（中职院校）机器人技术应用竞赛考试题库500题（供参考）

PAGEPAGE1（中职院校）机器人技术应用竞赛考试题库500题（供参考）一、单选题1.()理想二极管的反向电阻为()。A、零B、无穷大C、约几百千欧D、以上都不对答案：B2.()IRB120荷重()Kg。A、1.0B、2.0C、3.0D、6.0答案：C3.()彩色相机的CCD一般有RGB方式,也有HSV方式,下列哪个选项不是说明HSV颜色方式()。A、颜色B、颜色浓度C、亮度D、饱和度答案：D4.()机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C5.()“位置修正”中表示修正量X的字符串是()。A、DXB、RXC、SXD、X答案：A6.()下列属于视觉传感控制器输出状态的是()。A、STEP0B、DSA0C、BUSYD、DI0答案：C7.()下列属于偏移函数的是()。A、plengthB、pulsedoC、reltoolD、num答案：C8.()以下机器人指令中不能对OMRON视觉系统切换场景的是()。A、Socketsendsocket1\str:=“S1”;B、SetScene_Affirm;C、Socketsendsocket1\str:=“Scene1”;D、Socketsendsocket1\str:=“Change”;答案：D9.()JMPn这条指令中,n的取值范围是()。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255答案：D10.()检测台底板固定螺丝四角均匀分布,采用()顺序拧紧螺丝,可以有效提高效率并保证四颗螺丝拧紧程度一致。A、顺时针锁紧B、逆时针锁紧C、随意拧紧D、对角锁紧答案：D11.()工业机器人法兰快换上的气管安装绑扎需注意()。A、气路绑扎间距应符合50±10mmB、气管应该尽量插进去,气路连接处不可漏气C、管预留长度不可过长,防止运行时触碰光栅D、以上都要注意答案：D12.()N型半导体的多数载流子是()。A、质子B、自由电子C、空穴D、负离子答案：B13.()模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B14.()指令“MOVW*AC1,AC0”中第一个操作数的寻址方式是()。A、立即寻址B、直接寻址C、间接寻址D、符号寻址答案：C15.()列属于ABB机器人输入信号的是()。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac答案：A16.()广泛应用的换向阀操纵方式是()。A、手动式B、电磁式C、液动式D、电液动式答案：B17.()一根粗细均匀的导线,当其两端电压为U时,通过的电流时I,若将此导线均匀拉长为原来的2倍,要使电流仍为I,则导线两端所加电压应为()。A、U/2B、U/4C、2UD、4U答案：D18.()先利用程序查找功能确定并读出要删除的某条指令,然后按下()键,随删除指令之后步序将自动加1。A、INSTRB、INSC、DELD、END答案：C19.()控制柜上的接口SignalcableSMB为()。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：C20.()RRR手腕是()自由度的手腕。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：C21.()伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节答案：D22.()PLC的输入模块一般使用()来隔离内部电路和外部电路。A、光电耦合器B、继电器C、传感器D、电磁耦合器答案：A23.()在机器人模拟涂胶时,轨迹交叉区域出现了弧度怎么解决()。A、将指令中的转弯区尺寸(z10)改为fineB、重新校点修改位置C、换个指令D、更改运行速度答案：A24.()在CPU模块中,存储器分为系统程序存储器和()存储器。A、随机程序B、用户程序C、只读程序D、可擦除程序答案：B25.()下来不属于缺陷检测方向的为()。A、X方向B、Y反方向C、X斜方向D、X反方向答案：B26.()机器人有()、()、()三种状态A、手动、全速手动、自动B、手动、全速手动、半自动C、手动、自动、半自动D、全速手动、自动、半自动答案：A27.()在四种直线引导系统中,()的速度最高。A、直线轴承B、精密导轨C、型面轨道导轨D、高速导轨答案：D28.()下列属于机器人维护工作之一的是()。A、机器人回到工作原点B、电池检测C、清空plc程序D、完成机器人工位的安装答案：B29.()在机器人运动过程中,当前机器人的运行节拍是指机器人运行()A、时间B、速度C、频率D、距离答案：A30.()IRB120这款6轴机器人手腕(五轴)垂直向下最高负重可以达到()kg。A、3KgB、4KgC、5KgD、6Kg答案：B31.()大型、中型和小型PLC的分类依据是()。A、输入/输出点数B、结构形式C、输入点数D、输出点数答案：A32.()滑台导轨安装所需的螺丝规格是()。A、M3*5B、M4*10C、M3*10D、M4*15答案：C33.()3H的电感和6H的电感串联后,其等效电感为()H。A、2B、4C、4.5D、9答案：D34.()在自动锁螺丝过程中,程序段中()信号置位为1时螺丝到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A35.()根据规定的保养周期进行()的更换,而延长机器人的使用寿命。A、冷却液B、机油C、润滑油D、齿轮答案：C36.()使用PACTIF语句编写程序时,条件有()个分支。A、2.0B、3.0C、9.0D、无穷答案：A37.()接触器的自锁触头是一对()。A、常开辅助触头B、常闭辅助触头C、主触头D、以上都不是答案：A38.()屈伸臂可以实现()运动。A、平面B、直线C、曲线D、圆弧答案：A39.()在实际生产中常见的码垛机器人工作站工位布局是()①全面式码垛;②集中式码垛;③一进一出式码垛;④两进两出式码垛;⑤一进两出式码垛;⑥三进三出式码垛。A、①②B、①②③C、③④⑤⑥答案：A40.()万用表测量结束后,要将转换开关拔到最高交流电压档,这是为了()。A、防止下次使用不慎损坏电表,也避免消耗表内电池能量B、养成步调一致的好习惯C、准备下一次测量交流电压D、方便下次测量时选择合适的档位答案：A41.()如在下拉选单选择后想触发一个信号给PLC,以下哪一功能可以实现()。A、监看地址B、通知C、写入地址D、属性答案：B42.()四轴轴承是(),能承受较大的以径向负荷为主的负载,特别适用于有高刚性要求的应用场合。A、圆锥滚子轴承B、推子圆柱滚子轴承C、双列角接触球轴承D、滑动轴承答案：C43.()下列关于推动气缸安装说法错误的是()。A、推动气缸的前后两端可随意安装B、检测台一、二的推动气缸可以互换安装C、推动气缸是一种无杆气缸D、以上都不对答案：D44.()西门子S7-200系列PLC中EU表示()指令。A、上升沿脉冲B、下降沿脉冲C、减法D、乘法答案：C45.()CallByVar指令的中文意思为()。A、返回原例行程序B、调用例行程序C、通过带变量的例行程序名称调用例行程序D、以上答案不正确答案：C46.()机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D47.()在EasyBuilderPro中可以设置定时自动储存文件的是()。A、常用B、工程文件C、偏好设置D、工具答案：C48.()手持伺服工装由()组成。A、空气开关B、变压器C、伺服驱动器D、以上都是答案：D49.()视觉传感控制器中仅适用于FH系列的通信协议是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：C50.()以下哪个选项不符合机器人手腕的设计要求()。A、刚度高B、重量轻C、动作灵活D、韧度高答案：D51.()在手持式自动锁螺丝机中,当电批压到底,上面那个感应器灯亮,提起后下面那个感应器灯亮,这时供料器()。A、吹出一颗螺丝B、等待螺丝到位C、不供料D、等待吹螺丝信号答案：A52.()DSQC652板主要提供()个数字输入信号和()个数字继电器输出信号的处理。A、10,10B、8,8C、16,16D、32,32答案：C53.()用电容式传感器测量固体或液体物位时,应该选用()。