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文档简介

家用智能吸尘器的设计

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论文的主要内容

1、研究的目的与意义2、控制部分的设计3、结构部分的设计4、技术经济分析

设计理念本文的研究目的和意义

近年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加，随着人们生活节奏地加快，迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人。它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁,因此具有广阔的市场前景。智能吸尘器控制部分分析机械系统：各传动机构，如：连杆，齿轮，传动轴等等。信息处理系统：计算机芯片。动力系统：电源。传感检测系统：灰尘感觉器，电量监测器，障碍识别器等等。执行元件系统：清扫胶棉，滤尘器，垃圾收集盒等等。关键部件结构---机械传动部件机器由120W/12V直流电机驱动，转速3100转/分。电源为两个普通12V蓄电池，单个容量8AH。电机通过齿轮箱输出两个不同转速的动力，分别带动一对反向旋转擦地辊筒以及机器后轮。后轮转动较慢，驱动机器前进；

第一输出动力电机输出轴第二输出动力上视图弧形导轨旋转离合器灰尘感觉器它可以自动识别地面除尘，采取不同的路线，提高清洗效率。当它完成清扫，会回到插座，并准备下一个清扫过程。低电压保护，确保用户安全。超静音（<50分贝）zzz.....

在清扫过程中能够跨越15度的斜坡障碍传感器的探测常见智能吸尘器外形为圆形前段高度为6.8cm末端高度为9.8cm全自动吸尘器的技术经济分析优点：智能化，程序化，只需预先设定好程序即可完成清扫任务，节省人力。功率小，省电。超静音，免打扰。 全自动吸尘器作为一种家用电

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