折弯精度的影响因素及补偿方法

折弯精度的影响因素及补偿方法

1板件加工质量与折弯机折弯精度的关系折叠机广泛应用于飞机、船只、塔楼、集装箱、家用电器、建筑材料、金属地板等行业。随着人们对产品质量要求的提高,相应的对工作母机的要求也越来越高。工件的加工质量主要体现在角度及直线精度上,而折弯机的折弯精度是决定板件折弯质量的首要因素。折弯机的滑块及工作台弹性变形导致的压力不均匀分布,会造成滑块及工作台挠曲变形,这就是影响折弯精度的主要问题。2型边界条件的应力函数在弹性分析中,将折弯机的滑块看做刚体,工作台看做一块厚度为1个单位的矩形板,这就是工作台弹性力学模型,见图1所示。矩形板两端为简支,工作台上表面受均布载荷作用,为便于通过多项式的应力函数求解问题,将支撑处的反力简化为剪力作用于两个端面的形式,分析时梁上部和下部的边界条件必须满足。模型中边界条件有:在x=±l/2时,有:满足以上边界条件的应力函数是具有五次方多项式应力函数,设:根据以上应力函数,则各方向应力为σx对称于y轴,则c3=d4=c5=e5=0;由于应力σy与x无关,因此,有a3=a4=b4=a5=b5=c=0;由式(2)可得,b2=c4=0。经化简,应力函数表达式为:由应力函数应满足双调和方程,故有:由于y是任意函数,则e4=0,d5+f5=0,可得,c2=0。由式(1)解得:再代入式(2)和式(3)求解可得:校核边界条件式(4)和式(5)满足,则应力函数成立,可得各应力分量为:考虑到,将上式化简后,得:根据胡克定律以及柯西关系,并设,用各应力分量可得:将式(9)积分后,则有:式中:f2(x)=5x4-7.5l2x2-12h2x2-7.5μh2x2+k2x+c2;当,有:从而得:即矩形板上表面的变形曲线为:由函数可以看出,矩形板的上表面变形曲线是一条四次曲线,这样的挠曲变形就是引起工作台压力分布不均匀的原因。3挠度补偿装置折弯机由于两个工作缸在滑块两端加压,而折弯工件的变形合力偏于中间,因此,滑块和工作台连同上下模一起发生挠曲变形(图2),使得板料沿模具刃口长度方向上各点受力不均,直接影响折弯工件的精度与直线度。为此,采取相应措施来弥补或消除所产生的挠曲变形,是十分必要的。所谓挠度补偿装置就是在滑块与上模间或工作台与下模工作台上预置一个与受力变形方向相反的变形量,而这个变形量又与实际工作时产生的相对变形量相同。从而实现对滑块及工作台产生的相对变形量的补偿,使模具间的压力分布更均匀,提高板料折弯质量。目前,折弯机的挠度补偿方法主要有几何补偿、液压补偿及机械补偿三种。3.1上模中间部位带条纹(1)工作台固定加凸,即在制造时把工作台工作平面加工成中间稍微凸起的弧形,以补偿折弯时产生的挠度。(2)上模进行适当的修正,使得上模中间部位略带弧形,这样,当滑块发生向上的挠曲变形时,上模刃口基本趋于平直,使其保持沿折弯线方向各点对板材的作用力基本一致。几何补偿方法的优点是成本低、易于制造;但是存在着只能实现固定变形量的补偿、补偿柔度小的缺点。此外,补偿块弧形修正量需经过精密计算,基于力学理论和有限元的计算都存在一定的误差,所以,此种补偿方式虽能达到挠度补偿的效果,但实现起来比较困难。3.2辅助液压缸的布置(1)在折弯机机架上,除两侧有两个工作液压缸外,中间再布置两个辅助液压缸。空程向下时,辅助缸仅充液跟随下行,折弯时,辅助缸进压力油,使滑块产生向下的挠度来补偿。(2)在工作台下部布置辅助液压缸,在折弯时,对工作台产生相应的向上作用力,形成挠度自动补偿系统。压力补偿装置是由多个小油缸组成的,如图3所示,由油缸1、主板2、辅板3及销轴4组成,补偿油缸放置在工作台上,与比例减压阀构成一个压力补偿系统。工作时,辅板支撑油缸,油缸把主板向上托起,正好克服滑块与工作台的变形。该加凸装置由数控系统进行控制,这样在折弯不同板料时,可根据板厚、模具开口以及材料强度来确定预凸量。这是目前应用最为广泛的折弯机挠度补偿方法。液压补偿的优点是可以实现对连续变化的变形量的挠度补偿,补偿柔度较大;但存在着结构复杂、成本相对较高的缺点。3.3x距离的下锚块补偿器机械补偿是一种新的挠度补偿方式,一般采用三角斜楔结构,其原理如图4所示。两个角度为α的直角三角形斜楔块,上楔块x方向移动被固定,只能进行y方向的移动。当下楔块沿-x方向移动△x距离时,上楔块由于下楔块作用向上移动h距离,这就是机械式斜楔补偿器的原理。现有机械补偿结构,在工作台全长布置有上、下两块垫板,上下垫板通过碟形弹簧和螺栓与工作台相连接,上、下垫板由多段不同斜率的斜楔组成,通过电机驱动斜楔使它们相对移动,形成一族位置加凸的理想曲线。用这种方法,工作台与滑块之间的挠度补偿可根据折弯力的大小而增减。这种方法相对来说效果较好,但制造和使用起来较麻烦,且受折弯机闭合高度的限制。目前,国内尚没有专门机构研究折弯机的机械补偿技术,更没有相关产品,这极大地拉开了我们在板料折弯机领域与世界先进水平的距离。4工作台变形补偿计算结果本公司生产的MB系列折弯机为液压补偿式结构,以630kN折弯机为研究对象进行有限元分析,得出液压补偿缸工作前后工作台的变形及压力情况,以此作为液压补偿进一步优化的基础。折弯机结构对称,工作台全长为2.5m,取1/2折弯机进行简化建模,划分网格等前处理工作,计算得到工作台上表面数据见表1所示。通过有限元计算可得垂直方向变形曲线如图5、图6所示。无补偿时,工作台变形两端与中间呈下凹曲线,变形差为0.208mm;补偿缸工作压力为20MPa时,工作台变形两端与中间呈上凸曲线,两端变形差为0.501mm。由此可知,液压补偿缸对工作台变形的补偿效果明显。工作台垂直方向压力曲线如图7、图8所示为,无补偿时工作台垂直方向应力差为14MPa,有补偿时应力差为6.41MPa,并且有多个峰值应力,全长趋向于压力均匀。除此之外,还需考虑补偿缸的数目、补偿缸的位置及补偿压力等因素,进行液压补偿的优化,最终达到压力均匀,提高折弯精度。5工作台压力分布不均匀本文运用弹性力学理论分析了特定边