A、变间隙式B、变面积式C、变介电常数式D、空气介质变间隙式答案：C54.()下列元件中可以实现跳转的是()。A、功能键元件B、数值元件C、位状态开关元件D、项目选单元件答案：A55.()视觉检测中可以实现形状检测功能的是()。A、形状搜索B、标签C、图像输入D、并行数据输出答案：A56.()关于电阻的并联电路,错误的说法是()。A、各支路电流与电阻成正比B、各支路两端电压相等C、总电阻的倒数等于各个电阻的倒数之和D、各电阻消耗的功率与它的电阻值成反比答案：A57.()发光二级管的工作电流约为()。A、10~20mAB、70~80mAC、100~200mAD、1~2A答案：A58.()PLC通讯中传输速率是指单位时间内传输的信息量,常用波特率来表示,波特率的单位是()。A、B/sB、b/sC、KB/sD、Kb/s答案：B59.()定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B60.()机器人运行到保养周期后易损备件老化或耗尽,将可能会导致机器人内部()。A、温度过低B、温度过高C、电脑死机D、以上都不正确答案：B61.()允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D62.()下面无法由PLC的元件代替的是()。A、热继电器B、定时器C、中间继电器D、计数器答案：A63.()应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B64.()一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位为()。A、2.0B、4.0C、6.0D、8.0答案：D65.()DSQC667模块是安装在电柜中的主机上,最多支持()个数字输入和()个数字输出。A、312、312B、412、412C、512、512D、612、612答案：C66.()通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好答案：A67.()机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A68.()下列装配中属于主要操作的有()。A、联接B、运输C、清洗D、贮存答案：A69.()控制柜上的接口Powerswitch(Q1)为()。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：A70.()FH系列的视觉检测最多可随机执行()条测量线路。A、4.0B、6.0C、8.0D、10.0答案：D71.()“220V、40W”的白炽灯接在110V的电源上,实际消耗的功率为()。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B72.()机器人国赛设备中,打螺丝的指令是()。A、GripB、Screw_HitC、Screw_BVacD、Vacunm_1答案：B73.()GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。A、2.0B、3.0C、4.0D、6.0答案：C74.()三线接近开关两线接电源,一线输出。其分别为()两种A、PNP型(输出高电平),NPN型(输出高电平)B、PNP型(输出高电平),NPN型(输出低电平)C、PNP型(输出低电平),NPN型(输出高电平)D、PNP型(输出低电平),NPN型(输出低电平)答案：B75.()某一负载消耗的有功功率为300W,消耗的无功功率为400var,则该负载的视在功率为()。A、100VAB、500VAC、700VAD、800VA答案：B76.()机器人管理和维护保养有什么目的()。A、节约耗材B、减少停机时间C、节约资金D、节省工作时间答案：B77.()机器人工作时气压范围是()Mpa。A、0.1~0.5B、0.2~0.6C、0.3~0.6D、0.4~0.6答案：D78.()下列关于检测台上接近开关说法正确的有()。A、该接近开关工作原理与磁性开关相同B、该接近开关只能感应铁质零件C、该接近开关属于霍尔式接近开关D、该接近开关不分PNP与NPN型答案：C79.()下列指令中,不属于IO信号控制指令的是()。A、SETB、RESETC、PulseDOD、true答案：D80.()ABB机器人的示教器中有()个坐标系。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D81.()对OMRON视觉进行通讯,以下端口不能作为通讯端口的是()。A、RS232端口B、以太网口C、USB接口D、IO接口答案：C82.()plength是什么()A、信号的执行B、擦除屏幕内容C、要显示的内容D、脉冲时间答案：D83.()二极管的工作特性是()。A、单向导通B、双向导通C、三向导通D、双向截止答案：A84.()项目选单元件有()种选择模式?A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：B85.()视觉检测程序编辑画面中,下列那一项不是“显示设置”的功能()。A、显示高亮色B、显示不可视字符C、显示列号D、显示标尺答案：C86.()输入采样阶段是PLC的中央处理器,对各输入端进行扫描,将输入端信号送入()。A、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存贮器答案：C87.()减压阀的最高调定压力至少比系统压力()。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa答案：D88.()IRB120机器人1轴可以旋转的角度范围为()。A、±180°B、±175°C、±165°D、±155°答案：C89.()ABB机器人数据备份的对象是()A、RAPID程序B、所有RAPID程序和系统参数C、系统参数D、通信参数答案：B90.()当螺丝机工作过程中遇到卡料报警时,供料器显示屏上会显示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B91.()ABB机器人“复位”信号是()。A、StopB、ResC、torqueD、Continue答案：B92.()视觉检测中获取可使用的场景数的函数是()。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：C93.()S7-200系列PLC中PC/PPI电缆不支持的通讯速率为()。A、1.2kB/sB、9.6kb/sC、19.2kb/sD、187.5kb/s答案：A94.()XS12接口地址为()。A、0-7B、8-15C、10--17D、18-25答案：A95.()通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置()可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A96.()下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是()。A、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据B、socket通讯是TCP/IP通讯,无协议C、提取信息与机器人位置robtarget(或者工件坐标系下的oframe)的转化D、socket通讯是TCP/IP通讯,且有特殊协议答案：D97.()PLC是通过循环工作方式来完成控制的,每一个循环按次序分为三个阶段,即:()。A、输入采样程序执行输出刷新B、输入采样输出刷新程序执行C、输出刷新程序执行输入采样D、输出刷新输入采样程序执行答案：A98.()RobotArt内部计算精度可达()。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A99.()工作台上安全光栅安装时需要()。A、任意方向安装B、左右成90°安装C、左右对称安装D、一前一后安装答案：C100.()表示传感器控制处于运行画面状态的输出信号是()。A、RunModeB、TriggerReadyC、TriggerACKD、ErrorStatus答案：A101.