静力学复习课件

一、填空15二、选择（单选）15三、判断√X10四、计算题10（静力学）五、计算题20（拉压或扭转）六、计算题30（弯曲）一、填空151静力学基本概念刚体：在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。静力学：刚体；材料力学：变形体。弹性变形：外力解除后可消失的变形；塑性变形：外力解除后不能消失的变形。力的三要素：大小，方向，作用点；定位矢量。力矢：大小，方向；自由矢量。力系分类:平面力系，空间力系汇交力系，平行力系，任意力系静力学基本概念刚体：在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两2约束与约束力（一）柔索－绳索、链条、皮带等PPT约束力特点：力沿柔索方向，背离物体，作用在接触点处。约束力特点，限制的运动形式约束与约束力（一）柔索－绳索、链条、皮带等PPT约束力特点3约束与约束力（二）光滑面约束约束力沿公法线方向指向被约束的物体BAC公切面公法线假设条件：不计摩擦约束与约束力（二）光滑面约束约束力沿公法线方向指向被约束的物4约束与约束力1、固定铰链支座AA（三）光滑圆柱铰链2、连接铰链BBB3、活动铰链支座AA约束与约束力1、固定铰链支座AA（三）光滑圆柱铰链2、连接铰5约束与约束力（五）二力构件/二力杆W不计杆件自重W约束与约束力（五）二力构件/二力杆W不计杆件自重W6固定端约束BBFAxFAyMA固定端约束BBFAxFAyMA7汇交力系的合成二力平衡原理：作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是此二力等值、反向、共线。增减平衡力系原理：

在刚体上增加或减去一组平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应力的可传性定理：作用在刚体上的力，沿其作用线移动后，作用效应不变。

定理：当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。三力平衡的汇交定理汇交力系的合成二力平衡原理：增减平衡力系原理：力的可传性定理8§2汇交力系的平衡条件汇交力系平衡的几何条件结论：力多边形自行封闭汇交力系平衡的解析条件结论：满足平衡方程空间力系§2汇交力系的平衡条件汇交力系平衡的几何条件结论：力多边形9力偶及其等效条件与性质一、力偶的等效条件作用于刚体上的两个力偶等效的条件是它们的力偶矩相等。空间力偶系的平衡条件：平面力偶系的平衡条件：二、力偶系的平衡条件力偶及其等效条件与性质一、力偶的等效条件作用于刚体上的两个力10力的平移力的平移定理作用于刚体某平面上任一点的力，可平移到此平面上任一点而不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对新的作用点之矩。力的平移力的平移定理作用于刚体某平面上任一点的力，可平移到此11平面任意力系向一点简化O一、平面任意力系向一点简化

主矢主矩FR一个作用在O点上的力,MO

一个作用在刚体上的力偶（与简化点无关）（与简化点有关）ABCoO称为简化中心

O平面任意力系向一点简化O一、平面任意力系向一点简化主矢主12平面任意力系向一点简化平面任意力系简化结果平衡合力合力偶3、1、2、4、二、空间任意力系简化结果的讨论合力平面任意力系向一点简化平面任意力系简化结果平衡合力合力偶3、13平面任意力系平衡条件A、B

连线与Ox轴不垂直二矩式A、B、C三点不共线三矩式一矩式平衡平面任意力系平衡条件A、B连线与Ox轴不垂直二矩式A、B14§4刚体系的平衡、静定与静不定二、刚体系的平衡问题刚体系平衡系统中每个刚体平衡解刚体系问题的一般步骤：①选择研究对象②画分离体图和受力图③列平衡方程④求解（单个刚体、刚体系整体、刚体系部分）§4刚体系的平衡、静定与静不定二、刚体系的平衡问题刚体系15§4刚体系的平衡、静定与静不定三、静定与静不定问题AB图中存在多余的约束未知量的数目大于独立平衡方程的数目ABABAB§4刚体系的平衡、静定与静不定三、静定与静不定问题AB图16§4刚体系的平衡、静定与静不定静定问题：未知量的数目=独立平衡方程的数目静不定问题：未知量的数目>独立平衡方程的数目静定（三个未知量）静不定（四个未知量）FAxFAyFByFAxFAyFBy平面任意力系:三个独立的平衡方程，最多求解三个未知量。平面汇交（平行）力系:两个独立的平衡方程，最多求解两个未知量。平面力偶系:一个独立的平衡方程，最多求解一个未知量。①单个刚体§4刚体系的平衡、静定与静不定静定问题：未知17§4刚体系的平衡、静定与静不定P3P2P1F2CF1BA如果n1个刚体受平面任意力系，n2个受平面汇交（平行）力系，n