包装行业产品安全光幕mlc 530技术

6.1.6避免相邻设备的相互影 MLC500发射 MLC530接收 运行模式 运行模式 运行模式 运行模式 运行模式 检查清单–首次调试前和改装 检查清单–每天或换班 表 表 表 MS1,(MeanTimeTo(ProbabilityofdangerousFailureper启动/重启联锁装置在使用安全传感器前必须根据现行标准进行风险评估(按照下列标准:ENISO12100，ENISO13849-1，IEC61508，ENIEC62061)。风险评估的结果决定安全传感器所需要的安全等级(参见表14.2).必须遵 EMC监察局、职业安全及健康管理局，简称OSHA）。 、连接、试运行和检查后才可以使用安全传感器(见第章2.2)。PLr(PLPerformanceLevel)(参见表14.2).安全传感器提供“门禁防护”功能，只能识别是否有人进入危险区域，不能辨别危险区域内是否有 启动/重启联锁装置。 是否正确(见第章2.2) 机器制造商对以下事宜负责: MLCENIEC614964ENISO138494ENISO13849-1eIEC61508(SIL)ENIEC620613要求。红外线光束不受周围环境中的光线（如焊接火花、警示灯）影响。MLCMLCMLCMLCMLCMLCOSSD视分辨率而定，有效保护高度可能大于安全传感器的黄色光学活性区（参见图3.1和参见图14.1）。为建立有效的保护区域，接收器和发射器以光学形式（无电缆）通过两个特殊编码的同步光束实现同步（即从第一个光束运行到最后一个光束）4.5次扫描的持续时间决定了响应时间长短，对安全距离计算(见第章6.1.1)有影响。ba图3.1: 发射器-接收器系统QR编码图 安全传感器上的QR编码和相关网址MLCMLC12MLC1271234567MLC表 121x371-611)，并作8.21、2、34、67段显示器旋转180度，因为很多应用情况下设备接头位于保护区域下方。表 8tn分段分段分段性故障，10首次调试相同(见第章9.1)。表 各种不同的功能分属于六种运行模式(参见表4.1)。表4.1: (FG)一览12346消隐”电路自动释放以及系统自动重启（例如当保护区域重新通光或者电源电压重新接通时)。用于门禁防护时，必须启用启动/重启联锁功能。只有在少数例外情况下，并同时符合ENISO12100标准规定的相关条件时，才能关闭启动/重启联锁功能。467启动/重启联锁功能自动激活。停用 在接收器上重新选用传输通道C1：C1连接引脚4后发射功率和保护长度被固定。小距离”)表 或3/6（多扫描系数）通过接收器固定在可器OSSD。开关等见第4.6.1章“触点式安全回路”。停装置的相关规定，例如EN60204-1和ENISO13850标准规定。接后整个设备响应时间延长3,5ms。OSSD。它可用于固定或移动消隐状态下的物体和锁止件位置（7.53”）。从OSSD7.9OSSDOSSD（作为中心安全设备）的两个通道。前置安全设备也具备交叉电路监控功能。在安全时序电路中，链接系统作为一个整体工作，即后置安全控制器只需2个输入端。(OSSD)SOLID-2/2E、SOLID-4/4E、MLD300、MLD500、MLC300、MLC500、RS4、RD800.2章4.7.4)三种。必要时加装与物体固定在一起的机械锁止件(参见图4.1)，避免因物体直立或倾斜 产生“阴影”。带光束容差的固定消隐采用运行模式4和6，主要用于门禁防护，比如消隐输送辊道，防止产生干扰。图 图 (见第7.5章“运行模式3”)。0.15s4s记忆输入开始。LED指示灯3闪蓝光。（“”）LED中断(见第11.1章“在出现故障时做什么？”)。图 (见第章4.7.4)一起使用。（“”）LED中断(见第11.3章“7段显示器上的故障信息”)。0.5s+24V0V，0V+24V)。LED3蓝灯发亮。要时可以互不重叠自由移动(参见图4.4)。图 光束遮光，但OSSD仍保持接通状态。MS1屏蔽传感器MS2屏蔽传感器<< <<< <0,3>MS1屏蔽信号MS2屏蔽信号2 MUTE屏蔽图 定时屏蔽–时间第6.2.4章“屏蔽传感器布置（定时双传感器屏蔽）”)。PLC（比如来自运输工具的 的说明(见第章6.2) 复位键可复位和释放系统(见第4.8.3章“屏蔽覆盖”)。立即断开。0.154s清空时间限制在最长150s。1、2否1、2否1、2是4是应在14至40mm之间。然后可得出必要的安全距离(见第6.1.1章“计算安全距离S”)。图 图 图 屏蔽”图 安全光幕可以水平，用于危险区域防护。它可作为单独的设备实现侵入监控，或与垂直的安全传感器一起使用，实现后方侵入监控。视高度而定，使用的分辨率为40或90mm(参见表15.3).对于周围有干扰、可用性要求较高的场合，可以选用双扫描或最大扫描模式(见第4.5章“扫描模式”)，或降低分辨率(见第4.7.4章“降低分辨率”)。图 CRO将上/下和侧面侵入等可能纳入安全距离考虑范围。 光电保护装置安全距离S（参照ENISO13855标准）：S=KT+SKT（tatiCSRTSRO，相对接近方向垂直起效的保护区域ENISO13855针对垂直保护区域区分使用SRT和SRO中较大的值。计算危险位置防护的安全距离SRTS红色=KTCKT（tatiCRT=8(d-14)S红色=KTC = =(0.022+ =8(20- =2000mm/s0.212s+48mm =472SRT500mm不能1600mm/s计算危险位置防护的安全距离SRTS红色=KTCKTSRT>500（tati

