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文档简介

第5章状态反馈与状态观测器5-1设线性定常系统的状态空间模型为当引人状态反馈增益矩阵[一3-1]时，分析引入状态反馈前后系统的能控性和能观性。略。5-2设线性定常系统的传递函数为设计状态反馈控制器,将闭环系统极点配置在一2,一1士j。略。5-3已知系统设计状态反馈增益矩阵K,使闭环系统极点配置为一1十i，一1一j。略。5-4已知系统(1)画出模拟结构图。略。(2)若动态性能不满足要求,是否可任意配置极点?略。(3)若指定极点为-3,一3,求状态反馈矩阵。略。5-5系统的传递函数为可否利用状态反馈将其传递函数变为并试求状态反馈矩阵。略。5-6判断下面的系统通过状态反馈是否镇定略。5-7设计前馈补偿器使系统解耦，且解耦后的极点为一1,一1,一2，一2。略。5-8已知系统判断系统是否稳定。略。(2)判断系统是否镇定，若不能，设计状态反馈使其镇定略。5-9已知系统设计状态观测器，使系统极点为一2r，一3r(r>0)。略。5-10系统的状态空间表达式为试设计极点为一2,2的降维观测器。略。5-11已知系统设状态变量z2不可取，试设计全维和降维观测器，且观测器的极点为一3,3略。5-12已知系统设计一降维观测器,使观测器的极点为一3，一4.略。5-13已知质量-弹簧-阻尼系统如图5.15所示其质量m=kg,阻尼系数-05弹镑系数k=1,假设其中质量块

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