测量飞机航向的仪表专题培训课件

测量飞机航向的仪表测量飞机航向的仪表1◆地磁与航向◆磁罗盘◆陀螺半罗盘◆陀螺磁罗盘◆地磁与航向2测量飞机航向的仪表专题培训课件3测量飞机航向的仪表专题培训课件4地磁强度T

水平分量H=Tcosθ（地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线）垂直分量Z=Tsinθ磁倾θ：地磁强度与水平面的夹角。（磁纬度）地磁强度T5测量飞机航向的仪表专题培训课件6（1）各地磁差不相同（查航空地图）；（2）磁性矿藏影响大（增加飞行高度）；（3）随时间变化（年变率，查航空地图）；（4）受磁暴影响（时间不长）。3、磁差特点（1）各地磁差不相同（查航空地图）；3、磁差特点7飞机磁场：飞机上的钢铁物质和工作着的用电设备所形成的磁场。飞机磁场：飞机上的钢铁物质和工作着的用电设备所形成的磁场。8正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端(简称磁北)以东。负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端(简称磁北)以东。9(三)航向--飞机纵轴与经线在水平面上的夹角真航向=磁航向＋(±磁差)磁航向=罗航向+(±罗差)(三)航向--飞机纵轴与经线在水平面上的夹角105.25.211测量飞机航向的仪表专题培训课件12二、基本结构由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点南面）罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差。二、基本结构由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正13罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差结构两对小磁条修正方法E—W抵消纵轴方向磁场,减小东西罗差；N—S抵消横轴方向磁场,减小南北罗差（由机务人员按规定的时间进行）。罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差结构两对小磁条14三、磁罗盘的误差磁罗盘具有罗差和飞行误差。1、罗差查剩余罗差曲线卡片磁航向=罗航向+剩余罗差表中：横坐标－罗航向，纵坐标－剩余罗差三、磁罗盘的误差磁罗盘具有罗差和飞行误差。1、罗差152、飞行误差（1）俯仰倾斜误差飞机俯仰、倾斜时，飞机磁场垂直分量引起的误差。措施：平飞时判读；将罗盘或磁传感器安装在飞机磁场较弱的地方。2、飞行误差（1）俯仰倾斜误差16测量飞机航向的仪表专题培训课件17测量飞机航向的仪表专题培训课件18（3）涡动误差飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼力矩作用而引起的误差。（最大可达数十度）措施：飞机改平15～20秒后，判读航向。（3）涡动误差飞机转动时，敏感部分受到罗盘19测量飞机航向的仪表专题培训课件20测量飞机航向的仪表专题培训课件21转弯误差特点转弯误差特点22 a.在0°磁航向附近，表少指。(在北半球,下同)

a.在0°磁航向附近，表少指。(在北半球,下同)23b.在180°磁航向附近，表多指。转弯时的倾斜角越大，误差越大。（如在上海地区用30°坡度转弯时，误差可达27°）b.在180°磁航向附近，表多指。转弯时的倾斜角越大，误差24c.在90°和270°磁航向转弯时向南转弯γ＝γ临时，指示任意方位；式中：γ临（临界倾斜角）＝90°－θγ＜γ临时，指示正确；γ＞γ临时，误差180°。磁倾越大，临界倾斜角越小。（如，在广州，磁倾约为32°，临界倾斜角为58°；在北京，磁倾约为57°，临界倾斜角为33°）向北转弯瞬间，无误差。c.在90°和270°磁航向转弯时向南转弯γ＝γ25测量飞机航向的仪表专题培训课件26测量飞机航向的仪表专题培训课件27测量飞机航向的仪表专题培训课件285.35.329结构:两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器等。两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平行；自转轴保持水平；航向指标固定在表壳上，代表飞机纵轴结构:两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器30测量飞机航向的仪表专题培训课件31测量飞机航向的仪表专题培训课件32测量飞机航向的仪表专题培训课件33测量飞机航向的仪表专题培训课件34二、结构两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等(直读半罗盘利用配重沿内框轴方向的重力矩，作为方位修正力矩。但是，配重是按某一纬度设计的，如果纬度不同，会产生误差。)二、结构两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等35三、误差

自走误差陀螺自转轴相对地球经线运动而产生的误差，它包括纬度误差、速度误差和机械误差。三、误差

自走误差36由于地球自转引起陀螺方位偏离后，若给定的方位修正角速度不能按飞机所在纬度的变化而自动进行调节，则要引起误差，这种误差称为纬度误差。

例如，陀螺半罗盘具有根据北京地区的纬度（约为40°）给定的常值方位角速度，那末在广州地区(纬度约为23°)，纬度误差积累的速度为3.78°/小时。1、纬度误差由于地球自转引起陀螺方位偏离后，若给定的方位修正角速度不能按372、速度误差用陀螺半罗盘测量真航向(或磁航向)时，若仪表没有对飞机运动引起的自转轴方位偏离进行修正而产生的误差，称为速度误差。飞行速度越大，误差越大。

例如：飞机在北京上空向东平飞，速度为800公里/小时，速度误差为6°21′/小时。2、速度误差用陀螺半罗盘测量真航向(或磁航向)时，若仪表没有383、机械误差机械误差是指陀螺静平衡不良(重心偏离支点)、轴承摩擦等机械原因使自转轴进动，偏离经线，从而产生的误差。3、机械误差机械误差是指陀螺静平衡不良(重心偏离支点)、轴承39四、使用特点四、使用特点40

4、测量转弯角度1）转弯前校航向，转弯中根据航向差计算转弯角度。2）转弯前先调零，转弯中指示转弯角度。

415.45.442一、组成及分类一、组成及分类43测量飞机航向的仪表专题培训课件44二、原理二、原理45测量飞机航向的仪表专题培训课件462、地磁感应元件的测量原理2、地磁感应元件的测量原理47测量飞机航向的仪表专题培训课件48测量飞机航向的仪表专题培训课件49测量飞机航向的仪表专题培训课件50测量飞机航向的仪表专题培训课件51(二)测量航向的原理1、结构:方位陀螺和指示器组成远读式陀螺半罗盘2、原理:方位陀螺利用两自由度陀螺稳定性测量转弯角度和陀螺航向，由航向随动系统输送给指示器。(二)测量航向的原理1、结构:方位陀螺和指示器组成远读式陀52测量飞机航向的仪表专题培训课件53测量飞机航向的仪表专题培训课件54测量飞机航向的仪表专题培训课件55测量飞机航向的仪表专题培训课件56测量飞机航向的仪表专题培训课件57测量飞机航向的仪表专题培训课件58测量飞机航向的仪表专题培训课件59测量飞机航向的仪表专题培训课件60测量飞机航向的仪表专题培训课件61测量飞机航向的仪表专题培训课件62测量飞机航向的仪表专题培训课件63测量飞机航向的仪表专题培训课件64测量飞机航向的仪表专题培训课件654.5导航显示器简介

中央地图显示方式(p125)

4.5导航显示器简介中央地图显示方式(p125)662进近显示方式