CRT8(d14mm。门禁防护附加值，分辨率>40mm：CRT850mm值)90mm1500mm6ms250ms器臂工作区域进行保护。安全光幕直接接通接触器，接触器响应时间在250ms范围内。因此不必考虑额S红色=KTC = =(0.006+ = =1600mm/s0.256s+850mm =1260间=14ms：S红色=KTC = =(0.014+ =8(40- =1600mm/s0.264s+208mm =631用K2000mm/s计算得出的安全距离SRT为736mm。因此接近速度K1600mm/s也是允许的。计算安全距离SRo，根据ENISO13855标准，防止跨过式侵入：SRO=KT+KT（tatiabab图 表 跨过一个无接触防护装置的垂直保护区域(选自ENISOCRO00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000CRO需要确定的是允许的危险位置高度a。使用SRT和SRO中较大的值。CRO700mm6.1)SRO=KT+ = =(0.012+0.040+0.130) =700 =2000mm/s0.182s+700 =SRO=KT+ = =(0.012+0.040+0.130) =700 =1600mm/s0.182s+700 =的安全光幕，附加值CRO为0。计算危险位置防护的安全距离SS=KT+

1600mm/s =延迟时间的总和（ta+ti+tm） =保护装置的响应时间 =机器的停止时间 =危险区域防护（带接近反应）的附加值，H=保护区域高度，Hmin=允许的最低 度，但不能小于0，d=保护装置分辨率，C=1200mm-0.4H；Hmin=15(d-50)用于机器危险位置防护，机器停止时间140ms，水平 高度Hmin可以=0，附加值C为1200mm。尽量使用较短的安全传感器；先选择1350mm10msS=KT+K=T=(0.140+0.013+C=S=1600mm/s0.163s+1200S=S=KT+K=T=(0.140+0.014+C=S=1600mm/s0.164s+1200S= 高度提高到300mmS=KT+S==(0.140+0.028+=1200-0,4=1600mm/s0.178s+1080S=K=T=(0.140+0.100+C=1200-0,4S=1600mm/s0.250s+1080S=降低分辨率：40mm分辨率减少一个光束后的有效分辨率为64mm，因此适于300mm 高度（最大70mm分辨率）。掉出的零件必须足够小，最多只能遮住一个光束。K=T=(0.140+0.013+C=1200-0,4S=1600mm/s0.163s+1080=对于300mm 高度，40mm分辨率和1350mm保护高度的接收器及降低分辨率也是合适的解决方S=KT+S=KT+确定最小距离a(参见图6.2)。图 a10009008007006005004003002001313 5 10

