通用化的Modbus站点任务队列执行的模块实现

通用化的Modbus站点任务队列执行的模块实现这里说的是与任意一个Modbus从站进行通信，会有一个通信队列。这个队列由多个通信任务组成，这些通信任务一个接一个的执行，可以是读或写整数或二进制。这里分享的是一种通用的模块化的实现，它可以对任何单个站点实现上述的功能。多个站点之间的轮询，如何切换调度等等，或者每一个具体站点在通信前后的数据如何处理，那些是很多个性化的东西，通用的不多，没有在这里给出。所以下面要介绍的代码模块需要与其它FC或FB前后配合调度才能实现完整的具体Modbus通信场景，这里不赘述了。分享的目的就是仅在一个局部问题的通用化处理，给大家提供启发，重在展示结构设计策略。这个模块的设计是包含两个FB：—个是站点FB；—个是Modbus任务执行FB,后者嵌入在前者内部做为子模块被调用执行。站点FB的功能是把任意从站的通信队列，在其内部调度分派给Modbus任务FB。任务FB每次执行一个任务，依次把整个队列执行完毕。同时顺便采集一些必要的监控信息。1、站点FB下面的图片是站点FB被调用的样子。这个FB的设计是基于假设通常大多数情况下，多个从站会采用相同的通信参数连接到一个485端口，所以没有为每一个从站的执行单独进行不同的端口初始化设置。如果情况需要，比如每个从站的协议有所不同，可以把端口初始化的子模块嵌入到站点FB内部，这样可以为每个不同的从站配置不同的端口参数。—II—FB内部，这样可以为每个不同的从站配置不同的端口参数。—II— E"D iSftr：古口■csct.siiiiA—遷阳贰hwi-U翼間D驻灯旳H »勰・彌谕口刃屿IL— 诵諭机邸一矗訓.列下图是站点FB下图是站点FB内部的结构，分为5个部分。2"站点任勢队列轮询-一初始化 3田REGION站•点任务队列轮询——初始化1617 〃站点任务駅列轮询——通信任务调度ISE1REGION站点任务队列轮询 通信圧务调度36//站点任务肽列轮询 逋信任务^执行.,.38田REGION站点任务一瓠歹U鸵询 逋信任务执疔60.■...'61Z7站点任务駅列轮询-一时间62田REGION站点任务队列轮询——时间79〃轄点任务队列轮询---结束81田REGION'站点任务队列轮询——结束88|下面的图片是5个部分分别的细节展示。(2)来自人机界面操作者的命令对从站的功能模式随时进行改变，所导致的从站任务队列执行需求的动态变化，在此处实施。EH口IF?ENDFEGZOWIF0<=占JtofciAMDftJob<E忤各学舟AMDXOT*1&催执行良*曰亡THEN"如果不帝要抱行下面的图片是5个部分分别的细节展示。(2)来自人机界面操作者的命令对从站的功能模式随时进行改变，所导致的从站任务队列执行需求的动态变化，在此处实施。EH口IF?ENDFEGZOWIF0<=占JtofciAMDftJob<E忤各学舟AMDXOT*1&催执行良*曰亡THEN"如果不帝要抱行“就址行下一个IFNOT#適呵尉.列•任弟卄』*］.执行位THENfJob:—dJafci4r1;EKDHF』打如果需妄执行】且吸血训还没育启功，那乞就権送狂籌皋竝井启功IF#i直怡駅列■任箔［*丿鈕］■执行检ABBNOT 乩由动THEN任矣r=利直惜陆列L任帶［襄氏匕门lFNodbU2启动:=1;EKDIF；17"站点任务臥.列轮询——遐憎任务诃愛1B严站点任务臥到驼询一一诵伯任务词疫R2122EI24252£.-2829-EI30'3334［(3)调用通用化的Modbus读写执行模块EDIOIF；ENDREGION#通倍取列■•任务靑J口打1・数据『紂頂僧记录』肌#』口切X丰逓普记录r苔记录.EXCO已m(寿Job1FIF^MDdhUS TEEN#MDd.bUSJo^T：=&j?110；#Job:二#Job+#MDd：bus^.5fT:二ENDIF-rIFm沁“启动THENfModbue单元(从站号：二辛从站号*适信任务：二宅逋佶任务.Modbus ;=iModbij.sfblcdbus^束；=#Mudh」曰*束丿遗倍数拇：=战功计敛：=错误计数：=搐误代卑：=成功写标识=>丰通洁记录用二丄七m_M［#gb］孑MS_P>1h5TEF:_lnstance：=ffMB_MA5TEF.