机器人程序设计（C语言）（第2版）-教学日历

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时32课程名称机器人程序设计（C语言）（第2版）授课教师实践/实验学时32授课年级授课班级总学时64使用教材《机器人程序设计（C语言）（第2版）》参考书目《机器人程序设计（C语言）（第2版）》校历周次授课内容分章节题目第1周第一章一种新的C语言学习方式（4学时）1.1学习背景（4学时）1.2单片机和微控制器1.3机器人与C语言学习平台1.4任务1.1获得软件1.5任务1.2安装软件1.6任务1.3硬件连接1.7任务1.4第一个程序1.8任务1.5断开电源1.9工程素质和技能归纳1.10科学精神的培养第2周第3周第二章最简单的C程序设计——机器人做算术（4学时）2.1学习背景（2学时）2.2任务2.1整型数据的运算和结果显示（2学时）2.3任务2.2浮点型数据的运算2.4任务2.3字符型数据2.5工程素质和技能归纳2.6科学精神的培养第4周第5周第三章循环程序设计－让机器人动起来（4学时）3.1学习背景（2学时）3.2C51单片机的输入／输出接口（2学时）3.3任务3.1单灯闪烁控制3.4任务3.2机器人伺服电机拉制信号3.5任务3.3计数并控制循环次数3.6任务3.4用计算机来控制机器人的运动3.7工程素质和技能归纳3.8科学精神的培养第6周第7周第四章函数——机器人运动控制（4学时）4.1学习背景（2学时）4.2任务4.1基本巡航动作（2学时）4.3任务4.2匀加速、匀减速运动4.4任务4.3用函数调用简化运动程序4.5任务4.4用数组进一步简化函数调用4.6工程素质和近归纳4.7科学精神的培养第8周第9周第五章选躇结构程序设计——机器人触须导航（4学时）5.1学习背景（2学时）5.2触须导航与单片机输入接口（2学时）5.3任务5.1安装并测试机器人触须5.4任务5.2通过触须导航5.5任务5.3机器人进入死区后的人工智能决策5.6任务5.4机器人行进过程中的碰撞保护程序5.7工程素质和技能归纳5.8科学精神的培养第10周第11周第六章选露结相程序设计”——机器人红外导航（4学时）6.1学习背景（4学时）6.2使用红外发射器和接收器探道路6.3任务6.1搭建并测试IR发射和探测器对6.4任务6.2探测和避开障碍物6.5任务6.3高性能的IR导航6.6任务6.4俯视的探测器6.7工程素质和技能归纳6.8科学精神的培养第12周第13周第七章多给查结凋程序设计－肌器人循线运动（4学时）7.1学习背景（2学时）7.2竞赛任务（2学时）7.3任务7.1QTI传感器及其通信接口7.4任务7.2安装QTI传感器到机器人前端7.5任务7.3编写QTI传感器的测试程序7.6设计算法，实现机器人无接触游历7.7任务7.5修改算法实现机器人游历7.8任务7.6用数组实现机器人游历7.9任务7.7改进运动执行程序提升执行的可靠性7.10工程素质和技能归纳7.11科学精神的培养第14周第15周第八章结构化程序设计——智能搬运竞赛（4学时）8.1学习背景（2学时）8.2竞赛任务（2学时）8.3任务8.1给机器人安装循线传感器和搬运手抓8.4任务8.2根据比赛任务设计算法8.5任务8.3定义运动数据结构体存储运动数据8.6任务8.4将运动函数存成其他文件包含进来8.7任务8.5循线运动函数的设计与实现8.8任务8.6根据算法完成搬运子函数和主程序的编写8.9工程素质和技能归纳8.10科学精神的培养第16周第九章结构化程序设计－擂台赛（4学时）9.1学习背景（2学时）9.2擂台赛场和竞赛规则（2学时）9.3任务9.1红外线擂台机器人的软件设计9.4任务9.2优化红外线擂台机器人软件9.5任务9.3超声波擂台机器人的软件设计9.6任务9.4遥控擂台机器人的软件设计9