林大水保监测无人机20160316

2023/9/271小微型无人机及其在

水土保持中的应用蔡志洲总工，研究员交通部环境保护中心2023/9/272前言2023/9/273前言2023/9/274前言《水土保持监测技术规程》（

SL277-2002）等，水土保持监测有多种手段，包括常规的现场监测、遥感监测等技术，遥感监测又有卫星和无人机等技术。现场监测难免如管中窥豹，很难在大尺度上充分了解整体情况。遥感监测相对于平面视角而言，其较高空间视角无疑具有优势。

2023/9/275前言遥感技术利用卫星图片识别较大面积的水土流失工点，对范围面积的测量只求相对准确。由于卫星、大型无人机反应时间较长、受限于云层等条件，拍摄的真正能采用的遥感图片不到一半，费用也较高，在监测实践中很难作为可依靠的主要技术手段。“规程”2002年实施以来，建设项目的遥感监测一直比较薄弱，主要依靠哪种载体、哪种技术来实现久未定论。2023/9/276前言2013年之后，随着飞行控制芯片等关键技术由军品向民品的扩散，无人机（UAV）技术爆发式进步。相对于卫星和大型无人机，小微型的多旋翼和固定翼无人机方便、高效、准确的技术优势，一方面取代了传统大中型无人机的一些应用领域，同时也为新的应用大开方便之门。2023/9/277前言无人机的技术优势★及时。★成本低。★轻便，灵活。★可达。在大面积的作业区、高低起伏的外表面、形状不规则的堆场、自然条件恶劣等环境，进行人工测量无疑非常艰难和繁琐。无人机的优势在于可以从俯视的角度，以即时摄影的方式采集到每一处凹凸地形的细节影像资料，利用数字化的图像和视频的初步成果，进一步通过软件实现测绘、统计等其它功能，可以大大减轻人工测量的工作量。★无人机可以根据需要的测量精度，在近地面-150m空间对飞行高度进行设定，可以很好地适应地形、云层天气等各种条件。2023/9/279前言无人机将图视频采集后，经后续软件处理取得的成果，不仅可以定位、还可以测量扰动土地面积、土石方体积，从而全面、及时、定量地把握工程水保特性，将原来定性和半定量的水土保持工程监理、监测提升到定量的新高度。小型无人机为主力、卫星等技术取长补短，应该是建设项目遥感监测可靠的技术解决方案。国产无人机南极开展遥感测绘作业2023/9/27112023/9/27一、微型无人机

航拍实例2023/9/2712湖南矮寨大桥等航拍201410江西公路环水保验收201504案例灵山秋色新疆铁路电子地图三维建模案例2.1无人机遥感（RS）的概念和应用概述2023/9/27142023/9/27二、无人机主要选型

2023/9/2715单旋翼直升机无人机多旋翼小微型无人机固定翼无人机2023/9/2716多旋翼机型的优缺点比选方便的拆装；续航时间；

自动飞行自动返航动力冗余2023/9/27172023/9/27182023/9/27192023/9/27202023/9/27212023/9/27222023/9/27232023/9/27242023/9/27252023/9/27262023/9/27三、无人机

系统组成无人机的概念准确表达为：无人机UAV和无人机系统UAS。无人机（UA，UnmannedAircraft），是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器。英文常用UAV的缩写（UnmannedAerialVehicle）。一般所说的无人机是无人驾驶飞机的简称。无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem），也称远程驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems。1.1无人机和无人机系统的概念UAS不仅是无人机本身，也需要人来操作，有形部分的还包括飞机系统、地面系统和任务载荷等部分，以及无形的数据链。可共称为“人、机、地、载、链”。2023/9/2729机体云台摄影设备飞控系统图传-接收系统监控器、电池、保护罩等附件3.2无人机结构组成2023/9/2730云台遥控角度、拍摄9/27/202331飞行控制：几万次实测遥控系统：上行数据链图传系统：下行数据链后期处理软件：360°正俯视全图；点云、3D、等高线、面积、体积等软

件9/27/202332图传系统下行：信号处理与通信技术2023/9/27332023/9/27四、学习操作

微型无人机2023/9/2734DJIPhantom2撞山_标清2023/9/2735航模无人机遥控飞行教程目录第一章

模拟器的飞行

2一、模拟器的安装设置

2二、模拟器的飞行技巧

2第二章

遥控飞行功能介绍

4一、机身名称与各舵机基本功能

4二、认识遥控器和接收机

6三、精确飞行的遥控杆指法72023/9/2736航模无人机遥控飞行教程目录第三章

航模无人机的遥控飞行安全与检查

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一、飞行安全五原则二、起