2011年华南理工813自动控制原理考研试题_第1页
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文档简介

共 1、180根轨迹的幅值条件 系统 ,s(Ts

统的阻尼比x 6r(tt2作用下的稳态误差e

7、若典型二阶系统是稳定的，但其单位阶跃响应超调量s% 何影响？（6分）G(s)

，s(s+构图。为使系统的阻尼比为0.7，速度反馈系数为多少？（15分）

r(t2t2时，要求系统稳态误差ess£0.25K七、系统结构图如图4所示。已知r(t)n1(t)n2(t)1(t)，试分别计算下的稳态误差的影响。（20分）求时域指标s%和ts（20分）

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