()()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A102.()当电缆、光纤电缆和气管都作用于同一个活动模块时()。A、必须分开绑扎B、允许绑扎在一起C、电缆和气路分开绑扎D、以上都不对答案：B103.()数字电路中,每个输入信号的取值可能性有()种。A、1B、2C、3D、4答案：B104.()设VW10中的数据是6543H,VW20中的数据是0897H,则执行下列程序,VW20的内容是()。A、4DD7HB、5489HC、0003HD、9ABCH答案：C105.()下列对于PLC软元件的描述,正确的是()。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确答案：A106.()下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：B107.()压电式传感器目前多用于测量()。A、静态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度答案：B108.()下列哪项指标是传感器的动态特性()。A、量程B、线性度C、线性度D、幅频特性答案：D109.()()按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,机器人能自动检查,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现和纠正。A、检查.测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、上都不正确答案：A110.()涂装机器人常见的周边辅助设备主要有()。①机器人行走单元;②工件传送(旋转)单元;③喷漆生产线控制盘;④喷枪清理装置;⑤防爆吹扫系统A、①②⑤B、①②③C、①③⑤D、①②③④答案：D111.()下列不属于欧姆龙视觉系统的光源的是()。A、环光源B、冷光源C、暖光源D、透视光源答案：D112.()机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码()。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A113.()指令TPWrite“”引号中是什么()。A、代表运行程序B、是要显示的内容C、代表位置D、代表擦除屏幕内容答案：B114.()PLC在模拟运行调试中可用编程器进行(),若发现问题,可立即修改程序。A、输入B、输出C、编程D、监控答案：D115.()视觉检测不可识别物体的()。A、颜色B、形状C、位置D、厚度答案：D116.()在使用万用表直流电流档测量直流电流时,要注意电源的极性并正确选用量程,如被测电流()电流表量程,必须采取扩大量程的方法。A、小于B、接近且小于C、远远大于D、远远小于答案：C117.()下列关于升降气缸说法正确的是()。A、检测台1、2的升降气缸是对称的结构B、检测台1、2、3、4所有升降气缸都是一样的C、升降气缸是一种无杆气缸D、安装升降气缸需用到3mm的内六角扳手答案：B118.()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C119.()TPREADFK通信指令,屏幕每行可显示()个字节。A、40.0B、32.0C、64.0D、128.0答案：A120.()机器人保养维护过程中,()以上的螺栓,必须用扳手上紧。A、M4B、M6C、M8D、M10答案：C121.()在将继电器控制电路转化为PLC控制电路时,常常要将继电器控制电路的一些电器接入PLC中,下列电器设备是输出设备的是()。A、按钮B、行程开关C、继电器触点D、交流接触器答案：D122.()步进电机的速度取决于()。A、脉冲信号的电压值B、脉冲信号的电流值C、脉冲信号的频率D、脉冲信号的个数答案：C123.()下列单位不是电能单位的是()。A、w.sB、kWC、kW.hD、J答案：B124.()PLC改造设备控制是采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的()控制装置。A、模拟B、继电器C、时许逻辑电路D、以上都不是答案：B125.()机器人起火时,可以用()灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、泡沫D、沙子答案：A126.()每个电缆槽()传感器/驱动器的连接走线。A、只允许同一个B、只允许两个C、允许多个D、以上都不对答案：A127.()电容器参数中标注的耐压值为电容所能承受交流电压的()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：A128.()传感器控制器的输出信号中表示“闪光灯触发输出”的是()。A、SHGOUTB、ACKC、TriggerACKD、SHTOUT答案：D129.()增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C130.()控制柜上的XS12接口为()A、八位数字输入B、八位数字输出C、24V/0V电源0VD、DEVICENET答案：A131.()使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为()。A、1-2-3-4-5-6B、4-2-3-1-5-6C、3-4-5-1-2-6D、4-5-6-1-2-3答案：D132.()工业机器人一轴、二轴和三轴的减速机都是()。A、RV减速机B、涡轮蜗杆减速C、谐波减速机D、摆线针轮减速器答案：A133.()SetGO指令的中文意思为()。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：A134.()机器人三原则是由谁提出的。()A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D135.()视觉检测IO模块控制中“获取PLC的读取数据”的命令是()。A、GetAllB、GetPlcDataC、GetPortD、ReadPlcMermory答案：B136.()并行流程控制中,DO分配区域分配信号是()。A、DO0~DO7B、DO0~DO15C、DO0~DO16D、DO0~DO31答案：B137.()场景控制宏工具在使用过程中,首先需要进行的步骤是()。A、参照变数的设定B、单元标签的设定C、程序的输入D、场景的控制工具的启动答案：D138.()动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C139.()属于国内自主研发的离线编程软件的是()。A、RobotstudioB、RobotMasterC、RobcadD、RobotArt答案：D140.()RAPID程序是由()与()组成。A、程序数据、中断程序B、程序模块、系统模块C、主程序、例行程序D、系统模块、主程序答案：B141.()线槽和接线端子之间的导线()。A、可以交叉B、不能交叉C、随意连接D、以上都不对答案：B142.()机器人本体润滑油更换时间为()。A、一周B、半年C、一年D、第一次一年更换后面每五年更换答案：D143.()下列选项中,不属于PLC输出方式的是()。A、继电器输出B、普通晶闸管输出C、双向晶闸管输出D、晶体管输出答案：B144.()在气压传动具有的优点中,下列()是错误的。A、工作速度稳定性比液压传动好。B、工作介质容易取得。C、空气粘度小,便于远距离传输。D、工作环境适应性好。答案：A145.()下列是机器人维护工作的是()。A、减速机油(脂)更换B、机器人回到工作原点C、清空plc程序D、完成机器人工位的安装答案：A146.()下列零件不属于锁紧元件的是()。A、垫圈B、销C、螺钉D、O形圈答案：D147.()在现场观察PLC的内部数据变化而不影响程序的运行可采用()。A、机关检查B、正常运行方式C、正常运行方式D、编程状态答案：C148.().第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维.识别.推理C、自动重复D、以上都不正确答案：B149.()WaitTime指令的中文意思是()。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后,程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值答案：A150.