2021年度平面连杆练习题库题

平面连杆机构

一、填空:

1、构件间用四个转动副相连平面四杆机构，称为,它有、和

____________________三种基本类型。

2、较链四杆机构中曲柄存在条件是和,两条件必要同步满足。

3、连杆与机架、两个曲柄_________且__________相似，称为平行四边形机构。其运动特点是

两曲柄,.

4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹锐角称为eo当e时，机构无急回特

性；当。时，机构具备急回特性。

5、当平面连杆机构具备死点位置时，其死点有一个。在死点位置时，该机构和处在共线状态。

6、曲柄滑块机构是由演化而来，其滑块移动距离（行程）H等于两倍。

7、较链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和不不大于时，则无论取哪一杆作为机架，均只能构成

_________机构。

8、家用缝纫机踏板机构属于机构，积极件是.

9、单缸内燃机属于___________机构，它以为积极件。该机构存在_____个死点位置。

10、在图示较链四杆机构中，若杆a最短，杆b最长，则构成B

曲柄摇杆机构条件是：⑴；⑵以杆为c\________/a

机架，则杆为曲柄。构成双曲柄机构条件是：DdA

⑴___________________:⑵以杆为机架，贝！I杆为曲柄。

11、在上图示中，若a=250mm,b=600mm,c=400mm,d=550mm。取杆a为机架时可得机构；取杆b为机

架时可得__________机构；取杆c为机架时可得_________机构。

12、平面连杆机构是由某些刚性构件用和______互相连接而构成在或内运动机构。

平连杆机构中运动副均是副，因而平面连杆机构是一机构。

二、判断

1、平面连杆机构运动轨迹一定在同一平面或互相平行平面内。（）

2、在曲柄长度不相等双曲柄机构中，积极曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。（）

3、在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置夹角称为极位夹角。（）

4、较链四杆机构中最短杆就是曲柄。（）

5、偏心轮机构工作原理与曲柄滑块机构工作原理相似。（）

6、极位夹角愈大，机构急回转性愈不明显。（）

7、偏心轮机构不存在死点位置。（）

8、较链四杆机构各杆长度分别为a=175mm,b=150imn,c=135mm,d=190mm,分别以不同杆作为机架，该机构一定

能构成三种基本类型较链四杆机构。（）

三、选取

1、银链四杆机构中，不与机架相连构件称为（）。

A、曲柄B、连杆C、连架杆D、摇杆

2、曲柄摇杆机构（）.

A、不能用于持续工作摆动装置B、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动

C、只能将持续转动变成往复摆动D、可将往复摆动变成持续转动

3、图示筛子应用是（

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构

C、平行四边形机构D、双摇杆机构

4、在下图中，构成双曲柄机构是（）.

5、图示钱链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（）。

A、杆ADB、杆AB或杆CDC、杆BCD、杆AD或杆BC

A450

7、银链四杆机构各杆长度（mm）如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构是（）

A、AB=I30,BC=150,CD=175,AD=200

B、AB=150,BC=130,CD=165,AD=200

C、AB=175,BC=130,CD=165,AD=200

D、AB=200,BC=150,CD=185,AD=200

8、下列机构中具备急回特性是（）.