15 20 25图 表 b3a[mm]=b>3a[mm]=tan(2.5°)1000b[m]=43.66b启用“固定消隐”后的分辨率和安全距离外标牌（在保护装置附近）上对此进行永久标注。表6.3: 固定消隐（1个光束容差）时的有效分辨率和安全距离附加值，符合ENISO13855的C8(d-14)850mm1434160204585080850408385090283850表6.4: 启用移动消隐后的有效分辨率和安全距离附加值，符合ENISO13855的危险位置防护，C8(d-1424802033152受工作原理限制，启用移动消隐后响应时间延长。计算安全距离时必须加以考虑。响应时间附加值tFB与最大移动消隐区块的光束数量或保护区域长度LFB有关，计算方法如下：表 14tFB=(LFB10mm0.2ms)+120tFB=(LFB13mm0.2ms)+1tFB=(LFB25mm0.2ms)+140tFB=(LFB25mm0.2ms)+190tFB=(LFB75mm0.2ms)+1表 (1的“最差情况”的“最好情况”140-60-12200-50-18(1的“最差情况”的“最好情况”0-200-28400-120-35900-620-85图6.4)。图 1234 屏蔽传感器之前(见第6.2.2章“光电屏蔽传感器的选择”)，请注意以下各要点 信号启动屏蔽。信号可以通过例如Leuzeelectronic光电传感器产生。光栅 如使用带推挽输出的屏蔽传感器，屏蔽信号必须至少有20ms的时间差。最小距离就是AOPD(有源光电保护装置)的保护区域和屏蔽传感器光束识别点之间的间隔。在时必须AOPD小距离取决于系统处理屏蔽信号所需要的时间（约120ms）。两个传感器MS1和MS2必须通过运输货物在4s内同时激活，而且在该时间内不能被工作人员同时激 MS1屏蔽传感器MS2屏蔽传感器 屏蔽对象和其他固定边缘或物体之间的距离(<200mm)图 采用定时双传感器屏蔽时，屏蔽传感器的典型位置(示例参照IEC/TS（比如运输货物）ab间隙进入危险区域而不被识别。但如果有人在这里，必须注意防止挤压伤害，比如可摆动门（与安全Sv0.12Sv MS1屏蔽传感器MS2屏蔽传感器 图6.7: H图

为了增加安全性，防止干扰，在可行的情况下，将MS1和MS2 在不同的高度上(也就是没有点状的光束交叉)。屏蔽传感器布置MS1屏蔽传感器MS2屏蔽传感器2 PLC信号图 MS1外也不能对这种屏蔽布置进行非法操作，因为在启动MS1前保护区域已遮光。 安全传感器(见第章6.3.1)9.1)等操作。 表 是否 是否ENISO13855要求吗？ 图 图 图 一端在机台上M5BT-R，因图 传感器模块AC-SCM8和AC-SCM8-BT用于在接收器附近连接传感器、操作和显示元件。AC-SCM8位于标准外壳内，直接通过M4螺钉固定在机器上，AC-SCM8-BT多一个固定板， 图 图 提供：光校准仪校准偏转镜”)。2123123 在侧面的纵向滑槽上。安全传感器的保护长度降低约5%，如在发射器和接收器上使用防护镜，降低10%。我们可以提供带2个或3个夹紧支架的 图 根据按规定使用安全传感器的原则选择功能(见第章2.1)。 VVn图Vn图 表 12345VIN124V,VIN20VVIN10VVIN2+24V424VVVVVnnVVVVVVnnVVVVnn 1传输通道C12传输通道C13传输通道C24传输通道C23856 3856 VV图 V图 表 接收器MLC530引脚配12345678传感器模块15.50.5m表 MLC12424242423000045678a)在插头外壳(X1)(X5)传感器模块内部接线与接收器运行模式相匹配。与开关柜工作电压极性无关，连接模块的5芯A编码插1324VDC0VX2、X3X44可实现所有引脚组合3/4、3/8和4/8。连接电缆的屏蔽分布到每个插座的螺纹上。（作为屏蔽传感器）31、344515.5上接通0V电压，对消隐进行记忆(参见表7.4)。VVnVV表 VVnVV1883040点或者点8110点或者点2000075612运行模式X5X4X3X2VVnVX5X4X3X2VVnVV121234限位开关5678运行模式上接通0V电压，对消隐进行记忆(参见表7.4)。表 14341802000756VVnVVVVnVVX5X5X4X3 X137.10:2：MLC530MLD510（FG），IN4IN8FG1上接通0V电压，对消隐进行记忆(参见表7.4)。表 运行模式3的引脚配置（包含功能组FG1和FG1和FG213331104+24080FG1和FG220000756VVnVVVVnVV1FG1FG22和FG2）的接线示例 X3X2X13图 上接通0V电压，对消隐进行记忆(参见表7.4)。表 RES0.154s)或屏蔽覆盖(最长150s)1830V屏蔽结束)040V屏蔽结束)812RES0.154s)或屏蔽覆盖(最长150s)700056VVVVVnV图VnV512345678935上接通0V电压，对消隐进行记忆(参见表7.4)。表 RES0.154s)或屏蔽覆盖(最长150s)1331040V屏蔽结束)80V屏蔽结束)2700056VVVVVnV图 VnVX4 12345678935运行模式 (见第6章 ”)和连接(见第7章“电气连接”)安全传感 示器的接收器可在7段显示器中显示闪亮的部段。 指南)向”)。 制启动、电源中断、屏蔽故障）后使安全传感器恢复接通状态(见第4.8.2章“重新启用屏蔽”)。锁），黄色LED发亮。0.15s4s么？”)。个非消隐光束，否则两个消隐区块会被合并成一个。物体必须具备与AOPD物理分辨率相符的最小尺寸。12345章9.3)。对电源的最低要求:首次调试前必须由一名专业人员进行检查。Leuzeelectronic（见第章13）。表 检查清单–首次调试前和改装是否是否只有通过传感器的保护区域才能到达机器的所有危险位置？是否正确 加保护装置(例如保护栏)，并采取了措施防止有意破坏？ 感器的干扰。国家的有效规定确定了测试间隔时间(推荐按照IEC/TS62046:6个月)。表 检查清单–每天或换班是否 了所有附加保护装置(比如护栏图9.1: 用测试棒检查保护区域功能(仅适用于分辨率为14…40mm的安全光幕)如果否定了核查清单(参见表9.2)中的一个检查点，机器就不能继续运行。章“服务和支持”表 发射器LED显示-原因和措表 接收器LED显示-原因和措(7段显示器在启动时显示：“C1C2”，取决于发射器上的绿色LED数量)（从大小和位（7段显示器在启动时的LED：两个都是绿启用C2（7段显示器在启动时的LED1：绿色启用C1（从大小和位(7段显示“Exy”)(7Fx启动/重启联锁装置锁表 F[40OSSD1和OSSD2(减少负载)。(减少负载)。OSSD124VOSSD224VE10,153240距离。操作启动按键（如果装348E80…E92,必要)。必要时将屏蔽传感器更换无屏蔽。OSSD24时检查PLC编程设置。无屏蔽。OSSD 20秒。120s遮住两个同步光束，并且在PLC4s10 足同时性条件。时间差>4s2.5间过长(>99ms)线（横向短路）。OSSD保持断+49(0)7021573-+49(0)81415350-8.0017.00UTC8.0016.00UTCLeuzeelectronicGmbH+Co.KGInderBraike1D-73277Owen表 060000表 IEC61508SILSILSILCLENISO13849-1PLENISO13849-147.73x10-91/20表 M12,5（发射器）M12,8（接收器+24V，2020ms补偿，至少250mAOSSDUv范围内550150mA0…55-25…700…955g，1055HzIEC/EN0.3510g，16msIEC/EN60068-2-29mmx35.414.1表 1994+A1:2002+A2:19408001.9s<50+24V:100V:10表 1+24V:100V:0.33,4,0V:4+24V:4表 Uv1822.5270+2.5300380<2200A0.32<2000.2510060340(560100辑“1”处理。（RC），因为它们会明显延长电感开关元14.7)1、23FG2运行模式3(功能组FG1，双扫描)的响应时间是各个相应数值的两倍！运行模式4和6(最大扫描)的响应时间总是固定在100ms！13120ms23.5msBB图 HPFE=HPFN+B–C+ABC表14.7: 尺寸(标称保护高度)、重量和响应时间运行模式1、2和3(功能组FG2)的尺寸(标称保护高度)、重量和响应时间142040905433--533-8744-95537738849944556677788999总高度,参见图表格内列出的响应时间适于运行模式1、23FG2)。运行模式3FG1，双扫描)的响应时间是各个相应数值的两倍！运行模式4和6(最大扫描)的响应时间总是固定在100ms！表 RBC14052201.54813494019439044184 图 6.2 6.2图 23,75 23,757 21,87 图 夹紧支架BT-P40，用于固定在UDC设备 图