()只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是()。A、SB、IC、HCD、AI答案：D151.()一个实际的闭合电路,断开开关后,电路中一定没有的是()。A、电源B、电压C、电流D、电阻答案：C152.()顺序控制段开始指令的操作码是()。A、SCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A153.()Set指令的中文意思为()。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：D154.()OR信号的输出保持一定时间后,恢复为OFF。保持OR信号输出的时间可任意设定。设定范围为()。A、0.1~100.0msB、1.0~1000.0msC、0.1~1000.0sD、0.1~1000.0ms答案：D155.()由传感器控制器处理并输出测量结果给PLC,其中不属于输出信号的是()。A、综合判定结果(OR信号)B、并行数据输出(DO0~DO15信号)C、并行判定输出(DO0~DO15信号)D、串行数据输出(DO0~DO15信号)答案：D156.()判断电流与产生的磁场之间的方向关系是用()。A、右手定则B、左手定则C、右手螺旋定则D、左手螺旋定则答案：C157.()满足用户要求的零件一般在()装配。A、装配前B、装配中C、装配后D、无所谓答案：C158.()变压器的铁芯采用导磁性能好的硅钢片叠压而成,能减小变压器的()。A、铁损耗B、铜损耗C、机械损耗D、磁滞损耗答案：A159.()S7-200CPU中提供了()个32累加器。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D160.()使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向),使用机械绝对不能省功,也不会产生功,而只能()功和能。A、传递或转换B、增加C、减少D、以上都不正确答案：A161.()中断分离指令的操作码是()。A、DISIB、ENIC、ATCHD、DTCH答案：D162.()特殊标志位()可产生占空比为50%,周期为1min的脉冲串,称为分脉冲。A、SM0.0B、SM0.1C、SM0.4D、SM0.5答案：C163.()压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C164.()某电路中,B点电位-6V,A点电位-2V,则AB间的电压UAB为()。A、-8VB、-4VC、4VD、8V答案：C165.()节点电流定律()。A、仅适用于节点B、仅适用于任意封闭面C、既适用于节点,也适用于封闭面D、仅适用于线性电路答案：C166.()当在三相交流异步电动机的定子绕组中通入三相对称电流后,则在三相交流电动机内部形成的合成磁场为()。A、脉动磁场B、恒定磁场C、旋转磁场D、同步磁场答案：C167.()在顺序控制继电器指令中的操作数n,它所能寻址的寄存器只能是()。A、SB、MC、SMD、T答案：A168.()每一个程序模块包含了程序数据、()、中断程序和()四种对象。A、例行程序,功能B、主程序.例行程序C、主程序.功能D、系统模块.例行程序答案：A169.()ABB机器人微校项目中各关节轴运动顺序是()。A、1-2-3-4-5-6B、1-3-2-4-6-5C、4-5-6-1-2-3D、4-5-6-1-3-2答案：C170.()真空度是指()A、绝对压力和相对压力的差值;B、当绝对压力低于大气压力时,此绝对压力就是真空度;C、当绝对压力低于大气压力时,此绝对压力就是真空度;D、大气压力与相对压力的差值。答案：C171.()比赛设备所使用的工业机器人是()品牌型号。A、ABBIRB-1200B、ABBIRB-120C、ABBIRC-120D、ABBIRC-1200答案：B172.()机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、以上都不正确答案：B173.()下列哪一个不属于位置修正时,参数设定方法()。A、单元滚动B、表达式C、取消位置修正D、位置补偿答案：D174.()在梯形图编程中,常开触头与母线连接指令的助记符应为()。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B175.()使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都不正确答案：A176.()下列处理项目属于“位置修正”中搜索搜索处理单元的是()。A、扫描边缘位置B、标签C、灵活搜索D、面积重心答案：C177.()一台额定功率为50w的电热水器,使用40h,共耗电()。A、1度B、2度C、1000度D、2000度答案：B178.()哪种不属于手动操纵机器人运动()。A、单轴运动B、线性运动C、弧形运动D、重定位运动答案：C179.()机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的被挠性答案：C180.()某三相电动机额定频率f=50Hz,磁极数2P=4,则同步转速为()r/min。A、3000.0B、1500.0C、1000.0D、750.0答案：B181.()工业机器人主要是由()组成。A、控制柜B、连接线缆C、示教器D、以上都是答案：D182.()机器人安装在地面时,地面与安装座需要有足够的()。A、刚度B、弹性C、韧性D、脆度答案：A183.()FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元答案：D184.()两字节等于指令是()。A、LDW==B、LDB==C、OR==D、AB==答案：B185.()用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L答案：A186.()PLC主机和外部电路的通信方式采用()。A、输入采用软件,输出采用硬件B、输出采用软件,输入采用硬件C、输入、输出都采用软件D、输入、输出都采用硬件答案：D187.()对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D188.()以下说法不正确的是()。A、裤腿始终不能碰到地面;B、若手套掉在地上,可以捡起来继续使用C、要从地面上拿取东西时,必须以蹲的姿势来拿D、要从地面上拿取东西时,决不能采用坐、躺或跪的动作。答案：B189.()晶体三极管工作在放大状态时,应满足()。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：C190.()某电阻元件的额定数据为“1KΩ、2.5W”,正常使用时允许流过的最大电流为()mA。A、2.5B、5C、25D、50答案：D191.()气路安装完成后,过滤器压力应调节在()范围内A、0.2~0.4MPaB、0.4~0.6MPaC、0.5~0.7MPaD、0.6~0.8MPa答案：B192.()当“CCD_OK”判定结果为NG时其值为()。A、0.0B、-1.0C、1.0D、2.0答案：B193.()以下那种情况是要更新转数计数器的()。A、机器人无法抓取工具B、机器人移动速度缓慢C、断电后,机器人关节轴发生了移动D、机器人无法创建程序答案：C194.()70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、以上都不正确答案：C195.()“多状态指示灯”元件利用字符寄存器内的数据,显示相对的状态与图,最多可支持()种状态的显示。A、32.0B、64.0C、128.0D、256.0答案：D196.()若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送的字符数为()个。A、120.0B、100.0C、1000.0D、1200.0答案：B197.()机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、以上都不正确答案：A198.()机器人的英文单词是()A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C199.