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、对心曲柄滑块机构

9、曲柄摇杆机构中曲柄长度（

A、最长B、最短C、不不大于摇杆长度D、不不大于连杆长度

10、平面连杆机构急回特性系数K（）

A、＞1B、＜1C、=1D=0

四、术语解释

1、曲柄

2、摇杆

3、平行双曲柄机构

4、急回特性

5、死点位置

6、反平行双曲柄机构

7、极位夹角

五、作图

1、试用作图法画出图5—5所示曲柄摇杆机构中摇杆极限位置，并指出死点位置。

AD

图5——5

2、用作图法找出图5-6所示机构中滑块E两个极限位置，并由作图鉴定滑块与否存在急回运动？急回运动方

向如何？

E

AD

六、简述

1、试述双曲柄机构、平行四边形机构和反向平行双曲柄机构运动特点。

2、试述曲柄摇杆机构构成条件。

3、试述双曲柄机构构成条件。

4、试述双摇杆机构构成条件。

5、试述图5-5所示曲柄摇杆机构如何转化和演化成其她形式机构？

6、试述曲柄存在条件。

答案：

一、填空题：

1、钱链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

2、机架与连架杆中必有一种最短杆最短杆与最长杆长度之和必不大于或等于别的两杆长度之和

3、长度相等，长度相等，转向，双曲柄机构，转向相似，角速度相等

4、极位夹角，等于零，不不大于零

5、两，连杆，从动件

6、曲柄摇杆机构，曲柄长度

7、别的两杆长度之和，双摇杆

8、曲柄摇杆，摇杆（踏板）

9、曲柄滑块，滑块（活塞），两

10、a+bWc+d,b或d,a,a+bWc+d,a,b和d

11、双曲柄，曲柄摇杆，双摇杆

12、转动副，移动副，同一平面，互相平行平面，低，低副

二、判断题：

VVXXV

XVV

三、选取题：

BDAAB

DCABA

四、概念题：

1、与机架用转动副相连，并能该转动副轴线作整周转动连架杆称为曲柄

2、仅能在不大于360某一角度内摆动连架杆称为摇杆

3、连杆与机架长度相等，两曲柄长度相等且转向相似双曲柄机构称为平行双曲柄机构

4、曲柄摇杆机构中，当以曲柄为积极件等速转动，摇杆返回速度较快特性称为急回特性

5、曲柄摇杆机构中，以摇杆为积极件，当连杆与从动件共线时，将浮现“顶死”现象，此共线位置就称为死

点位置

6、双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为反平行双曲柄机构

7、曲柄与连杆两次共线位置之间所夹锐角称为极位夹角

五、作图题：

1、答：摇杆CD极限位置为C'D与C〃D

死点位置是：B\B〃

B’D

六、简答题：

1、答：双曲柄机构运动特点是：两曲柄转向相似，转速不等，积极曲柄等速转动，从动曲柄变速转动

平行四边形机构运动特点是：两曲柄转向相似，转速相等。

反向平行双曲柄机构运动特点是：两曲柄转向相反，转速不等，积极曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。

2、答：构成条件是：⑴最长杆与最短杆长度之和必不大于或等于别的两杆长度之和

⑵以最短杆相邻杆为机架

两条件同步满足，才干构成曲柄摇杆机构

3、答：构成条件是：⑴最长杆与最短杆长度之和必不大于或等于别的两杆长度之和

⑵以最短杆为机架

两条件同步满足，才干构成双曲柄机构

4、答：构成条件是：⑴最长杆与最短杆长度之和必不大于或等于别的两杆长度之和

⑵以最短杆相对杆为机架

两条件同步满足，才干构成双摇杆机构

或：最长杆与最短杆长度之和不不大于别的两杆长度之和

无论以哪个杆作机架均为双摇杆机构

6、答：构成条件是：⑴机架与连架杆中必有一种最短杆

⑵最长杆与最短杆长度之和必不大于或等于别的两杆长度之和

两条件同步满足，才有曲柄存在

凸轮机构

一、填空

1、具有机构称为凸轮机构。凸轮机构重要由、、和三个基本构件构成。

凸轮机中，凸轮普通为件并作或。

2、当盘形凸轮回转中心趋于时，即成为移动凸轮。移动凸轮普通作运动，多用于机

械中。

3、按从动件端部构造形式，凸轮机构分为、、和、三种类型。

4、从动件自最低位置升到最高位置过程称为,推动从动件实现这一过程相相应凸轮转角

5、从动件位移s与凸轮转角。关系可用表达。等速运动规律位移曲线为一条,等加

速和等减速运动规律位移曲线是。

6、等速运动规律凸轮机构在从动件速度变化时将产生_________冲击。

7、凸轮机构是由、和三个基本构件构成。_____凸轮是凸轮基本形式。

8、凸轮基圆是以理论轮廓曲线半径所作圆。

9、凸轮机构从动件等速运动规律位移曲线是一条这种运动规律会有冲击。

10、凸轮机构压力角越大，则有害分力越—，因此应用时，凸轮机构工作行程压力角不能超过o普通

升程角都，回程角普通可达.

二、判断

1、凸轮机构广泛用于机械自动控制。（）

2、凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好润滑而易磨损。（）

3、凸轮机构仅合用实现特殊规定运动规律而又传力不太大场合，切不能高速启动。（）

4、移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。（）

5、平底从动件润滑性好，摩擦阻力较小，并可以实现任意运动规律。（）

6、采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。（）

7、凸轮轮廓上某点法线方向与从动件上接触点运动速度方向间夹角称为压力角。（）

8、为了改进凸轮机构接触性能，可用滚子从动件代替尖底从动件。（）

9、凸轮机构从动件作等速运动是由于凸轮是等速回转。（）

10、所谓凸轮机构从动件等加速等减速运动规律是先等加速上升后等减速下降。（）

三、选取

1、传动规定速度不高、承载能力较大场合常应用从动件形式为（）»

A、尖顶式B、滚子式C、平底式D、曲面式

2、按等速运动规律工作凸轮机构（）.

A、会产生刚性冲击B、会产生柔性冲击

C、不会产生冲击D、合用于凸轮作高速转动场合

3、等加速等减速运动规律位移曲线是（）。

A、斜直线B、抛物线C、圆D、正弦曲线

4、构成图6-2所示机械传动装置典型机构有（）。

A、曲柄摇杆B、曲柄滑块C、尖底盘形凸轮D、尖底移动凸轮

S

C豁」口

4*1412632n<（>[771力

5、凸轮机构压力角应（）

A、越大越好B、越小越好C、不超过许用值

6、在其他条件不变时，凸轮基圆半径r°和压力角a关系是（）

A、r°越小，a越小B、r。不随a而变C、r°越小，a越大

7、滚子从动件凸轮机构，为避免运动失真，滚子半径r必要满足（）规定。

A、r>P5B、r=P5C、r<P

8、凸轮机构从动件运动规律取决于（）/

/

A、凸轮轮廓曲线B、凸轮运动:触/

N1

9、凸轮轮廓上各点压力角是（）