时间。四、

交叉口的延误调查(二)调查方法

（1）车牌照法1）样本容量式中：S—引道时间的样本标准差，s,通常取

s=10～15s;E—引道时间的容许误差，s,通常取E=2～5s;K—所要求置信度对应的常数，可查表四、

交叉口的延误调查四、

交叉口的延误调查

(二)调查方法

（1）车牌照法常数K值置信度（%）常数K值置信度（%）1.0068.32.0095.51.5086.62.5098.81.6490.02.5899.01.9695.03.0099.7表3一定置信度对应的K值（1）车牌照法2)人员和设备每个引道入口设5~6名观测员并配备两台无线电对讲机和4块秒表。3）调查方法入口断面和出口断面4）注意事项抽样样本总数四、

交叉口的延误调查（1）车牌照法5)调查结果的整理与分析将实际耗时和畅行行驶时间的数据分组整理，分别求的平均值，两平均值之差即为平均每辆车的引道延误时间。延误的分布规律引道延误随时间变化的规律四、

交叉口的延误调查四、

交叉口的延误调查

（1）车牌照法

5)调查结果的整理与分析（续）交叉口名称：________引道：_______调查时段：___________日期：________时间：_______天气：_______记录：_______序号特征车型车号通过端面I时刻(min,s)通过端面II时刻(min,s)流向通过调查段时间(s)

表4车牌照法延误现场调查记录表（1）车牌照法案例例：表5是某交叉口引道时间调查数据的整理结果。已知引道长度为265m，引道畅行行驶车速为27.5±2.0km/h.计算置信度为95%时的平均每辆车引道延误及其区间估计。表5某交叉口引道实际耗时调查结果整理分析四、

交叉口的延误调查例（续）表5某交叉口引道实际耗时调查结果整理分析组别组区间(s)组中值ti(s)观测数fi(辆)频率Fi(%)Fiti(辆.s)Fiti22(辆.s2)120～302587.692005000230～403576.732458575340～504576.7331514175450～605543.8522012100560～70651110.5871546475670～80751514.42112584375780～90852221.151870158950890～10095109.62950902509100～11010532.893153307510110～12011532.893453967511120～13012532.883754687512130～14013576.7394512757513140～15014510.961452102514150～16015532.8846572075合计104100.01158230760200（1）车牌照法案例四、

交叉口的延误调查6)该调查方法的特点优点方法简便机动灵活精度较高可获得引道延误的分布规律、各流向车辆的延误状况能前后对比调查。缺点：无法获得每一停驶车辆的平均延误和停驶车辆百分率等统计量。四、

交叉口的延误调查四、

交叉口的延误调查方法：点样本法就是观测在连续的时间间隔内交叉口入口引道上停车的车辆数，进而得到车辆在交叉口入口引道上的排队时间。交叉口每一引道需要3—4名观测员，其中1人为报时员，1人(或2人)为观察员，另1人为记录员。点样本法的现场记录表见表6—7。在调查开始之前记录员应将调查组织、地点等填入表内。观测时间间隔一般取15s(根据情况也可选其它值)．这样，每分钟有0一15s、15—30s、30一45s和45—60s等4个时间间隔。

（2）点样本法四、

交叉口的延误调查1）样本容量2）调查方每入口配3~4名观测员和一块秒表3）结果分析总延误=总停驶数×抽样时间间隔（辆.s)

每一停驶车辆的平均（停车）延误=总延误/停驶车辆数（s）每一入口车辆的平均（停车）