()设定输出控制种类的选择、输出信号的动作等并行接口的通信规格。下列不属于[设定]画面中的参数()。A、输出极性B、输出周期C、延迟数量D、停止时间答案：D200.()装前臂驱动组件时,应在三轴减速机装配面涂()。A、螺纹锁固剂B、减速机专用润滑油C、减速机专用润滑脂D、平面密封胶答案：D多选题1.()S7-200smart系列PLC中根据步的当前状态,步可以分为和。A、活动步B、所有答案都不正确C、半活动步D、非活动步答案：AD2.()下列属于本设备中ABB机器人“真空检知”输入信号的是()。A、StopB、VacSen_1C、VacSen_2D、Result答案：BC3.()下列关于升降气缸上磁性开关说法正确有()。A、该磁性开关不分PNP与NPN型B、该磁性开关只能用于直流电源C、该磁性开关是两线制的D、该磁性开关的信号电压是+5V答案：ABC4.()负载的功率因数低,会引起()问题。A、送.配电线路的电能损耗增加B、电源设备的容量不能充分利用C、电源设备的容量过分利用D、送.配电线路的电压损失增加答案：ABD5.()机器人示教器在不使用时不应放置在什么地方?()A、示教器支架B、地上C、机器人本体上D、以上都不正确答案：BC6.()下列选项中,属于PLC硬件系统组成的是()。A、用户程序B、输入输出接口C、中央处理单元D、通信接口答案：BCD7.()人们实现对机器人的控制包括什么?()A、输出B、输入C、程序D、反应答案：ABC8.()变压器一次,二次绕组中能改变的物理量是()。A、电压B、电流C、阻抗D、频率E、周期答案：ABC9.()交流电的表示方法有()。A、解析式表示法B、波形图表示法C、矢量图表示法D、函数表示法答案：ABC10.()实际的电力系统一般是由()等部分组成。A、发电系统B、电力公司C、输配电系统D、供电局E、用户系统答案：ACE11.()工业机器人末端操作器是多种多样的,大致可分为()。A、夹钳式B、吸附式C、专用操作器D、仿生多指灵巧手答案：ABCD12.()ABB机器人程序中计数指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：ABCD13.()再测量保存图像的步骤正确的是()。A、点击图像显示窗口左上方,将[图像模式]设定为“相机图像静态”B、点击主画面(布局0)测量窗口的[图像文件测量]C、点击[图像选择]按钮D、点击[…],指定显示的文件答案：ABCD14.()机器人工作站中电气设备起火时,不应使用什么类型的灭火器?()A、二氧化碳B、水C、泡沫D、油答案：BCD15.()关于万用表的使用方法,下列说法正确的是()。A、测量时要估读一位小数B、测量电阻时,每换一次量程,都应调一次零C、在测量过程中,应根据被测量的大小拨动转换开关,不应断开电源D、测量结束后,转换开关应拨到交流最大电压档或off处E、测量时,明确应往哪一条标度尺上读数答案：ABDE16.()Robotart的二次开发功能包括()A、自定义机器人B、自定义运动学算法C、自定义后置D、可扩展VI答案：ABCD17.()美国发往火星的机器人是()号。A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚答案：AB18.()“色彩灰度过滤”包括()。A、REGB、RGBC、CMYD、HSV答案：BCD19.()测量齿侧间隙时,一般采用()进行检查。A、铅丝B、百分表C、塞尺D、游标卡尺答案：ABC20.()提高功率因数的好处有()。A、可以充分发挥电源设备的容量B、可以提高电动机的出力C、可以减少线路功率损耗D、可以减少电动机的启动电流E、可以提高电动机的功率答案：AC21.()将“30μF.50V”和“60μF.50V”的两个电容器串联使用,正确选项是()。A、等效电容为20μFB、等效电容为90μFC、等效耐压为100VD、等效耐压为75V答案：AD22.()ABB机器人由()组成。A、机械系统B、驱动系统C、气动系统D、控制系统答案：ABD23.()ABB机器人程序停止指令有()。A、RestartB、ExitC、StartD、Stop答案：BD24.()IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?()A、di1=1、di2=1、di3=0B、di1=0、di2=0、di3=1C、di1=0、di2=1、di3=0D、di1=1、di2=0、di3=0答案：AB25.()下列说法不正确的有()。A、电路与气路可以放入同一个线槽中B、线槽外面的气路与电路可以并在一起捆扎C、安装接近开关时可以带电操作D、以上说法都不对答案：AC26.()相机图像输入HDR中属于亮度跟踪设定的项目是()。A、有无亮度跟踪B、最小跟踪氛围C、最大跟踪范围D、调节平均亮度答案：ABCD27.()PLC的工作状态有()。A、中断B、停止C、运行D、保持答案：BC28.()相比传统建立程序示教点的方式,robtarget数组交点的特点是什么()A、更加条理清晰B、对于在调试中出现的点的问题也可以更快的找到问题点C、对于各个方位的点可以通过不同唯度的数组来辨别D、配合使用程序参数,能更快编写完答案：ABCD29.()把“220V40W”和“220V60W”的两个电灯串联后接在220V的电路中,结果是()。A、每只灯泡的额定电压都变小了B、每只灯泡的实际功率都小于其额定功率C、每只灯泡的额定功率都变小了D、每只灯泡的实际电压都小于其额定电压答案：BD30.()装配中必须考虑的因素有:()和零件的数量。A、尺寸B、运动C、精度D、可操作性答案：ABCD31.()下列属于视觉检测通讯方式的是()。A、RS-485B、RS-232C、RS-422D、以太网答案：BCD32.()PLC对用户程序(梯形图)按()的步序。A、先下后上B、先左后右C、从上至下D、先右后左答案：BC33.()视觉检测中系统数据相关的函数是()。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：ABD34.()机器人运动增量可以选为()。A、大B、中C、小D、微小答案：ABC35.()S7-200系列PLC支持的通信协议有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS—DPD、IEEE802.1E、CAN答案：CDE36.()对nCount执行计数加1的操作,下列写法正确的是?()A、nCount:=1;B、nCount:=nCount+1;C、DecrnCount;D、IncrnCount;答案：BD37.()视觉检测程序编辑画面中,显示设置的功能有()。A、显示高亮色B、显示不可视字符C、显示列号D、显示标尺答案：ABD38.()多个电阻并联时,以下特性正确的是()。A、总电阻为各分电阻倒数之和B、总电压为各分电压之和C、总电流为各分支电流之和D、总消耗功率为各分电阻的消耗功率之和答案：CD39.()下列二进制.八进制.十六进制的数字,其数值大于十进制100的有()。A、H66B、Q110C、B01111100D、H60E、B01100011答案：AC40.()定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符,下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称?()A、ABBB、TESTC、BASED、HELLO答案：AD41.()下列关于检测台上接近开关说法不正确的有()。A、该接近开关工作原理与磁性开关相同B、该接近开关只能感应铁质零件C、该接近开关属于霍尔式接近开关D、该接近开关不分PNP与NPN型答案：ABD42.()PLC机的主要特点是()。A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求低E、与其它装置连接方便答案：ABCD43.()螺钉终端接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子,可用的尺寸有()mm²夹钳式连接除外(冷压端子只用于螺钉)A、0.25B、0.5C、0.75D、1.0答案：ABC44.()具有储能功能的电子元件有()。A、电阻B、电容C、电感D、二极管答案：BC45.()直线引导系统有()形式。