66图 表 x系列：3MLCx系列：5MLC00:发射器zT:发射器R:接收器a14:1420:2030:3040:4090:901503000:150mm3000eH:HostG:Guest表 4PLe，SIL314mm6004PLe，SIL330mm9004PLc，SIL390mm1500PDF文件)表 14mm20mm40mm90mm----表 14mm20mm40mm90mm----14mm20mm40mm90mm表 连接电缆，55连接电缆，510连接电缆，515连接电缆，525连接电缆，85连接电缆，810连接电缆，815连接电缆，825M12x5插座和M12x8插头芯，1.51.5L，2Z，2360°，21MLC ，2148223298448598748898EC(Ԧ)

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Barrageimmatérieluni-etEén-encontactlooswerkende2006/42/EG,bijlageIVMLC300,MLC500Serienummerzie䘲⭘ⲴEC놶끞(8놶끞鷑ToegepasteEN61496-1:2009;IEC61496-2:2006;EN EN50178:1997;ENISO13849-1:2008(Cat.4,䇔䇱 뭪ꚩ韥隵 Ridlerstraße65 ᢰᵟ 韥ꯕꓭ녆냹낹뼑鲵ꍡ GevolmachtigdevoorAndréThieme;LeuzeelectronicGmbH+Co.KGOwen,Owen,Nr.609475- EC

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