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《机电一体化系统设计》复习大纲2)功)))表)表)))))AC。CD(B。A表。C表。。3)6)表7)表8)(√表接)))))))))))。D。A。B。。D。AC表321)))))))。C。A图。B图。D图(()()表表AA产生磁拉力，使转子的3ABB4B4Bττz为3ooo?mz=10600.6故步距角为60fn60=1060=60(r/=1(r/s)n=60rpmmz=5601.2故步距角60fn60f5ff1500Hz。。)48))))))))。CB。C表。A表。D表C表2、微型计算机MC，它是以微处理机/表端。1或)))))))))。)))D。A。AD或答：答：裕度法；、图所示伺服系统中。。AG(sG(sG(s)cC(s)vpR(s)1G(sG(sG(sG(s)cvphC(s)G(sG(s)PdD(s)1G(sG(sG(sG(s)cvphAG(sG(sG(s)pG(sG(s)dC(s)R(s)D(s)cvp1G(sG(sG(sG(s)1G(sG(sG(sG(s)cvphcvph将GGGGsGcivvdpKKvTs(Tsppdhh1ApTsdKKKC(s)iKKKdR(s)D(s)vTs(TsphvTs(TsphiKdidTsiR(s)D(s)vpssKKKssKKK22idivphidivphD0ClimC(t)(s)ddts0TsiDs0ssKKKs2s0idivph0。ViFi工作台ii21D滚珠丝杠测速发电机电动机传感器(s)GGGG1G(s)i234V(s)1GGGGGGGGGi237KKK/i123456aTs+(1+KKK)s+KKKK/(ii)Am12mAmVaAmr12(s)R+RGGG3G(s)i0A24V(s)KK1GGGGGGGGGDTK(R+R)/(Ki)A237123456=mTs+(1+KKK)s+KKKK/(ii)0AT12mAmVaAmr12KKKVsKi)Vs)saAm1im0AT1TsKKsKKKi)Di2mAmVaAmr12。diLRiuedteK，TKiETdTJmdt1dT(LdtRT)uKEKTd2dJmKTR)uK(LEdtdtJ(Ls2Rs)(s)K(s)U(s)mKTE(s)U(s)KTssK2mmTE?mz=10600.6故步距角为60f

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