A、型面轨道导轨B、精密导轨C、直线轴承D、高速导轨答案：ABCD46.()安装夹爪工具需注意哪些事项()。A、快换工具的销孔应与安装板上的对齐B、夹爪工具上的气管应使用正压气路所需的蓝色气管C、夹爪工具的气管需安装在快换工具的3.4气口D、夹爪工具安装手指时必须使用4MM的内六角扳手答案：BCD47.()关于MoveJ的描述哪几条是正确的?()A、在轨迹类应用中较为常用B、两点之间运动轨迹不一定为直线C、空间位置间的大范围转移常用MoveJD、MoveJ适用于精度要求不高的场合答案：BCD48.()运算放大器具有()的特性。A、高放大倍数B、低输入阻抗C、高输入阻抗D、低输出阻抗E、高输出阻抗答案：ACD49.()通常用应变式传感器测量()。A、温度B、速度C、加速度D、压力答案：BCD50.()当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离d增加时,将引起传感器的()。A、灵敏度增加B、灵敏度减小C、非线性误差增加D、非线性误差减小答案：BD51.()集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。A、机器人小车子系统B、机器人通信子系统C、机器人视觉子系统D、机器人决策子系统E、机器人总控子系统答案：DE52.()装配的主要操作包括()。A、安装B、连接C、调整D、检查和试验答案：ABCD53.()S7-200smart系列PLC中每个高数计数器都有相应的4个特殊寄存器存储其()。A、控制字节B、状态字节C、32位当前值D、32位预置值答案：ABCD54.()“测量前处理”的“前处理参数”中“掩膜尺寸”可设定为()。A、1*1B、2*2C、3*3D、5*5答案：CD55.()PLC的特点有哪些()。A、运行时间长B、编程方法简单C、性价比高D、操作复杂答案：BC56.()基本逻辑运算电路下面的哪几种()。A、与非门B、与门C、非门D、或非门E、或门答案：BCE57.()下列关于操控面板插线说法错误的有()。A、操控面板插线时24V公共线必须全部都插线连接B、操控面板插线时0V公共线可以只插一个插槽C、操控面板插线可以不用扎带捆扎D、操控面板插线用扎带捆扎时扎带间距必须小于50mm答案：BCD58.()“位置修正”中执行检测边缘位置的处理单元,可以采用的项目有()A、扫描边缘位置B、标签C、灵活搜索D、边缘位置答案：AD59.()“亮度修正过滤”中“过滤设定”需要设定的项目有()。A、相机图像的种类B、设定对象图像C、设定修正方法D、设定“过滤设定”答案：ABCD60.()()是SMPS-LS-09型自动锁螺丝机适用的螺丝.螺丝帽直径。A、M2B、M3C、M4D、M5答案：ABCD61.()与时序电路相比较,组合电路具有()等特点。A、不具有记忆功能B、具有记忆功能C、输出只与当前的输入有关D、输出与当前的输入无关E、输出与电路的前一时刻状态有关答案：AC62.()TTL集成电路和CMOS集成电路对输入端的空脚处理是()。A、CMOS允许悬空B、TTL不允许悬空C、TTL允许悬空D、CMOS不允许悬空答案：CD63.()下列关于检测台的装配说法正确的有()。A、检测台的推动气缸可以用5mm的内六角扳手安装B、检测台托盘上的螺丝都是M3的C、检测台上导轨的滑块不可以与导轨脱离D、检测台上的每个托盘上需安装16个与滑块连接的螺丝答案：CD64.()装配术语具有()特性。A、通用性B、功能性C、易懂性D、常规性答案：ABC65.()在正式编程之前,要保证必须的程序数据有()。A、工具数据B、工件坐标C、系统模块D、负荷数据答案：ABD66.()电路气路的后期处理中,扎带修剪剩余长度()。A、大于1mmB、小于1mmC、等于1mmD、>0mm且<1mm答案：BD67.()S7-200smart中定时器有哪些类型()。A、接通延时定时器B、断电延时定时器C、保持型接通延时定时器D、时间间隔定时器答案：ABCD68.()二维码参数设定项目中属于“共同”的是()。A、码颜色B、码宽度C、形状D、尺寸答案：AB69.()下列哪些字符可以进行“字符检测”()。A、0~9B、A~ZC、一~十D、零~十答案：AB70.()“测量前处理”中可用于以下哪些情况()。A、将不需要的背景图像作为非测量对象去除B、消除干扰C、清晰抽取其他边缘后,目标标记边缘无法稳定找到D、改变对象的颜色答案：ABC71.()下列属于处理项目控制相关的函数是()。A、ItemCountB、MoveUnitC、ItemInfoD、InsetUnit答案：AC72.()视觉传感控制器的“数据共享”通信方式采用的通信协议是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：ABC73.()视觉检测的通信输出状态有()。A、RUNB、ERRC、BUSYD、OR答案：ABCD74.()螺纹锁紧件主要()锁紧件。A、摩擦B、附加力C、机械D、变形答案：ABCD75.()对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD76.()TTL数字集成电路来说在使用中应注意到()。A、电源电压极性不得接反,其额定值为5VB、与非不使用的输入端接“1”C、与非门输入端可以串有电阻器,但其值不应大于开门电阻D、或非门不使用的输入端接“0”答案：ABD77.()可编程控器中存储器有()。A、系统程序存储器B、用户程序存储器C、备用存储器D、读写存储器答案：AB78.()工具窗口的功能有哪些()。A、保存于本地B、场景切换C、布局切换D、流程编辑答案：ABCD79.()操作对象为字符串的指令为()。A、StrToByteB、ByteToStrC、DimD、Present答案：AB80.()平行板电容器的电容大小与两极板间的()有关。A、频率B、距离C、电介质D、正对面积答案：BCD81.()完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路答案：ACE82.()下列视觉检测流程的是()。A、图像输入B、形状搜索C、标签D、并行数据输出答案：ABCD83.()通电线圈产生感应电流方向()。A、可能与线圈内原电流方向相同B、可能与线圈内原电流方向相反C、总是阻碍线圈内原电流变化D、与线圈内原电流方向无关答案：ABC84.()对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：ABCDE85.()机器人在空间中运动主要有()A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动答案：ABCD86.()当螺丝机工作过程中遇到报警提示时,供料器显示屏上会显示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：ABC87.()下列是普通电阻器可能的允许误差()。A、±5%B、±10%C、±20%D、±50%答案：ABC88.()属性设定画面的功能有哪些()。A、项目标签区域B、详细区域C、图像显示区域D、缩放浏览区域答案：ABCD89.()欧姆龙视觉系统可以采用的通讯电缆种类有()。A、并行I/OB、以太网C、RS232C/422D、无线答案：ABC90.()气动系统由执行元件、()和工作介质组成。A、气源装置B、气动控制元件C、气动辅助元件D、液压泵答案：ABC91.()机器人的示教方式,有()种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、都不是答案：ABC92.()下列与导线电阻有关的量是()。A、导线横截面B、加在导线两端的电压C、导线的电阻率D、导线所处的环境温度E、通过导线的电流答案：ACD93.()气管安装时要注意区分颜色()。A、蓝色气管接正压气路B、白色气管接负压气路C、蓝色、白色气管都接正压气路D、蓝色、白色气管都接负压气路答案：AB94.()每一个程序模块包含了()。A、例行程序B、中断C、程序数据D、系统模块E、功能答案：ABCE95.()控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：BCDE96.()工业机器人由()组成。A、伺服装置B、控制装置C、驱动装置D、操作机E、传感机答案：BCD97.()机器人能力的评价标准包括:()A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：ABD98.