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文档简介
第一章概述2001PLCIPC(PCC)的技术特点,是总结了长控所双微机调速器和全可编程调速器的阅历成果流、冲击式等机组。是长控所大、中型调速器的推举方案之一。功能和特点本调速器具有如下功能频率测量与调整:可测量机组和电网的频率,并实现机组频率的调整和掌握。同期并网。自动调整与安排负荷:机组并入电网,调速器将依据其整定的bp值和电网频差,自动调整机组的出力。负荷调整:可承受上位机掌握指令,实现发电自动掌握功能〔。开停机操作:承受中控室或上位机指令,实现开停机操作。行与手动操作的相互切换。器输出和调整器的整定参数等。与上位机的通讯。具有频率计的相关试验功能。关心试验功能:通过操作面板上的功能键和显示屏,可以很便利地完成空载摇摆和静态特性测试试验。1PCC调速器的电气局部由PCC掌握器、操作显示面板、各功能模块等构成,PLC2a测频通道多路、③电网频率测量,因此测频容错力量强。b测频精度高B&R2003CPU10M,PCCc测频实时性强PTPCCPCC的实时性提高了一倍。d测频牢靠性高在测频通道的选择上有三种选择方式:1、发电机残压;2、永磁性;3、齿道结合起来使用。当结合起来使用时,各通道之间可做到互为检错、纠错,互为校正有效机频值,同时测频故障报警提示,以便尽快查找缘由,排解故障通道。这样通过多通道测频保证了测频的高牢靠性。此外,PCC硬件的牢靠性极高,测频计数时钟为PCC内部供给,并且由于在多任务分时操作系统的操作系统中,可以将比较重要的任务定义得任务级别高一些,如:测频、PID运算、A/D、D/A转换等,这样,这些任务就可以得到准时地处理、执行,从而整个掌握系统得到了优化,具有较好的实时性。TPUTPU〔TimeProcessorUnit〕能够对与时CPUTPUMOTOROLACPU微秒级的区分率,以满足真正高实时高精度的要求,如频率测量、脉宽调制。5PCCLAD、指令表STL、构造文本ST功能表SFC、CB&RAB。AB。PCC特点,能够轻松完成各种简单的工业掌握和监视。不仅如此,B&RPCC6在调整技术上,承受连续、实时、变构造、变参数的PID,积分分别等掌握方的调整品质。将负荷固定于故障前的状态。回路的联系。向。PCCRS232CANRS485/RS422主要技术参数主要技术指标转速死区ix ≤%静态特性曲线线性度误差ε <5%随动系统不准确度ia <%自动空载三分钟转速摇摆相对值 ≤±%接力器不动时间Tq <平均故障间隔时间KpKIKDbp
≮50000h~20~10(1/S)0~5〔S〕0~10%频率人工死区△f 0~%fGPG
45~56HZ0~120%可编程计算机调速器的调整器构成如附图〔一〕所示。2003〕的信号。自动调整该系列调速器各自开工况的工作原理简述如下:智能化开机目前有很多微机调速器的开机过程仍和传统机械液压调速器以及模拟电调45HZPID闭环,自动化水平不高。PCCPID80%左右,依据协联关系,轮叶将自动关闭现机组开机过程快速稳定且无超调,便利机组快速并入系统。时转变调整参数,保证了机组并网前稳定运行,并具有良好的调整品质。频率调整当调速器的频率调整为“频给”方式时,自动空载工况下的调速器受频率给PID频率跟踪手动设置。并网速器推断机组处于并网状态。调速器接到并网令时,切除微分调整,投入人工失灵区和永态转差系数。功率调整50Hz,bpbpbp手动设置水头4-20mAA/D采样计算,得到适时的水头信号〔即自动水头信号。当水头信号回路消灭故障置水头功能的投入与退出可以在操作显示面板上手动设置。自动停机PID机频为零。手动操作手动操作是可编程计算机调整器或驱动电路故障后的操作方式。此时,调速或增减负荷。手动自动切换导叶掌握局部手动和自动的相互切换可做到无条件、无扰动地进展。自动运〔相当于导叶接力器开度信号,并使调整器的输出与其相等。因此,只要电气局部正常工作,即可做到将手开工况切换至自开工况,接力器不会产生摇摆。组成与特点可编程计算机调速器的调整器构成1、PCC系列调速器的可编程计算机调整器,是以奥地利贝加莱公司可编程计算机掌握器、操作显示面板以及各功能模块为核心硬件,辅以接口功能板,以及电源变压器、开关电源和模拟指示表计等组合而成。其电气系统原理图见附图〔二。CPU模块、混合模块CM211(22模拟量输出、8路开关量输入、8路开关量输出)、8开关量输入模块DI435、用于与监控系统进展通讯的RS232IF311RS485/RS422IF321。CP474PCPCCRS232CAN4AI354、2AO352可编程计算机掌握器的特点特别适用于水轮机调速器的开发与产品制作。以下是PCC调速器掌握系统的主要特点1PLC50572、集成了大型计算机的特点,系统具有IPC的高速响应力量和计算力量。3I/O掌握系统的总线系统瓶颈。4、承受多处理器构成多任务分时操作系统,可以将整个操作界面分成数个具有不同优先权的任务等级〔TASKCLASS,不同的任务等级,优先权越高,其扫描周期越短;优先权越低,其扫描周期越长。在这种操作系统的治理下,优先权高的任务等级总是先被执行,在剩余的时间里才执行中的通讯瓶颈问题。〔如梯形图〔BASIC、C、AB〕编程。