ican bridge智能网桥中继器使用手册

1通过本章，您可以了解北京爱泰益科科技有限公司出品的智能CAN网桥中继器的基iCAN-BridgeCAN网桥中继器。当CAN总线上设备节点超过110个，或者通讯距离超过10Km时，使用iCAN-Bridge智能CAN网桥中继器可达到增加CAN总线负载节点和延长CAN总线通讯距离的作用。iCAN-BridgeCAN通道可以在不同波特率下工作，iCAN-BridgeCAN规器传输到其他CAN网络上。iCAN-Bridge可通过异步串行通讯接口连接到PC来配置。通过iCANgw.exe配置软CAN通道波特率、CAN消息接收滤波等，使用简单，支持即时生效，设备配置完

1.1iCAN-Bridge智能CAN工作电压 湿度：595RH BEAAAWG14-22对应电源接口和两路CAN接口BC结合iCANgw.exeiCAN-BridgeDE9V--（CAN_H与CAN_L压-V℃℃2章接线LEDRS232电源及CAN12345CAN1L6CAN1H789CAN1LCAN1H12iCAN-BridgeLEDCAN总线连接后，网络活跃指示灯处于点2.3RS232连接到iCAN-BridgeRS2322-1iCAN-BridgeRS232接口2.1RS232该端口使用的是DB-9母头连接器。配置前须用1根RS232延长电缆(随机配置)3本章介绍如何访问iCAN-Bridge的各种配置、监视、管理功能。在接入CAN网络工作之前，需要先对iCAN-Bridge进行配置，以符合实际应用场合的要求。该设备的配置包CANiCAN-BridgeRS232PCPC在Windows下使用“iCAN-Bridge/iCAN-Router配置程序”来配置设备。该软件包含先用随机配备的RS232通信电缆将设备和PC连接。运行配置程序后，界面上显示有5

3.1CAN通道波特率的设置。如果在下拉列表中选3.2配置软件已经预置了若干个波特率，其中一些是符合CiA推荐的波特率要求的。但这BRP波特率预设 范围是BRP=29BRP.3+28BRP.2+27BRP.1+26BRP.0+25BRP.5+24BRP.5+23BRP.3+22BRP.2+21BRP.1+20BRP.0+1SAMSAM0SAM13SJW同步跳转宽 范围是SJW=tSJW/tSCL=2SJW.1+SJW.0+TSEG1位定时段 范围是TSEG1=tTSEG1/tSCL=8TSEG1.3+4TSEG1.2+2TSEG1.1+TSEG1.0+TSEG2位定时段 范围是TSEG2=tTSEG1/tSCL=4TSEG2.2+2TSEG2.1+TSEG2.0+ ≧3（3次采样模式bps=Fclk/[（TSEG1+TSEG2+Fclk=TSEG1≧TSEG2TSEG2≧SJW85％左右，在选取波特率为1MHz时,波特率的32位数值应该为Bps=16MHz/[((0x0C+1)+(0x01+1)+(0x00+1))*(0x00+1)] 值501001001001001090107170301031701010113601016010100类型分为4种：标准帧标识符、标准帧组标识符、扩展帧标识符和扩展帧组标识符。其示对应的过滤器的详细信息，同时更改滤波器的内容。如图3.3所示。3.3器的标识符。如：10。注意：标准帧标识符范围是0~0x7FFiCAN-Brid