()能用于整流的半导体器件有()。A、二极管B、三极管C、晶闸管D、场效应管答案：AC99.()S7-200smart系列PLC中PTO功能允许多个脉冲串排队,从而形成流水线,流水线分为()。A、单段流水线B、三段流水线C、多段流水线D、双段流水线答案：AC100.()用万用表判别较大容量的电容器的质量时,通常使用万用表的电阻档是()。A、R×1B、R×10C、R×100D、R×1K答案：CD判断题1.()标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为0到正10V。()A、正确B、错误答案：A2.()在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。()A、正确B、错误答案：A3.()“位置修正”中基准位置与测量位置两值之差是位置修正量。()A、正确B、错误答案：A4.()古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面(尖劈)、滑轮、轮与轴、螺旋的理论,至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上杠杆、轮与轴机械。()A、正确B、错误答案：B5.()6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。()A、正确B、错误答案：B6.()气动控制元件的作用只是调节压缩空气的压力.流量和方向。()A、正确B、错误答案：B7.()中大型PLC和一些小型PLC多采用箱体式结构。()A、正确B、错误答案：B8.()视觉检测项目包括边缘、搜索、伤痕外观检测。()A、正确B、错误答案：A9.()电路中各点电位的高低与参考点的选取有关。()A、正确B、错误答案：A10.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误答案：A11.()气压控制换向阀是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变方向的。()A、正确B、错误答案：A12.()现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。()A、正确B、错误答案：A13.()当用电脑编制PLC的程序时,即使将程序存储在电脑里,PLC也能根据该程序正常工作,但必须保证PLC与电脑正常通讯。()A、正确B、错误答案：B14.()视觉检测中控制器重启之前,不需要保存场景数据和系统数据等需要的数据。()A、正确B、错误答案：B15.()视觉检测中利用“标签”编辑选项来进行形状的编辑和录入。()A、正确B、错误答案：A16.()在视觉控制系统中的以太网IP地址必须与ABB机器人的SocketConnect中的IP一致。()A、正确B、错误答案：A17.()1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android)。()A、正确B、错误答案：A18.()用表达式设定要根据处理项目的测量值或表达式的计算结果输出的内容。每个单元中可设定的表达式数量为8个(0~7)。()A、正确B、错误答案：A19.()SMB电池位于外接电池装置盒。()A、正确B、错误答案：B20.()“位状态指示灯”元件用来显示位寄存器的状态。状态1代表位的状态为OFF;状态0代表位的状态为ON。()A、正确B、错误答案：B21.()应用万用表测量时,为了使读数接近准确值,估读的位数应在2位以上。()A、正确B、错误答案：B22.()常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日。()A、正确B、错误答案：A23.()差动变压器中提高初级线圈的电压,则灵敏度增加,漂移增大。()A、正确B、错误答案：A24.()PLC对电源电压的稳定性没有什么要求。()A、正确B、错误答案：B25.()空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃.技术进步最大.研究及采购经费投入最多.实战经验最丰富的领域。()A、正确B、错误答案：A26.()自相关函数是奇函数,其图形对称于原点。()A、正确B、错误答案：B27.()机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像人类那样会思考判断。()A、正确B、错误答案：A28.()排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。()A、正确B、错误答案：A29.()ABB机器人所有运动指令的运动路径是唯一的。()A、正确B、错误答案：A30.()分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。()A、正确B、错误答案：A31.()缓冲气动缸是依靠缓冲柱塞.节流孔使活塞运动速度减慢,实现缓冲作用的。()A、正确B、错误答案：A32.()螺丝机卡料要及时处理,如果卡螺丝后还要继续工作造成卡两颗或者更多螺丝,就会非常不好处理。()A、正确B、错误答案：A33.()STOP指令指机器人在当前指令行停止运行,属于机器人软停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行启动机器人。()A、正确B、错误答案：A34.()PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。()A、正确B、错误答案：B35.()在RLC串联电路中,U_R、U_L、U_C的数值不会大于总电压U。()A、正确B、错误答案：B36.()视觉检测中“SaveUnitData”指令表示保存处理单元数据。()A、正确B、错误答案：A37.()磁电式传感器是利用电磁感应现象产生感应电势的。()A、正确B、错误答案：A38.()气动系统的油雾器是用来除去空气中的油雾。()A、正确B、错误答案：B39.()机器人系统时间在系统信息菜单中可以设置。()A、正确B、错误答案：B40.()“色彩灰度过滤”是将彩色相机输入的彩色图像变换为黑白图像。()A、正确B、错误答案：A41.()机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。()A、正确B、错误答案：A42.()未充电的电容器在接通电源瞬间,可以看作短路状态。()A、正确B、错误答案：A43.()机器人可以不用关机直接断开电源。()A、正确B、错误答案：B44.()相机图像输入的设定流程是“相机选择—相机设定—白平衡—校准”。()A、正确B、错误答案：B45.()“位置修正”中OCR属于“边缘位置处理单元”。()A、正确B、错误答案：B46.()系统程序也可保存到RAM存储器中。()A、正确B、错误答案：B47.()视觉检测中“AND”参数是执行逻辑与运算。()A、正确B、错误答案：A48.()PLC开关量输入接口电路的主要参数是输入电流。()A、正确B、错误答案：A49.()机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖与人类的干预。()A、正确B、错误答案：A50.()PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。()A、正确B、错误答案：B51.()带传动是摩擦传动,张紧力越紧越好,皮带过松会在带轮上打滑,使皮带磨损。()A、正确B、错误答案：B52.()定时器不管什么情况,置位后必须要复位。()A、正确B、错误答案：B53.()对于欧姆龙视觉传感器控制器来说,只可以PLC输入测量触发等控制命令给视觉系统传感器控制器,不能由传感器控制器处理并输出测量结果给PLC。()A、正确B、错误答案：B54.()工作站上不得留有未使用的零部件和工件。()A、正确B、错误答案：A55.()外部传感器主要有力觉传感器、接近传感器、触觉传感器等。A、正确B、错误答案：A56.()注意电批正反转开关,向下为反转退螺丝,向上为正转打螺丝,中间是关闭电批。()A、正确B、错误答案：B57.()机器人快速运动至各个关节轴零度位置,常用MoveAbsJ指令。