7、CPU32CPU,TPU8、系统具有良好的可扩展性:除系统硬件可以以模块的方式加以扩展外,CPUPCC、PROFIbusCANbus协议外,还供给了一个帧驱动器〔FrameDriver〕工具,可以很便利地解决非标准网络中串行口通讯的问题。10、良好的电磁兼容力量和现场总线全面支持技术。接口、功能模块和操作显示面板介绍B&R2003系列的PCC配置有以下接口和功能模块:自带的8路开关量输入接82210以便扩展功能。以下具体介绍各个接口和模块。DI其主要参数和技术特征见下表。输入通道数输入通道数8TPU3最小值18VDC输入电压标准值24VDC最大值30VDC输入电流4mA〔在标准输入电压下〕输入延时1msPCC有电气隔离输入与输出无DO其主要参数和技术特征见下表。输出通道数输出通道数8电气接点输出通道数1最小值18VDC通道电压标准值24VDC最大值30VDC输出电流输出电流每路输出最大模块最大电气接点输出负载最大开关漏电流过负载保护有内部保护电路有输出延时PCC有电气隔离输出与输入无A1其主要参数和技术特征见下表。C-UL-USC-UL-US有输入通道数2输入通道信号±10V/0-20mA数字量切换区分率12Bit+符号位消耗功率最大PCC无电气隔离输入与输出无AO其主要参数和技术特征见下表。输出通道数输出通道数2输入电压信号±10V数字量切换区分率12Bit短路保护有电流输出负载≥1KΩ电压输出负载电压输出负载PCC无电气隔离输出与输出无DI138其主要参数和技术特征见下表。C-UL-USC-UL-US有输入通道数10输入电5,68mA,24VDC流信号其它通道5mA,24VDC输入5,63μs延时其它通道最大μs输入最小值18VDC电压标准值24VDC信号最大值30VDC数字量长16Bit消耗功率输入频率20KHz记数频率40KHzIF311其主要参数和技术特征见下表。C-UL-USC-UL-US有输入通道数10输入电通道5,68mA,24VDC消耗功率最大接口类型RS232隔离接头PCC无9D〔公〕握手线RTS,CTS波特率距离最大15m数据位数5-8数据格式奇偶性有/无/偶/奇数据格式奇偶性有/无/偶/奇停顿位1/2数据格式奇偶性数据格式奇偶性有/无/偶/奇停顿位1/2C-UL-US消耗功率有最大接口类型RS485/RS422隔离PCC有接头波特率9D〔母〕最大距离1200m〔无中继器〕联网工作力量有数据位数7/8接口功能板标准接口功能板可以对机频〔PT、永磁机〕PT2电源系统水轮机调速器的电源系统是维持调速器自开工作正常的有力保证,为了保证〔一般为蓄电池,不会掉电〕双路供电方式,任一路电源消逝,不会影响调速器的自动正常运行。操作电源。厂用沟通通过一电源变压器隔离后向全部开关电源供电。作回路供给电源。模拟调整电路、位移传感器和比较放大电路用的是±12V调整器主程序框图开机过程手动操作80%后将导叶关至空载开度四周,依据机组转速调整导叶开度,使机组稳定于额定转速。自动操作操作调速器“导叶自动”切换按钮,将导叶切至自动位置,选择“跟踪”或“频给”调整方式。调速器接到开机令后〔30s速动性和稳定性。停机过程手动停机解列后,连续手动关闭导叶直至停机。自动停机组关机,直至机频为零。有功增、减自动时点动操作增减给定按钮增减负荷。事故停机电磁阀不宜于长期带电;在发紧急停机令的同时,肯定要发停机令。手自动切换。电气局部检查和操作步骤电气局部的检查和操作应依据以下几个步骤进展:依据配线图全方位地检查配线。对外端子图见附图〔三。重点检查电源回路的配线。电源回路正确后,上电。观看操作显示面板及操作回路是否正常。上电后再接入频率信号,观看测频回路是否正常。电源回路上电前首先应保证接线正确,特别要留意厂用沟通、厂用直流是否正确,开网频信号线承受屏蔽线。上电后,用万用表测量以下电源电压值:厂用AV220V电源:电压偏差不超过额定值的-15%至+15%;-15%至+15%;DC24V:参考范围为;参考范围为;DC±5V:参考范围为。零位、幅值调整〔或操作机械液压随动系统〕将导叶接力器全关,调整调零电位器,将输出电压调到0V,然后将导叶接力器全开,调整调幅电位器,将输出值调到。对于双调整调速器,轮叶系统用一样的方法调整。静态试验24V”端子短接,模拟并网令,将“并网”端子与“24V”端子短接。350%。3、显示面板切入“静态测试”画面,设定模拟机频为50HZ,用增、减键进展模拟机频增减〔已设定F=。依据以下表格,对调速器在接力器全行程进展双向开关机试验,记录数据填入下表:f(Hz)f(Hz)行程行程依据以上表格数据,承受回归法计算出ix,校验bp值。动态试验手动开停机最大值最小值F〔Hz〕F〔Hz〕最大值最小值F〔Hz〕F〔Hz〕F〔Hz〕一段时间后手动停机。小型调速器手动空载摇摆值≤±%。此试验可利用“空摆测试画面”来进展。自动开机最大值最小值F〔Hz〕最大值最小值F〔Hz〕F〔Hz〕F〔Hz〕小型调速器自动空载摇摆值≤±%。此试验可利用“空摆测试画面”来进展。〔8%〕和自动停机Hz,按一最高值(Hz)调整次数〔次〕调整时间〔s〕最高值(Hz)调整次数〔次〕调整时间〔s〕超调量〔%〕下扰最低值〔Hz〕最低值〔Hz〕调整次数〔次〕调整时间〔s〕超调量〔%〕做完空扰试验后发停机令自动停机。甩负荷试验125%负荷断开油开关,测量接力器不动时间,
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