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文档简介

总结自动控制原理期末考试安排时间:闭卷考试；自带铅笔、橡皮、计算器等工具；一卡通；禁止作弊！！题型：一、判断题二、简答题三、计算题自动控制；开环控制；反馈；稳定性；线性定常系统传递函数；根轨迹；超调量；调节时间；峰值时间；主导极点；频率特性；PID控制规律……对自动控制系统的基本要求？减小系统稳态误差的措施有那些？自动控制系统基本的控制规律有那些？常用的校正网络有那些？……掌握一些基本概念第一章控制系统导论1.自动控制基本原理基本概念反馈控制的基本原理及组成：基本控制方式2.自动控制系统的分类3.根据系统原理图描述系统原理以及画方框图的方法。4.自动控制系统的基本要求第二章控制系统数学模型傅立叶变换与拉普拉斯变换定义、基本变换对、性质、反变换2.时域数学模型系统微分方程的建立求解以及解的组成3.控制系统的s域数学模型传递函数的定义、性质；零极点对输出的影响典型环节的传递函数4.系统结构图的组成、绘制及等效变换5.信号流图的组成、性质、绘制、梅森公式6.闭环传递函数（输入作用下、绕动作用下）第三章控制系统时域分析法系统的时域性能指标：典型输入信号：阶跃信号、斜坡信号、加速度信号、脉冲信号、正弦信号动态性能与稳态性能2.一阶系统时域性能分析一阶系统数学模型、单位阶跃响应、单位脉冲响应及动态性能动态指标3.二阶系统时域性能分析二阶系统数学模型、零极点位置、单位阶跃响应及动态性能动态指标（尤其欠阻

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