()A、正确B、错误答案：A58.()字符检测可以检测汉字。()A、正确B、错误答案：B59.()一台三相电动机,每个绕组的额定电压是220V,三相电源的线电压是380V,则这台电动机的绕组应作星形联接。()A、正确B、错误答案：A60.()变压器改变电压的同时也改变频率。()A、正确B、错误答案：B61.()关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、正确B、错误答案：B62.()当PLC的电源掉电时,状态继电器复位。()A、正确B、错误答案：B63.()家庭安装的电表是测量电功率的仪表。()A、正确B、错误答案：B64.()SHTOUT的延迟设定范围为0~1000ms。()A、正确B、错误答案：B65.()自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。()A、正确B、错误答案：A66.()万用表的电压、电流及电阻挡的刻度都是均匀的。()A、正确B、错误答案：B67.()创建信号组输出go1,地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为2,4,5,7。()A、正确B、错误答案：A68.()直流单臂电桥又称惠斯顿电桥。()A、正确B、错误答案：A69.()HMI之间通讯可在“系统参数设置”中新增一个远程HMI设备即可。()A、正确B、错误答案：A70.()工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。()A、正确B、错误答案：A71.()任何周期信号都是由多个简谐信号合成的()。A、正确B、错误答案：A72.()机器人具有不同程度的智能性,如记忆.感知.推理.决策.学习等。()A、正确B、错误答案：A73.()PLC的计数器是软件实现的计数单元。()A、正确B、错误答案：A74.()PLC中的功能指令主要是指用于数据的传送.运算.变换及程序控制等功能指令。()A、正确B、错误答案：A75.()ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。()A、正确B、错误答案：A76.()视觉检测中处理时间是信息显示窗口的功能。()A、正确B、错误答案：A77.()高精度检测出缺陷,可以通过修改检测出的元素尺寸或者比较间隔等,从而在速度和精度方面满足客户要求。()A、正确B、错误答案：A78.()叠加原理运用于线性电路中的电压、电流和功率计算。()A、正确B、错误答案：B79.()PLC输出端电流较大时,可在被控元件处串联一个电阻来分流PLC输出的漏电流。()A、正确B、错误答案：B80.()电阻两端电压为10V时,其阻值为10Ω;当电压升至20V时,其阻值为20Ω。()A、正确B、错误答案：B81.()熔断器的文字符号为FU。()A、正确B、错误答案：A82.()搬运类工具坐标系的设置,一般是沿着初始Tool0的Z方向进行偏移。()A、正确B、错误答案：A83.()手腕按驱动方式,可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。()A、正确B、错误答案：B84.()机器视觉要比人类视觉的适应性强。()A、正确B、错误答案：B85.()ABB机器人系统可以长时间无人操作,无需定期重新启动运行的系统。()A、正确B、错误答案：A86.()控制柜安装位置需要离墙壁20厘米以上,保证良好通风。()A、正确B、错误答案：A87.()若程序结尾没有END指令,不影响程序的执行。()A、正确B、错误答案：B88.()复合管的类型只取决于第一只晶体管,而与后面的晶体管类型无关。()A、正确B、错误答案：A89.()PLC接口类型如果为[RS-232]、[RS-4852W]、[RS-4854W],点击[设备属性]对话窗中的[设置],可以开启[通讯端口设置]对话窗口,并设置通讯参数。()A、正确B、错误答案：A90.()SCARA机器各关节轴轴线相互平行。()A、正确B、错误答案：A91.()可编程控制器除有输入.输出继电器外,还有许多内部继电器。()A、正确B、错误答案：A92.()如果机器人相邻两关节轴线相交,则联接这两个关节的连杆长度为0。()A、正确B、错误答案：A93.()直流电流为10A和交流电流有效值为10A的两电流,在相同的时间内分别通过阻值相同的两电阻,则两电阻的发热量是相等的。()A、正确B、错误答案：A94.()机器人.微机控制型缝纫机.自动对焦防颤型摄像机.装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动,所以以上均不属于机电一体化的产品。()A、正确B、错误答案：B95.()负载是指机器人在工作时能够承受的最大零件的载重,不包括机器人抓手的重量。()A、正确B、错误答案：B96.()机器人的手部作用是改变机器人手在空间的位置。()A、正确B、错误答案：B97.()机器人的工作空间是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。()A、正确B、错误答案：A98.()装配检测台使用最平凡的工具为内六角扳手。()A、正确B、错误答案：A99.()将PLC的应用程序输入到PLC的用户程序存储器后如果需要更改,只需要将程序从PLC读出予以修改,然后再下载到PLC即可。()A、正确B、错误答案：A100.()“位置修正”中可以利用搜索的测量坐标进行位置修正。()A、正确B、错误答案：A101.()在机器人的正面作业与机器人保持200mm以上的距离。()A、正确B、错误答案：B102.()机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。()A、正确B、错误答案：A103.()ABB机器人在定义方TCP时平均误差越小越好。()A、正确B、错误答案：A104.()ABB机器人维护与保养,主要进行控制柜维护清理和机械手本体维护及更换油品。()A、正确B、错误答案：A105.()视在功率等于有功功率与无功功率数量和。()A、正确B、错误答案：B106.()视觉检测中“处理时间<图像记录时间”。()A、正确B、错误答案：A107.()PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()A、正确B、错误答案：B108.()缺料报警时,供料器显示屏第一行显示Wrong002,报警提示音表示螺丝机缺料,请加螺丝。()A、正确B、错误答案：B109.()辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限,在PLC内可以无限使用。()A、正确B、错误答案：A110.()电流的方向与负电荷移动的方向相反。()A、正确B、错误答案：A111.()当电批压到底,上面那个感应器灯亮,提起后下面那个感应器灯亮,这时供料器吹出一颗螺丝。不按这个顺序则不能正常出螺丝。()A、正确B、错误答案：A112.()“色彩灰度过滤”显示可设为动态图像也可设为静态图像。()A、正确B、错误答案：A113.()局部视图应用起来比较灵活。()A、正确B、错误答案：A114.()时间常数τ越小,电路响应变化得越块。()A、正确B、错误答案：A115.()观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。()A、正确B、错误答案：A116.()机器人安装在地面上时,地面的水平度在±5°以内。()A、正确B、错误答案：A117.()SCARA机器人属于并联机器人。()A、正确B、错误答案：B118.()在使用编程器时,必须先将指令转变成梯形图,使之成为PLC能识别的语言。()A、正确B、错误答案：B119.()机器人的点位控制方式不规定运动轨迹。()A、正确B、错误答案：A120.()可编程序控制器与继电器控制逻辑一样具有计数功能。()A、正确B、错误答案：B121.()相机通常发送字符串给机器人,比如“1.23,4.56,7.89\0D”,即x为1.23,y为4.56,z的角度为7.89,用\0D作为结束符,数据之间用“,”隔开。()A、正确B、错误答案：A122.()视觉检测综合判定结果只有OK和NG两种。()A、正确B、错误答案：A123.()用微变等效电路法可以分析放大电路的静态和动态工作情况。()A、正确B、错误答案