|;门站点任务队列轮询——通佶任务执行SREGTOJJ宰虫圧务臥列轮询——通告任务执疔BQ4243444546474849-SQ11545557_5355.60(1)485端口除了上电初始化，运行中随时可以初始化。如果需要，每个从站单独的端口初始化的可以在此处进行。1"站点旺勢IR更绘询-一初如化HFEGiaN站点任务队列耗询——初始比50IF干£t三七二口11初炉£匕OR TResctTEEN#Jah:=Or刁匸ion令吉电：二 :=#Nodbusite.^T:=0;#通倍任勞：=*空任务f#station初始化:=0;END_REGIONEJJD_IF;2、Modbus任务执行FB下图是任务执行FB内部的结构，分为4个部分。//Madbus^^IntEREGION凹口dbirs操作王nt20//Modbus操作Eoo丄EREGIONModbus^^Bool39//Modbu-s.l^功讦'数EP1EGTOM成功计数6263 //Modhuscz崔彳吳匕：十数64田REGION错误计薮93 | 下面的图片是4个部分分别的细节展示。1/I'JfcdbuBlft作dirtR^GICKMidt-de-SfefklntSLU3BM1/I'JfcdbuBlft作dirtR^GICKMidt-de-SfefklntSLU3BM5IFilfifS任霸-盘8数 口Bl_日:ML=0THEJ4taa^;a^KE*;■FHodbud启动AMDHOT.比曲也矗古克亍HB-SD呃:=i<if<・Hc-re ■■過fft任磐.播辜..hj>」W□A.Ta_ADEC!：■*疤他圧畀.陵曲..皿1斗_鸟口1：码；-■!&怙任枯■參Afc.WHR—UE叫DAT辽DEP.i- _r,Int*fJMXHE~=>昌电億HtOCdrzp.nan->専逋伯[■£==■==«.STATUS->逛-也尸“EKCIFJLE-HD_FEGEQfaZQ>KEGICK虫LE-HD_FEGEQfaZQ>KEGICK虫03出作SliLRTQT02726

訂3D313233附*JdB_B9d7£R_InfftaiM!a（R£fi!=INbdbUfi.S^]AJTDUIH$bbxIbiLBl§乳HB_M-"P.=-工.眞±4号丁MOTE--普直佰任务，辭绘，HGd"皿TK_ADM;■<?A德性：ft,垦应.DATA-ADDR”THVTjClEM!=MiJB*任爲-母輦□AZK_PTJt!-#13 -"HCxij."rCOME->4■直值ZSaod.EBJCR->f'ffiIS2£rcorrgtATUg->trtiAZ^T?）9on2_ir；.EMD_F；E-3Z<JH（3）成功计数供HMI监控通信质量。写操作的记录是为了成功之后不再重复写，除非有变化。047R屮持昵卄换；-£XDREGIOT:-0;•Hodfcu日结束;-1.;■ilSfAllrror;■■flfilfft'lTrror;■TUSZrTBEH百瞄邊2暂存fTHEN+瞄课1暂存，ITtiAt*2Ei-TDr十凿眞代码r-EHDIF^II十器迟汁隸>300Q&theH4■幡窃甘麵：■“EHD_IFJOK ZErroKTHENIFtlfiflBlError代码r-Ea&_ZFj(4)£3厉4R«8T€6S67€8殆.B7172错误计数和错误代码也是供HMI监控通信质量。同时支撑通信质量差的站点的淘汰策略/FMOLili口叱帽课讦裁RE-i-CW特溟计鑒T4B767776R3061”@2Sas84SSS7A88990'L93XT■遇信枉轉1.抒麵.■Med■1IHZEr*或功写捋说2=:FALSI.FEHD_IFj这两个FB,以及调用站点FB的上层调度模块，都采用兼容存储模式。IF 1GO-DdORfifi-ia2GoodTHEN*戚功计牡：=*或功卄瞰+1；//M.odk：usF!<i^计数BKEGI&N或功计锁E?WREGIONIF+逮信任务■看数■血・：W-1THEN4或功写标识；=TRUE；ENT»_ir；E.N!2_IF；tModtaHrSfr；=0；FH心白匕.丄日结克:=1;♦jffl(D2GOOd3=fif